Полетный контроллер DJI Naza M v1
Добрый день всем!
Использование MC Naza + Naza GPS для полёта по точкам.
В Назе есть замечательный режим - Go-Home, возвращение к месту старта (RTL) одним движением стика тангажа к себе. Вне зависимости от ориентации коптера.
И другой замечательный режим - Manual record home point.
Идея такая:
Добавляем ещё один самый простой контроллер. Подойдёт ArduPilotMini на ATMega328 за 1000 р. Делаем врезку в разрыв между выходом GPS чипа и входом назовского контроллера (внутри GPS корпуса).
ArduPilotMini отключает контроллер от живого GPS чипа, “подсовывает” контроллеру нужную позицию вместо реальной с GPS, включает запись Home Point, подключает опять контроллер к настоящему GPS-у и включает режим Go-home, “тянет” стик тангажа “на себя”.
Всё. Наза сама летит к нами введённой позиции.
При достижении нужной точки далее по кругу с начала, с вводом новых координат.
Должно работать. Ничего не упустил?
Есть здравый смысл?
Кстати тут вам и позиция для OSD, а ориентацию можно брать с выходов, управляющих подвесом - крен и тангаж. В модем их и на землю.
конечно надо
аппа-то какая?
Турнига 9
ДЖИ обновила драйвера для контроллера, при попытки установить драйвер на 32-х битную платформу Win7 пишет что некоректен ini файл.
Друзья, может у кого сохранились старые драйвера для 32-х битной системы? Поделитесь пожалуйста.
Вот у меня завалялся - narod.ru/disk/…/DJI_USB_Driver_32bit.rar.html
Скрин из видеопризентации iOSD для старшего брата…
p.s. тот что выше, как понимаю, всеже в сеть попала как “красивая картинка-замануха” )
p.s. тот что выше, как понимаю, всеже в сеть попала как “красивая картинка-замануха” )
Нет, Руслан, просто когда хочется все бегут не оглядываясь. То что Вы опубликовали выше - скрииншот с экрана пульта Руллинг от ДЖИ, вот на нем красивое цветное ОСД. Но пультик стоит 6К уе.
А вот ниже уже реальный снимок. Можно еще видео поставить, к концу ролика видно работу самого ОСД. Работает только с Вукунгом. Коробочка по шине CAN вылавливает инфу и рисует на ОСД.
Для Назы появится другой продукт, да и врядли кто то купит к Назе ОСД за 220 уе…
Почему не купит?
Я-куплю!
Или можно не очковать?
По холостому можно не очковать, просто тупо попробовать пять вариантов…
А вот с настройкой ФС разобраться не могу. В чем заключается настройка?
Читать что разобраться - Эту Тему назад, несколько страниц уже обсуждали, или пойти в FAQ Naza и тоже почитать. 😉
Почему не купит?
Я-куплю!
😉))) Маньяк 😉 Миш, будет другая хрень к Назе 😉
будет другая хрень к Назе 😉
Андрей, расскажите нам, чем именно порадуют в Новому году? И если можно, Андрей, как человек, который уже съел собаку на Назе, подскажите по моему вопросу из поста #7450.
Почему не купит?
Я-куплю!
Я бы сильно задумался, надо ли оно 😃
За 199$ можно купить оригинальный Ardupilot 2.5, который по фукнкциональности лучше Назы, и за 60$ к нему оригинальный же OSD, и за 40$ модем для передачи телеметрии. Комплект по количеству фич приближается к Вуконгу (сонар, гпс, осд, телеметрия, настройка по BLuetooth или модему, полет по точкам без ограничений, режимы follow me, click and go, управление джойстиком), ну разве что висит не так точно (датчики видимо подешевле все ж), и коробочек красивых нет. Но если не стоит задача снимать проф.видео и иметь мега-плавный полет, то и так очень даже неплохо.
Если же брать не оригинал, а клоны, то цену можно еще уменьшить раза в 1.5, при той же функциональности.
А Наза… Красиво висит, но этим все и ограничивается, я ее как снял с квадрика, уже пару месяцев не доставал 😃 (hint - если кому надо полный комплект, пишите в личку)
А зачем мне менять мозги-если всё есть. Удобство программирования -устраивает!
Вопрос финансирования и выбора марки решаю сам.
Я не люблю все машины выпущенные(разработанные) в Европе кроме немцев.(сборка у нас меня вполне устраивает)
За 199$ можно купить оригинальный Ardupilot 2.5, который по фукнкциональности лучше Назы
Никто не спорит.
Только вот в чем вопрос. Тут не каждый Назу может настроить, а уж про АРМ я вообще молчу. Так что не надо их сравнивать. Наза - отличный вариант для тех, кто любит чтобы работало “искаропки”.
продам Игла и куплю Назовскую ОСД.
Ну хорошо, а куда в Назе собираются подключать ОСД?
Ну хорошо, а куда в Назе собираются подключать ОСД?
А к Вуконгу куда?
В разъем ГПСа. Там же саn-шина по моему. можно понавесить что угодно
В разъем ГПСа. Там же саn-шина по моему
Есть такое дело!
будет другая хрень к Назе
ага, очень интересно
Яб сравнил назу с компами эпл, минимум настроек все красиво, включил и работает!
И если можно, Андрей, как человек, который уже съел собаку на Назе
Да ладно 😉 Вы мне льстите, хотя, не только собаку… 😉
Если летит вперед, более менее все ровно, но стоит повернуться на 180 градусов, начинает колбасить (успокаивается через некоторое время), какие гейны крутить и в какую сторону?
Руслан, ХЗ 😉 Имхо, эффект плацебо, ведь Наза то не знает что летит вперед и назад 😉 Это у нас с Вами, вперед и назад, а у нее это “туды и суды”. Значит есть внешний фактор, например ветер, а если еще и регуляторы не перешиты - то внешний фактор усугубляется. Вы регуляторы какие используете? Перешивали? (ПРосто уследить кто , когда, какие и как перешивал или нет - нереально, 😉 )
За 199$ можно купить оригинальный Ardupilot 2.5, который по фукнкциональности лучше Назы
Дмитрий, не в Вашу сторону, я с уважением 😉… НО, Опенпилот за 89 долларов США, тоже сильнее по функционалу, а если еще и модемы добавить, которые за 45 уе за пару, то и телеметрия, и управление и все что хочешь… Даже незнаю стоит ли ставить рядом Назу, Ардупилот и Опенпилот… У меня аргументация простая = Наза - доступная, Опенпилот = недоступный, Арду = есть куча штучек которых нет ни у кого, фишки сильные. Опять таки, НО, если реально взять, то Наза это уже массовый полетный контроллер 😉 .
кто любит чтобы работало “искаропки”.
Подписываюсь под каждым словом Вадима 😉
куда в Назе собираются подключать ОСД?
Дык, в Назе шина CAN какая то обкусаная, но Саша Никушин прав - есть разъем расширения. Ведь в начале года в GPS то никто и не верил 😉
чем именно порадуют в Новому году?
Ой, ненаю, косые такие непредсказуемые… 😉
Ой, ненаю, косые такие непредсказуемые…
а что кроме ОСД еще нужно? Полет по точкам, наверно, только для старшего брата оставят.