Полетный контроллер DJI Naza M v1

piligrim-andy

Пока в сильный холод проверить не получалось, в выходной температура была всего -3, никаких отклонений в поведении пока не замечено. Просто проверка оборудования;)

vimeo.com/56228997

ВДН

Особенно красив полет на фоне гор! Вообще, там у вас красиво! Хорошо отрабатывает подвес.
А если немного подняться в горы?..

moscow
ВДН:

А если немного подняться в горы?..

… то нужны побольше винты, мощнее аккумы, … 😃.
Мой небольшой коптер на 200м по калькулятору 58% мощности для висения, а на 2000м без смены оборудования - 73%

piligrim-andy
ВДН:

А если немного подняться в горы?..

Так вроде в начале декабря показывал клип снятый в горах, а с тех пор погода не съемочная. Постоянно пасмурно, свет никакой. На будущий год есть планы по съемкам, по мере появления буду показывать.
Насчет расчетов - не факт что калькулятор точно считает параметры на разных абсолютных высотах. Большую часть тренировочных полетов провожу около города на 700 м над у.м., в горах летал и снимал на высотах в 1500м - никакой разницы по времени полета не заметил, динамика тоже заметно не меняется.

moscow

Так это же отлично 😃.

Сам планирую снимать в Горах. Только за этим влез в сию тему.

kedrikov

Как и говорил в Воскресенье после краша отлетал 2 пака и получилось во такое видео.Немного мылит так как 2 сломаных пропа были заменены на скорую руку без особой подгонки и балансировки.

x-tazz

невтему
в продаже появилась новая НАРОДНАЯ аппа Turnigy 9XR, подходят модули стандарта JR

Echelon
Echelon:

В зависании, при команде с пульта поворота по yaw влево, после окончания команды (отпускания стика) коптер не полностью останавливается в этот момент как это было всегда, а приостанавливается во вращении и делает медленно еще доворот влево градусов на десять. При команде yaw вправо останавливается после отпускания стика, но делает чуть заметный поворот влево на пару-тройку градусов.
Сетап не менялся, только температура воздуха.

Кто-нибудь еще наблюдал подобное? Может Наза так мерзнет или дело в РУ (Futaba 8 FGA) на морозе?

Подлетнул вчера при -1 град., эта ерунда осталась. Значит дело не во влиянии мороза на аппу и пр.

Никто больше не сталкивался с постоянным доворотом коптера по руддеру влево после окончания команды на поворот?

Neobius

Очень похоже на перекос одного из моторов - наза борется постоянно в одну сторону! потому и уплывает - не успвает справиться! Было чуточку похоже на кривой раме - так правил моторы долго и упорно!

ctakah

+1,было такое,когда двиг был немного наклонен ,рама на круглых лучах.

piligrim-andy

Если доворот кратковременный после отпускания стика может быть поможет увеличение в настройках Назы параметра Yaw

emt

Товарищи, извиняюсь за глупый вопрос.
Но за что отвечают настройки Basic/Attitude Gain в разделе Autopilot? За режим при fail-safe?

videows

-32 на улице, снимал свадьбу. Коптер долго лежал в машине, пока приехали в лес, взлететь не смог, коптер начал клевать носом вперед. После съемок в помещении, отогрел Назу, вышел на улицу, поднял коптер в воздух. через некоторое время он стал вращаться по часовой стрелке, посадил и больше не стал взлетать.

KAIMAN

Ура!!! Состоялся первый полет на NAZA GPS !!!

Море адриналина! На улице легкий минус, вполне комфортно. Взлетал с тропинки, чуть шире рамы, кругом одни сугробы. Сажал на руку. Первый акк заряженный в реж.хранения использовал для калибровки компаса, и пробного взлета. Потом поставил свежезаряженный 2.2 А и отлетал на нем 8 мин. 40 сек. от взлета до посадки (судя по видео) Вес квадрика на раме F 450 со всем ФПВ оборудованием и ГПС трекером 1050 гр. плюс вес акка.177 гр в защитной оболочке из сантиметрового пенополиэтилена сбоков , кроме низа где липучка. Моторы родные Джи 2212, пропы Граупнер 11.5. Работала передающая курсовая камера 5.8 200 мВт клевер, отсылая видео картинку домой , где ее писал ноутбук (правда что то не получилось, и записался только звук - еще разбираюсь с настройками программы записи) Работал курсовой светодиодный фанарик, велась запись на регистратор с ХК. Это конечно не гоупро, но для начала пойдет. Работал ГПС трекер ТК 102-2, отсылая координаты на сервер, и придя домой я посмотрел на весь маршрут полетов.

