Полетный контроллер DJI Naza M v1
А я вот как бэ не знаю, стоит ли туда лазить если нормально летает? 😃
Там окошко с текущими показаниями, а ниже них кнопка запуска калибровки. Пока кнопку не нажмете - ничего не меняется.
Если с оказией будете подключать назу к ассистансу, посмотрите заодно.
Там окошко с текущими показаниями, а ниже них кнопка запуска калибровки. Пока кнопку не нажмете - ничего не меняется.
Если с оказией будете подключать назу к ассистансу, посмотрите заодно.
X 0.0/ Y 0.0/ Z-1.0/
А гироскоп в статике гуляет по всем трём осям. Выполнить калибровку чтоль?..
Смотря в каких диапозонах.
Смотря в каких диапозонах.
Примерно -0,3~+1.0
Примерно -0,3~+1.0
написано в инструкции - если летает нормально, не стоит туда лазить и перекалибровывать… у меня тоже гуляет на земле. но это скорее просто хорошая чувствительность…
Похоже, что Z=-1 говорит нам, что мы на Земле, это 1g, направленное вниз.
А я этих окошек и не видел даже! Обе Назы летают отлично, прошивки стоят первые, где появилась поддержка GPS/Compass, и надобности ставить новую не вижу, калибровать отлично летающий контроллер нет необходимости.
Если всё работает то не надо туда лезть. Это шанс улучшить работу криво летающих контроллёров, которых немного.
X 0.0/ Y 0.0/ Z-1.0/
А гироскоп в статике гуляет по всем трём осям. Выполнить калибровку чтоль?..
У меня такие же показания акселерометра, калибровка их не изменила…
Только если все же будете делать калибровку, то коптер перед этим нужно выровнять в горизонт. Калибруется одновременно и гироскоп.
Похоже, что Z=-1 говорит нам, что мы на Земле, это 1g, направленное вниз.
Интересная версия. Это было бы верным, если коптер пребывал в состоянии свободного падения. Но ведь стоит на месте, а ускорение по Z уже есть.
В данном случае важно что это подтвердилось и на второй назе. Значит не баг конкретного экземпляра, а наверное это фича назы 😃
В данном случае важно что это подтвердилось и на второй назе.
Немного не в тему, но на Ардукоптере у меня было так же. Значение Z в состоянии покоя всегда было -1.
А как вы хотели узнать горизонт? При наклонах меняется проекция этой единицы, так что это даже не предположение, на всяких других умных форумах почитал - таки да, сила гравитации нам единичку, направленную вниз, и даёт 😃
Вопрос немного не в тему, но может кто встречал Назу в продаже, по новогодним ценам?😃
По новогодним ценам только шоколадную))
Хахаха 😃 Шоколадная наза с мармеладной жпской и сахарной начинкой!
Хахаха Шоколадная наза с мармеладной жпской и сахарной начинкой!
И не упадет!
Главное не съесть…
Йа шоколатный наза.
Купи меня, зараза.
И ни ипи всем моск моск моск моск моооск.
Прошу пардону, ничего личного 😃
Тема про кроля насыщенней событиями. Там вовсю обсуждают прошивки и их глюки, куда перенести компас, почему баро не работает. Всё как и год назад. А здесь как-то скучно стало.
Согласен, тема отходит, но может это и хорошо? Тот самый случай, когда на тойотовском форуме обсуждают кто где дефку снял или в каком клубе погуляли а на бмв клубе все темы: что делать, чек загорелся и почему не едет? 😃 Что касается меня, когда речь про прошивки заходит, то для меня эти люди разговаривают матом, потому что я ничего не понимаю 😃 а наза дала мне возможность нормально летать и кстати, вернула меня в хобби.
А вообще, тут не любят такие вопросы - курите тему, есть русский ФАК по Назе. Там все расписано.
Потому и не любят что через каждые 3 станицы 😉
3 Откалибровал пульт по-новому с триммерами в центре и ПЕРЕСТАЛ ИХ ТРОГАТЬ.
ЕДИНСТВЕННО ВЕРНОЕ РЕШЕНИЕ!!! Не трогайте триммеры и они Вас трогать не будут 😉
Выровнял коптер по уровню и посмотрел значения в разделе калибровки IMU. Гироскопы как надо
Не нужно выравнивать по уровню, просто не двигайте коптер 😉
Глюк джидаями не выявлен, проявляется хаотично. Потому внесли в меню процедуру такой вот “калибровки”.
Там вовсю обсуждают прошивки и их глюки, куда перенести компас, почему баро не работает. Всё как и год назад. А здесь как-то скучно стало.
За что и люблю Назу 😉 Все стабильно, почти до статичности. Аж противно иногда 😉
а наза дала мне возможность нормально летать и кстати, вернула меня в хобби
Очень рад за Вас 😉
Похоже, что Z=-1 говорит нам, что мы на Земле, это 1g, направленное вниз.
Абсолютли! Берем простой пример - линейку кладем на палец и пробуем ее сбалансировать так чтобы она была параллельная горизонту.
Линейка горизонтальна? Значит сейчас мы можем сказать что она уравновешена и перпендикуляр к ней указывает на центр гравитации. А раз так, то линейка абсолютно параллельна горизонту. Прикладываем к линейке еще одну, виртуально, под углом 90 градусов = получаем три оси, основу инерциальной системы. 😉
При этом на линейку по осям X и Y не будет действовать гравитация, а на ось Z будет действовать сила равная одному “g”.
Начинаем движение и наблюдаем за смещением линейки - получаем обратную реакцию на наше движение. То бишь летаем 😉
Как то так, если очень кратко, своими словами 😉
Думаю о покупке этого девайса. Стоит ли он своих денег? Купил плату для квадрика на хоббикинге и до сих пор не могу настроить (( вот и думаю взять эту коробчонку…она из коробки адекватно работает?
Берите и не парьтесь. Эта “коробчонка” летит адекватно из коробки.
Вы же видите о чем разговоры в теме. Не о проблемах, а так - треп.
Почитайте соседние ветки и почувствуйте разницу.
Думаю о покупке этого девайса. Стоит ли он своих денег? Купил плату для квадрика на хоббикинге и до сих пор не могу настроить (( вот и думаю взять эту коробчонку…она из коробки адекватно работает?
Девайс реально крут (ну нифигасебе не реклама)! Я летаю уже 2 месяца - как говорится одни слюни! Сегодня заказал gps и регули megakopter.ru/…/Maytech-25A-opto/ (опять же совсем не рекламочка!)! Теперь неделя ожиданий и в полет… Пока сижу дома - регули приказали долго жить - 10-е плюши на 3с летали на пределе а +100 грамм веса добавочного не выдержали - ток скакнул и самое интересное - они не сгорели но резко перестали отдавать - в итоге краш…