Rabbit Flight Controller
Так на счет GPS горят 3 светодиода значит поймал больше 8 спутников? В общем то со всеми датчиками разобрался но гпс темная лошадка пока до полетов не добрался.Активируем правый стик в лево.В общем отзовитесь кто пронюхал.
ДжиПиЭСА нету …
К месту взлета, пока только “ручками” …
Но программная часть у Кролика значительно подросла !
Буду ставить GPS, без него все эти барометры и сонары просто бессмысленные примочки …
Надеюсь кто имеет гпс отзовется ,в принципе и сам грабли сломаю но делится все же стоит.Албанский форум с гугл переводом это жесть. В общем будем сами набивать шишки и ломать елки хех.
Быть Вам первопроходцем по джипиэсу))😃
Спасибо за поддержку 😇 но в компании веселее!Щас с сонаром чуть мудрю хочу заранее изолировать от вибраций, в принципе завтра буду об летывать.GPS на правый луч буду цеплять чтоб подальше от помех был.Пока в проге все вроде адекватно отображается.
Кстати по настройке режимов на 5 и 6 канале есть у кого какие советы? Заранее благодарен .
“Выгулял” Кролика с винтами АПЦ 10 х 4.7 и прошивкой 1.202 … 😃
ОООчень понравилось !
Вся “дерганность” ушла … очень приятный в управлении !
Как по мне удержание высоты “на высоте” ! Хорошо держит как по сонару, так и по баро …С уважением, Соло.
только что летал на улице под дождиком 1,206, сонар проверял табуреткой)),идеально, а на баро начинает колбасить или просто летит вверх потихоньку. видео порежу выложу позже т.к инет на отдачу урезан до 100кб.
сделал 3 разрядки,на четвёртой включаю кроля, а пискля как запаёт подобие sos\а =подрубил к компу, а там выставлены галочки во всех окошках.??? И ещо проблема с Care Free=только щолкнеш тублером и кульбит в воздухе!?что за ерунда?
сделал 3 разрядки,на четвёртой включаю кроля, а пискля как запаёт подобие sos\а =подрубил к компу, а там выставлены галочки во всех окошках.??? И ещо проблема с Care Free=только щолкнеш тублером и кульбит в воздухе!?что за ерунда?
у меня на 206 с autolanding включенным не армится) тоже чудо)
www.youtube.com/watch?v=9wSVjXSXbx8&feature=youtu.…
206я все по дефолту для 350мм рамы кроме balance level, он 80%
сонар синий 4пина
сильный ветер, дождик легкий, по этому сверху одноразовая тарелочка для супов наверно или чего-то там)
у меня на 206 с autolanding включенным не армится) тоже чудо)
www.youtube.com/watch?v=9wSVjXSXbx8&feature=youtu.…
206я все по дефолту для 350мм рамы кроме balance level, он 80%
сонар синий 4пина
сильный ветер, дождик легкий, по этому сверху одноразовая тарелочка для супов наверно или чего-то там)
Дмитрий,
Из чего защита сделана?
Ну и если не сложно опиши всю конфигурацию.
у меня на 206 с autolanding включенным не армится) тоже чудо)
Такая же хрень.И еще чудеса с красным 5-ти ногим сонаром,на 101 еще чего-то показывал в GUI,но не работал,а на 206 плата с ним таже не запускается,снимаешь галку все работает.
Дмитрий,
Из чего защита сделана?
Ну и если не сложно опиши всю конфигурацию.
полистирол,нежно-розовый)
20-22l, пропы 10x4.5 himodel,регули шитые hk blue series, акк 2200 3s 25с zippy, летает и на 2s но вяленько.
Такая же хрень.И еще чудеса с красным 5-ти ногим сонаром,на 101 еще чего-то показывал в GUI,но не работал,а на 206 плата с ним таже не запускается,снимаешь галку все работает.
китайцам еще явно писать и писать)
СЕгодня тнул в кролика ГПС сигнальчик с remzibi osd . гпс стартанул отдельно, когда на монике показались спутники потключил к кролю=кроль включился.через паралельный шлейф с гпс. проверился =спутники видит,при закрытии рукой антенки ГПСа 3 леда ,а на открытом пространстве 5=6.щолкнул тумблером ,туда сюда. ну отлетел на метров 60, щелкнул возврат ,коптер дернулся и подрейфовал к точке старта.назвать ето вернулся нельзя ошибся на 15 метров,и приподнялся с 5 м полётных,до 10 и медленно дрейфовал то в лево, то вправо при отключении тумблера коптер сносило в одну сторону сохраняя направление,сделал 3 возврата.на 4 коптер перестал возвращаться …вобщем действия все размазаные ,но хоть спутники увидел.ещо заметил одну особенность за кроликом,быстро садяться батареи…
Да добавлю кролик не заканчивает самотестирование пока не получит спутники.потом можно врубать моторы.штобы посмотреть скока спутников отрубаем моторы.
