Rabbit Flight Controller

ua6jhm
Dreddix:

Может всё же брак, остаётся надеятся.

А вы как сонар свой крепите на аппарат? В общем то это звуковое устройство и его стоит демпфировать .Так как вибрации с корпуса имеют разные частоты в зависимости от конструкции и оборотов двигателя.Может возникает резонанс и мозги с ума начинают сходить?

Dreddix

На липучке. Не жестко. Вибрации могут возникать. Демфировать как-то совсем не думал. Этож звук. Можно попробовать.
ОК, если вибрации, то почему они не мешают до 50 см? ДО 50см всё идеально. никакие прыжков, ничего, очень стабильно высоту держит. Как тока выше 50 см- пулей в небо. Причем не на полном газу, а импульсами. Движки импульсами выходят на высокие обороты, раза 2 в сек. Импульс высоких-тормозит-импульс высоких-тормозит и так до 3-4 метров, дальше баро вступает в игру. При этом опустить коптер можно только убрав газ почти в ноль, чтоб он падал и перед самой землёй даю газу чтоб остановить. Если просто уменьшить газ то он не опустится, доходит до порога сонара и начинает пульсировать и болтается наверху не спускаясь. В режиме автопосадки тоже самое, болтается там как авно в проруби и не спскается. Импульсы настолько сильные что у меня лед полоски притухают а во время торможения загораются как было. И пищалка пищит постоянно, но стоит подняться выше или ниже, где нет пульсации пищалка молчит.

ua6jhm

Ну так при увеличении высоты обороты растут может резонанс? А вы просто пробовали его поднимать опускать руками?Прога что показывает,есть скачки?

igoralekseevru
ua6jhm:

Реально сколько наблюдаю трешки летают 1 раз а потом превращаются в квадро или гексо .Ну на кой вам эти заморочки с сервами ? Сами себя спросите.А ведь истина где то рядом !

у трешки большой плюс для FPV и видео-съемки: не надо колхозить шасси с подвесом и лучи в кадр не влезают. Полная процедура сборки Y3 описана у шведа rcexplorer.se/projects/…/tricopterv25.html

плюс простота ремонта и доступность и дешевизна материалов. Что касается управляемости - сказать не могу, но квадрик буду собирать чуть позже.

Механизм крепления сервы также очень простой, заморочка была с центральным положением (я одну серву так спалил ушла в угол и задымилась) сервы не обязательно брать дорогие

Dreddix:

Блин, может я что не так делаю. У меня никак не хочет норм работать. Может ли это быть связано с тем что у меня трёшка? Миксы какие не так или ещё что…

что не работает? у меня тоже Y3, только что перешел с мозгов FY30a на кролика, в ближайшие дни думаю соберу и облетаю на кролике. на FY30 летал превосходно

ua6jhm
igoralekseevru:

у трешки большой плюс для FPV и видео-съемки: не надо колхозить шасси с подвесом и лучи в кадр не влезают

А Y6 чем будет хуже? Кроме повышенной надежности не вижу других минусов.Подвес хоть для квадро гексы и тд обязателен если снимать хотите.Без него эт так баловство только.

Dreddix
ua6jhm:

Ну так при увеличении высоты обороты растут может резонанс? А вы просто пробовали его поднимать опускать руками?Прога что показывает,есть скачки?

Нет, обороты при висении одинаковы на любой высоте, случай в горах не рассматриваем. В проге всё норм до 2м, чуть чуть скачет туда-сюда, но нет резких, хаотичных, а тем более 2 реза в сек скачков в верх

igoralekseevru:

что не работает?

сонар глючит 4х пиновый

ua6jhm:

А Y6 чем будет хуже?

Лично я явных “-” у Y6 или сексокоптера не знаю, но то что сам коптер будет тяжелее это факт. И для меня минус прожорливость таких штук и как следствие- необходимость наличия огромной батареи да ещё и не одной. Специально для коптреров батарей огромных нет, я пользую одни и теже батареи что и на самолётах. На трешке, мини квадре батареи 3А хватает на 12-15 мин. Мне не нравятся коптеры более 4х моторов в принципе.

shura2000

Народ, подскажите размеры кролика. расстояние между отверстиями. их диаметр. пожалста.