Было пасмурно, и судя по отчетам следования трекера, количество спутников колебалось от 9 до 5-3 и даже иногда вообще ноль. Тоже самое заметил и по вспышкам Назы. взлетал дождавшись только зеленых частых миганий, после которых редко мигал только один зеленый, но в полете уже наблюдал одну красную, одну зеленую. Позицию держал в пределах одного метра, ветра небыло, но если пытался его утянуть рукой в сторону, то он очень бодро сопротивлялся.

Вобщем от первого полета в восторге! Масса положительных эмоций и адриналина! Большое спасибо всем кто помогал советом!

Старался далеко не улетать, и высоко не взбиратся. Нужно еще привыкнуть к новым ощущениям. Думаю уже попробовать полетать по очкам.

И еще… может кому то пригодится, вчера за вечер собрал ящик из твердого пенопласта для переноски квадрика из двух листов 20 мм. Очень удобно - квадрик помещается полностью с пропами, со стойкой ГПС, надежно внутри фиксируется, не сползет, крышка не продавится. Так же внутри помещается Пульт управления, коробка с запасными акками, зарядки для трекера и регистратора, блокнот, ручка, ключи, запасные пропы, и другие мелочи.

piligrim-andy
KAIMAN:

количество спутников колебалось от 9 до 5-3 и даже иногда вообще ноль

Осторожнее с мелкими HD камерами в термоусадке с ХК! Они дают очень сильные помехи на модуль гпс/компас. У меня была потеря управления полгода назад именно из-за этого. Сама Наза спутники не теряет при любой погоде. Вот об этом - rcopen.com/forum/f123/topic258633/5372

KAIMAN

Эдуард, спасибо! Вы меня озадачили. Пишущая камера у меня именно такая как вы описывали -"Обнаружил сильное влияние FPV камеры banned link " - только я вынес сам объектив на проводках , чтоб можно было не зависимо от нужного наклона закрепить плату жестко (стоит с левого бока на ребре, рядом в сантиметре приемник Фрскай телеметрия , а с другой стороны усы антенны приемника) Но мой бюджет в ближайшее время не потянет раскошеливатся на что то посерьезнее (типо гоупро). Так что, выходит что эту камеру вообще снимать? Если обернуть ее в экран полностью? И странно , что она сразу на спутники не влияла, взлетал же с чистыми зелеными вспышками. Да и судя по трекеру, который отправлял посылки на сервер, одни имели 9 спутников, другие 5 и меньше, третьи вообще ноль. С чем связанно, что заранее включенная камера, и не выключающаяся , то влияла, то нет? Попробую наверное подлетнуть с выключенной камерой, и сравню, главное не убить из-за этого коптер.

ГПС трекер с симкой судя по картам врал, я летал на малом пяточке, а он по наложенному маршруту на карту показал намного более обширные территории полета (до ста метров погрешность) Я свел это к сильной облачности, и возможно к тому, что трекер крепится на нижнюю выступающую площадку рамы F450, из-за чего как бы затеняется с одного бока верхней платформой и установленной на нее акком. Еще и ГПС модуль Назы сверху чуть затенял , может и это тоже повлияло.

вот фото с сервера . черным элипсом я выделил примерную зону где сегодня летал. Коптер почти всегда находился рядом со мной , и я лишь пару раз отпускал его вперед-назад перпендекулярно оси футбольного поля между воротами. Так что все красные точки у ворот и за ними и за пределами футбольного поля это неправда - коптера там небыло. Все точки за пределами реального места полетов имели малое количество принятых спутников - от 5 и ниже.

piligrim-andy

Камера сильно влияет на гпс, это совершенно точно установлено экспериментально - попробуйте сами ее снять с коптера и включив на расстоянии в метр плавно подносить - увидите реакцию назы. Трекер точно также подвержен этим помехам и поэтому его точность будет страдать. Кроме того неизвестно как она влияет на компас (то, что не лучшим образом-это более вероятно).
Заэкранировать попробовать можно, скорее всего поможет, т.к. я пробовал положить камеру под коптер (центр рамы из сплошного фольгированного текстолита) - помехи пропадали. Но я не стал оставлять проблемное устройство на борту, т.к. одного краша мне хватило чтобы навсегда с ним попрощаться.

Bluebird
piligrim-andy:

Камера сильно влияет на гпс, это совершенно точно установлено экспериментально

Подтверждаю. Очень сильное влияние вплоть до потери спутников.

Echelon
piligrim-andy:

Камера сильно влияет на гпс, это совершенно точно установлено экспериментально …

Bluebird:

Подтверждаю. Очень сильное влияние вплоть до потери спутников.

Интересно, все fpv-камеры этим страдают или только “мелкие HD камеры в термоусадке с ХК”?..