Rabbit Flight Controller
сделал 3 разрядки,на четвёртой включаю кроля, а пискля как запаёт подобие sos\а =подрубил к компу, а там выставлены галочки во всех окошках.??? И ещо проблема с Care Free=только щолкнеш тублером и кульбит в воздухе!?что за ерунда?
у меня на 206 с autolanding включенным не армится) тоже чудо)
www.youtube.com/watch?v=9wSVjXSXbx8&feature=youtu.…
206я все по дефолту для 350мм рамы кроме balance level, он 80%
сонар синий 4пина
сильный ветер, дождик легкий, по этому сверху одноразовая тарелочка для супов наверно или чего-то там)
у меня на 206 с autolanding включенным не армится) тоже чудо)
www.youtube.com/watch?v=9wSVjXSXbx8&feature=youtu.…
206я все по дефолту для 350мм рамы кроме balance level, он 80%
сонар синий 4пина
сильный ветер, дождик легкий, по этому сверху одноразовая тарелочка для супов наверно или чего-то там)
Дмитрий,
Из чего защита сделана?
Ну и если не сложно опиши всю конфигурацию.
у меня на 206 с autolanding включенным не армится) тоже чудо)
Такая же хрень.И еще чудеса с красным 5-ти ногим сонаром,на 101 еще чего-то показывал в GUI,но не работал,а на 206 плата с ним таже не запускается,снимаешь галку все работает.
Дмитрий,
Из чего защита сделана?
Ну и если не сложно опиши всю конфигурацию.
полистирол,нежно-розовый)
20-22l, пропы 10x4.5 himodel,регули шитые hk blue series, акк 2200 3s 25с zippy, летает и на 2s но вяленько.
Такая же хрень.И еще чудеса с красным 5-ти ногим сонаром,на 101 еще чего-то показывал в GUI,но не работал,а на 206 плата с ним таже не запускается,снимаешь галку все работает.
китайцам еще явно писать и писать)
СЕгодня тнул в кролика ГПС сигнальчик с remzibi osd . гпс стартанул отдельно, когда на монике показались спутники потключил к кролю=кроль включился.через паралельный шлейф с гпс. проверился =спутники видит,при закрытии рукой антенки ГПСа 3 леда ,а на открытом пространстве 5=6.щолкнул тумблером ,туда сюда. ну отлетел на метров 60, щелкнул возврат ,коптер дернулся и подрейфовал к точке старта.назвать ето вернулся нельзя ошибся на 15 метров,и приподнялся с 5 м полётных,до 10 и медленно дрейфовал то в лево, то вправо при отключении тумблера коптер сносило в одну сторону сохраняя направление,сделал 3 возврата.на 4 коптер перестал возвращаться …вобщем действия все размазаные ,но хоть спутники увидел.ещо заметил одну особенность за кроликом,быстро садяться батареи…
Да добавлю кролик не заканчивает самотестирование пока не получит спутники.потом можно врубать моторы.штобы посмотреть скока спутников отрубаем моторы.
Сейчас проверил=кролик понимает ГПС от ремзиби и без самой платы ОСД есликролик перешол в дышащий режим стик рудере влево,покажет сколько спутников если темнота значит меньше 6.Дальше как обычно елерон влево …
Коробку под кролика удачную нашел. Прям впритык и все сходится… Но нужно было пол высоте поменьше взять, но это дело поправимое.
Одна из фотографий:
Больше фоток тут:
wiki.hasanov.ru/multicopter/…/my-rabbit
на переходе сонар-баро сегодня чуть не улетел коптер, сначала постоянно штырило выше двух метров он постепенно но летел вверх, перестал его трогать, и в крайней точке полный газ и все, думал привет, газ убрал, никакой реакции, но потом судя по видосу что-то пикнуло , газ уже был в нуле, и управление вернулось, адреналинчику хапанул кароче. отключил нафиг. видос с борта позже .прошивка 206
… представляю ощущения, когда пепелац сам себе на уме… по приезду мозгов, придется таки полетные режимы на поводке с якорем тестить…
Коробку под кролика удачную нашел. Прям впритык и все сходится
У меня так получилось.
Кто может, сделайте тест- В ГУИ отключите галку сонара, но сам сонар оставте на коптере и подключите к кролю. Взлетите, что будет?
Если помните мои приключения с сонаром- Отключая галку сонара, коптер им пользуется и ведёт себя точно также глючно. Диод сонара на кролике при этом не горит. Включаю галку в ГУИ диод горит, поведение не меняется. Мож у меня глюк платы какой?
Завтра постараюсь попробовать,если поеду летать.Дома стремно эксперементировать.Да,сегодня прошелся на сонаре по ступенькам на улице - СУПЕР!!! Амплитуда колебания по высоте ± 5см.Прошивка 206.Сонар синий 4-х ногий.