Dimm168pin
shura2000:

Народ, подскажите размеры кролика. расстояние между отверстиями. их диаметр. пожалста.

45x45 кажись, дырки 3мм, я рассверливал до 6ти

Solo

“Выгулял” Кролика с винтами АПЦ 10 х 4.7 и прошивкой 1.202 … 😃
ОООчень понравилось !
Вся “дерганность” ушла … очень приятный в управлении !
Как по мне удержание высоты “на высоте” ! Хорошо держит как по сонару, так и по баро …

С уважением, Соло.

ctakah

Хороший полет-а возвращается к месту взлета?

ua6jhm

Так на счет GPS горят 3 светодиода значит поймал больше 8 спутников? В общем то со всеми датчиками разобрался но гпс темная лошадка пока до полетов не добрался.Активируем правый стик в лево.В общем отзовитесь кто пронюхал.

Solo

ДжиПиЭСА нету …
К месту взлета, пока только “ручками” …

Но программная часть у Кролика значительно подросла !
Буду ставить GPS, без него все эти барометры и сонары просто бессмысленные примочки …

ua6jhm

Надеюсь кто имеет гпс отзовется ,в принципе и сам грабли сломаю но делится все же стоит.Албанский форум с гугл переводом это жесть. В общем будем сами набивать шишки и ломать елки хех.

ctakah

Быть Вам первопроходцем по джипиэсу))😃

ua6jhm

Спасибо за поддержку 😇 но в компании веселее!Щас с сонаром чуть мудрю хочу заранее изолировать от вибраций, в принципе завтра буду об летывать.GPS на правый луч буду цеплять чтоб подальше от помех был.Пока в проге все вроде адекватно отображается.
Кстати по настройке режимов на 5 и 6 канале есть у кого какие советы? Заранее благодарен .

Dimm168pin
Solo:

“Выгулял” Кролика с винтами АПЦ 10 х 4.7 и прошивкой 1.202 … 😃
ОООчень понравилось !
Вся “дерганность” ушла … очень приятный в управлении !
Как по мне удержание высоты “на высоте” ! Хорошо держит как по сонару, так и по баро …

С уважением, Соло.

только что летал на улице под дождиком 1,206, сонар проверял табуреткой)),идеально, а на баро начинает колбасить или просто летит вверх потихоньку. видео порежу выложу позже т.к инет на отдачу урезан до 100кб.

mejnkun

сделал 3 разрядки,на четвёртой включаю кроля, а пискля как запаёт подобие sos\а =подрубил к компу, а там выставлены галочки во всех окошках.??? И ещо проблема с Care Free=только щолкнеш тублером и кульбит в воздухе!?что за ерунда?

Dimm168pin
mejnkun:

сделал 3 разрядки,на четвёртой включаю кроля, а пискля как запаёт подобие sos\а =подрубил к компу, а там выставлены галочки во всех окошках.??? И ещо проблема с Care Free=только щолкнеш тублером и кульбит в воздухе!?что за ерунда?

у меня на 206 с autolanding включенным не армится) тоже чудо)

www.youtube.com/watch?v=9wSVjXSXbx8&feature=youtu.…

206я все по дефолту для 350мм рамы кроме balance level, он 80%
сонар синий 4пина
сильный ветер, дождик легкий, по этому сверху одноразовая тарелочка для супов наверно или чего-то там)

4Sonic
Dimm168pin:

у меня на 206 с autolanding включенным не армится) тоже чудо)

www.youtube.com/watch?v=9wSVjXSXbx8&feature=youtu.…

206я все по дефолту для 350мм рамы кроме balance level, он 80%
сонар синий 4пина
сильный ветер, дождик легкий, по этому сверху одноразовая тарелочка для супов наверно или чего-то там)

Дмитрий,

Из чего защита сделана?
Ну и если не сложно опиши всю конфигурацию.

erz
Dimm168pin:

у меня на 206 с autolanding включенным не армится) тоже чудо)

Такая же хрень.И еще чудеса с красным 5-ти ногим сонаром,на 101 еще чего-то показывал в GUI,но не работал,а на 206 плата с ним таже не запускается,снимаешь галку все работает.