Rabbit Flight Controller
… представляю ощущения, когда пепелац сам себе на уме… по приезду мозгов, придется таки полетные режимы на поводке с якорем тестить…
Коробку под кролика удачную нашел. Прям впритык и все сходится
У меня так получилось.
Кто может, сделайте тест- В ГУИ отключите галку сонара, но сам сонар оставте на коптере и подключите к кролю. Взлетите, что будет?
Если помните мои приключения с сонаром- Отключая галку сонара, коптер им пользуется и ведёт себя точно также глючно. Диод сонара на кролике при этом не горит. Включаю галку в ГУИ диод горит, поведение не меняется. Мож у меня глюк платы какой?
Завтра постараюсь попробовать,если поеду летать.Дома стремно эксперементировать.Да,сегодня прошелся на сонаре по ступенькам на улице - СУПЕР!!! Амплитуда колебания по высоте ± 5см.Прошивка 206.Сонар синий 4-х ногий.
первый раз выгулял кролика
сетап: трикоптер “по шведу” кролик с 206 прошивкой, сонара нет, моторы DT700, регули Turnigy Plush 18, аппа Turnigy 9x перешитая в ER9x (рекомендую), кролик откалиброван (регули, горизонт, компас) настройки см вложение.
симптомы
- газ полный а он еле еле поднимается, до этого с другими мозгами летал на 1/3 газа, на половине рвало вверх как ракету
- трикоптер поднимается на высоту пол метра и его начинает колбасить раскачиваясь (осциляции) причем выше не поднимается и не управляется совсем
- но на земле на малом газу послушно слушается стиков, моторы откликаются и резво поднимают нужные края согласно стикам
- в какой то момент на земле стала осцилировать серва хвостовая, потом успокоилась
Что это было я не понял, на всякий случай откалибровал по новой регули, но еще не проверял
Не совсем понятна логика и термины полетных режимов, грешил на них, на аппе переключал режимы, потом вообще удалил миксы на 5 и 6 каналы
Где есть внятное описание полетных режимов?
Возможно я что то с галочками намудрил (красным выделил)
Сейчас поставил настройки галочек как у одного коллеги с трикоптером с этой ветки (не могу найти пост)
сетап: трикоптер “по шведу” кролик с 206 прошивкой
Для начала нужно попробовать базовую настройку трикоптера, может с ними неплохо будет летать:
По поводу газа - посмотреть какой показатель в поле CH3 когда стик газа на максимум. Минимальное число от 1000-1100, а максимальное должно быть от 1900-2000
Коробку под кролика удачную нашел. Прям впритык и все сходится… Но нужно было пол высоте поменьше взять, но это дело поправимое.
Хе… 😃 Да да … Именно такую и брал 2 недели назад в “Карусели”. Вес 65 гр. Пластик достойный, хороший удар держать должен. Если срезать 2 защелки из 4-х - будет полегче. С высотой повезло - я угадал;) Единственное, т.к. закрывается герметично - обязательно сверлить дренаж для правильной работы баро.
Именно такую и брал 2 недели назад в “Карусели”.
там еще была менее глубокая… измерю свой блинчик и может возьму более плоскую. Плату с питанием отдельно выставил, что бы меньше проблем было в случае падения.
Трёшка на базовых хорошо летает, но я летал и на все выше 60 попугает. Ещё выше (80-90)- в ветер дёрганая, но летает хорошо. Насчёт газа- у меня та же фигня, хз почему- причина мною не установлена. Я перешел на 12" пропы, движки ДТ750 тоже, отрыв на 30% газа, уверенное висение 50-55% газа, пулей в небо уходит на 12". Серву начинает дёргать если включить удержание курса- забудьте про эту функцию вообще на трёшке. И с выключенным пультом тоже дрючит серву. Кейрфрии режим на трёшке тоже не адекватный- забудте о нём 😃
первые 3 слайдера уменьшите на 20попугаев каждый если трясёт. И походу пропы не сбалансированы… У меня на таких летает даже в ветер уверенно. Сейчас вернулся к базовым, хз почему.
www.youtube.com/watch?v=_s7d5Ikorv8&feature=youtu.…
вот так сегодня хапанул адреналинчику, барометр выпаяю к чертям
В точке когда контроль вернулся что-то пикнуло в кролике. слышно на видео.
Серву начинает дёргать если включить удержание курса- забудьте про эту функцию вообще на трёшке.
назначил ету функцию на центральное положение 3позиционника ,при включении пульта , когда треуется свичи сместить вперёд ,ета функция будет не активна,а после активации моторов дрочка сервы как правила пропадает,при проверках показаний на компе или зае… кролика просто отрубаю серву до арминга моторов.
вот так сегодня хапанул адреналинчику, барометр выпаяю к чертям
А причём тут баро. По поведению похоже скорее на фейлсейв или пропадание управляющего сигнала. Хотя могу ошибаться.
назначил ету функцию на центральное положение 3позиционника ,при включении пульта , когда треуется свичи сместить вперёд ,ета функция будет не активна,а после активации моторов дрочка сервы как правила пропадает,при проверках показаний на компе или зае… кролика просто отрубаю серву до арминга моторов.
У меня серву долбит только с выключенным пультом. Мелко-мелко долбит. В режиме удержания курса её совсем не так долбит, там её жёстко долбит. Виталий у вас удержание курса норм работает? Серву нек др***т?
А причём тут баро. По поведению похоже скорее на фейлсейв или пропадание управляющего сигнала. Хотя могу ошибаться.
та дело в том что фэйлсэйф выключен, фриска в турниге, а вот такое поведение наблюдалось постоянно при вылетании за пределы сонара, но я не давал ему улетать выше, а тут ждал когда баро устаканится
А отключи сонар, и попробуй? Думаю, будешь удивлён!
У меня так получилось.
а у меня так
купил утром за 25 р. баночку. 0,45 л.
Ну вот,вся наша крольчатина постепенно перемещается в посуду по предназначению.Добавить соус и в микроволновку😁😁😁.
Ну все получил с GB кролика полного. Полз до Питера 2 месяца. Пешком наверное китайцы несли.
Где найти инструкцию, русскую желательно. И щас скачаю последнюю прошивку.
Спасибо.
С пропами к компу не подключай, чревато . Вообще лучше есц отключать при программировании. У меня при настройке сбросились данные и движки стартанули, благо пропы сняты были.В общем с кроликом нужно быть очень внимательным.
Я со своим сонаром разобрался. Надеюсь брак самого сонара…
При подключении только к компу и питании кролика от УСБ сонар ведёт себя адекватно без скачков на любой высоте. При подключении батареи и УСБ как только высота выше 50 см, периодически проскакивает меньшая высота. Т.Е. я держу коптер на высоте 1400, внезапно от балды проскакивает 700, и сразу 1400, потом вдруг 600 и назад на 1400 и так постоянно, хаотично, причин не нашел (стучал, тряс, придавливал, гнул и тд ). А что делает кролик если вдруг видит меньшую высоту? Правильно- подрывает движки чтобы вернуться на 1400. А т.к. меньшая высота проскакивает постоянно вот мы и получаем ракету в небо. Толи с питаловом что-то, толи сам сонар ток не переваривает. ХЗ. От УСБ кролик получает 4вольта с копейками, от батареи ровно 5в.
Дальнейшие тесты проводить не буду, т.к. переплюсовал сонар (запахло жареным слегка) и он теперь вообще полную кашу выдает 😃 или ничего не выдает, жду новый сонар на китайских хомячках