первый раз выгулял кролика
сетап: трикоптер “по шведу” кролик с 206 прошивкой, сонара нет, моторы DT700, регули Turnigy Plush 18, аппа Turnigy 9x перешитая в ER9x (рекомендую), кролик откалиброван (регули, горизонт, компас) настройки см вложение.
симптомы
- газ полный а он еле еле поднимается, до этого с другими мозгами летал на 1/3 газа, на половине рвало вверх как ракету
- трикоптер поднимается на высоту пол метра и его начинает колбасить раскачиваясь (осциляции) причем выше не поднимается и не управляется совсем
- но на земле на малом газу послушно слушается стиков, моторы откликаются и резво поднимают нужные края согласно стикам
- в какой то момент на земле стала осцилировать серва хвостовая, потом успокоилась
Что это было я не понял, на всякий случай откалибровал по новой регули, но еще не проверял
Не совсем понятна логика и термины полетных режимов, грешил на них, на аппе переключал режимы, потом вообще удалил миксы на 5 и 6 каналы
Где есть внятное описание полетных режимов?
Возможно я что то с галочками намудрил (красным выделил)
Сейчас поставил настройки галочек как у одного коллеги с трикоптером с этой ветки (не могу найти пост)
сетап: трикоптер “по шведу” кролик с 206 прошивкой
Для начала нужно попробовать базовую настройку трикоптера, может с ними неплохо будет летать:
По поводу газа - посмотреть какой показатель в поле CH3 когда стик газа на максимум. Минимальное число от 1000-1100, а максимальное должно быть от 1900-2000
Коробку под кролика удачную нашел. Прям впритык и все сходится… Но нужно было пол высоте поменьше взять, но это дело поправимое.
Хе… 😃 Да да … Именно такую и брал 2 недели назад в “Карусели”. Вес 65 гр. Пластик достойный, хороший удар держать должен. Если срезать 2 защелки из 4-х - будет полегче. С высотой повезло - я угадал;) Единственное, т.к. закрывается герметично - обязательно сверлить дренаж для правильной работы баро.
Именно такую и брал 2 недели назад в “Карусели”.
там еще была менее глубокая… измерю свой блинчик и может возьму более плоскую. Плату с питанием отдельно выставил, что бы меньше проблем было в случае падения.
Трёшка на базовых хорошо летает, но я летал и на все выше 60 попугает. Ещё выше (80-90)- в ветер дёрганая, но летает хорошо. Насчёт газа- у меня та же фигня, хз почему- причина мною не установлена. Я перешел на 12" пропы, движки ДТ750 тоже, отрыв на 30% газа, уверенное висение 50-55% газа, пулей в небо уходит на 12". Серву начинает дёргать если включить удержание курса- забудьте про эту функцию вообще на трёшке. И с выключенным пультом тоже дрючит серву. Кейрфрии режим на трёшке тоже не адекватный- забудте о нём 😃
первые 3 слайдера уменьшите на 20попугаев каждый если трясёт. И походу пропы не сбалансированы… У меня на таких летает даже в ветер уверенно. Сейчас вернулся к базовым, хз почему.
www.youtube.com/watch?v=_s7d5Ikorv8&feature=youtu.…
вот так сегодня хапанул адреналинчику, барометр выпаяю к чертям
В точке когда контроль вернулся что-то пикнуло в кролике. слышно на видео.
Серву начинает дёргать если включить удержание курса- забудьте про эту функцию вообще на трёшке.
назначил ету функцию на центральное положение 3позиционника ,при включении пульта , когда треуется свичи сместить вперёд ,ета функция будет не активна,а после активации моторов дрочка сервы как правила пропадает,при проверках показаний на компе или зае… кролика просто отрубаю серву до арминга моторов.
вот так сегодня хапанул адреналинчику, барометр выпаяю к чертям
А причём тут баро. По поведению похоже скорее на фейлсейв или пропадание управляющего сигнала. Хотя могу ошибаться.
назначил ету функцию на центральное положение 3позиционника ,при включении пульта , когда треуется свичи сместить вперёд ,ета функция будет не активна,а после активации моторов дрочка сервы как правила пропадает,при проверках показаний на компе или зае… кролика просто отрубаю серву до арминга моторов.
У меня серву долбит только с выключенным пультом. Мелко-мелко долбит. В режиме удержания курса её совсем не так долбит, там её жёстко долбит. Виталий у вас удержание курса норм работает? Серву нек др***т?
А причём тут баро. По поведению похоже скорее на фейлсейв или пропадание управляющего сигнала. Хотя могу ошибаться.
та дело в том что фэйлсэйф выключен, фриска в турниге, а вот такое поведение наблюдалось постоянно при вылетании за пределы сонара, но я не давал ему улетать выше, а тут ждал когда баро устаканится
А отключи сонар, и попробуй? Думаю, будешь удивлён!