Сейчас проверил=кролик понимает ГПС от ремзиби и без самой платы ОСД есликролик перешол в дышащий режим стик рудере влево,покажет сколько спутников если темнота значит меньше 6.Дальше как обычно елерон влево …
Коробку под кролика удачную нашел. Прям впритык и все сходится… Но нужно было пол высоте поменьше взять, но это дело поправимое.
Одна из фотографий:
Больше фоток тут:
wiki.hasanov.ru/multicopter/…/my-rabbit
на переходе сонар-баро сегодня чуть не улетел коптер, сначала постоянно штырило выше двух метров он постепенно но летел вверх, перестал его трогать, и в крайней точке полный газ и все, думал привет, газ убрал, никакой реакции, но потом судя по видосу что-то пикнуло , газ уже был в нуле, и управление вернулось, адреналинчику хапанул кароче. отключил нафиг. видос с борта позже .прошивка 206
… представляю ощущения, когда пепелац сам себе на уме… по приезду мозгов, придется таки полетные режимы на поводке с якорем тестить…
Коробку под кролика удачную нашел. Прям впритык и все сходится
У меня так получилось.
Кто может, сделайте тест- В ГУИ отключите галку сонара, но сам сонар оставте на коптере и подключите к кролю. Взлетите, что будет?
Если помните мои приключения с сонаром- Отключая галку сонара, коптер им пользуется и ведёт себя точно также глючно. Диод сонара на кролике при этом не горит. Включаю галку в ГУИ диод горит, поведение не меняется. Мож у меня глюк платы какой?
Завтра постараюсь попробовать,если поеду летать.Дома стремно эксперементировать.Да,сегодня прошелся на сонаре по ступенькам на улице - СУПЕР!!! Амплитуда колебания по высоте ± 5см.Прошивка 206.Сонар синий 4-х ногий.
первый раз выгулял кролика
сетап: трикоптер “по шведу” кролик с 206 прошивкой, сонара нет, моторы DT700, регули Turnigy Plush 18, аппа Turnigy 9x перешитая в ER9x (рекомендую), кролик откалиброван (регули, горизонт, компас) настройки см вложение.
симптомы
- газ полный а он еле еле поднимается, до этого с другими мозгами летал на 1/3 газа, на половине рвало вверх как ракету
- трикоптер поднимается на высоту пол метра и его начинает колбасить раскачиваясь (осциляции) причем выше не поднимается и не управляется совсем
- но на земле на малом газу послушно слушается стиков, моторы откликаются и резво поднимают нужные края согласно стикам
- в какой то момент на земле стала осцилировать серва хвостовая, потом успокоилась
Что это было я не понял, на всякий случай откалибровал по новой регули, но еще не проверял
Не совсем понятна логика и термины полетных режимов, грешил на них, на аппе переключал режимы, потом вообще удалил миксы на 5 и 6 каналы
Где есть внятное описание полетных режимов?
Возможно я что то с галочками намудрил (красным выделил)
Сейчас поставил настройки галочек как у одного коллеги с трикоптером с этой ветки (не могу найти пост)
сетап: трикоптер “по шведу” кролик с 206 прошивкой
Для начала нужно попробовать базовую настройку трикоптера, может с ними неплохо будет летать:
По поводу газа - посмотреть какой показатель в поле CH3 когда стик газа на максимум. Минимальное число от 1000-1100, а максимальное должно быть от 1900-2000
Коробку под кролика удачную нашел. Прям впритык и все сходится… Но нужно было пол высоте поменьше взять, но это дело поправимое.
Хе… 😃 Да да … Именно такую и брал 2 недели назад в “Карусели”. Вес 65 гр. Пластик достойный, хороший удар держать должен. Если срезать 2 защелки из 4-х - будет полегче. С высотой повезло - я угадал;) Единственное, т.к. закрывается герметично - обязательно сверлить дренаж для правильной работы баро.