Rabbit Flight Controller

SkySlam
Ar2r:

Коробку под кролика удачную нашел. Прям впритык и все сходится… Но нужно было пол высоте поменьше взять, но это дело поправимое.

Хе… 😃 Да да … Именно такую и брал 2 недели назад в “Карусели”. Вес 65 гр. Пластик достойный, хороший удар держать должен. Если срезать 2 защелки из 4-х - будет полегче. С высотой повезло - я угадал;) Единственное, т.к. закрывается герметично - обязательно сверлить дренаж для правильной работы баро.

Ar2r
SkySlam:

Именно такую и брал 2 недели назад в “Карусели”.

там еще была менее глубокая… измерю свой блинчик и может возьму более плоскую. Плату с питанием отдельно выставил, что бы меньше проблем было в случае падения.

Dreddix

Трёшка на базовых хорошо летает, но я летал и на все выше 60 попугает. Ещё выше (80-90)- в ветер дёрганая, но летает хорошо. Насчёт газа- у меня та же фигня, хз почему- причина мною не установлена. Я перешел на 12" пропы, движки ДТ750 тоже, отрыв на 30% газа, уверенное висение 50-55% газа, пулей в небо уходит на 12". Серву начинает дёргать если включить удержание курса- забудьте про эту функцию вообще на трёшке. И с выключенным пультом тоже дрючит серву. Кейрфрии режим на трёшке тоже не адекватный- забудте о нём 😃
первые 3 слайдера уменьшите на 20попугаев каждый если трясёт. И походу пропы не сбалансированы… У меня на таких летает даже в ветер уверенно. Сейчас вернулся к базовым, хз почему.

mejnkun
Dreddix:

Серву начинает дёргать если включить удержание курса- забудьте про эту функцию вообще на трёшке.

назначил ету функцию на центральное положение 3позиционника ,при включении пульта , когда треуется свичи сместить вперёд ,ета функция будет не активна,а после активации моторов дрочка сервы как правила пропадает,при проверках показаний на компе или зае… кролика просто отрубаю серву до арминга моторов.

Dreddix
Dimm168pin:

вот так сегодня хапанул адреналинчику, барометр выпаяю к чертям

А причём тут баро. По поведению похоже скорее на фейлсейв или пропадание управляющего сигнала. Хотя могу ошибаться.

mejnkun:

назначил ету функцию на центральное положение 3позиционника ,при включении пульта , когда треуется свичи сместить вперёд ,ета функция будет не активна,а после активации моторов дрочка сервы как правила пропадает,при проверках показаний на компе или зае… кролика просто отрубаю серву до арминга моторов.

У меня серву долбит только с выключенным пультом. Мелко-мелко долбит. В режиме удержания курса её совсем не так долбит, там её жёстко долбит. Виталий у вас удержание курса норм работает? Серву нек др***т?

Dimm168pin
Dreddix:

А причём тут баро. По поведению похоже скорее на фейлсейв или пропадание управляющего сигнала. Хотя могу ошибаться.

та дело в том что фэйлсэйф выключен, фриска в турниге, а вот такое поведение наблюдалось постоянно при вылетании за пределы сонара, но я не давал ему улетать выше, а тут ждал когда баро устаканится

devv
erz:

У меня так получилось.

а у меня так
купил утром за 25 р. баночку. 0,45 л.

erz

Ну вот,вся наша крольчатина постепенно перемещается в посуду по предназначению.Добавить соус и в микроволновку😁😁😁.

Li2n

Ну все получил с GB кролика полного. Полз до Питера 2 месяца. Пешком наверное китайцы несли.
Где найти инструкцию, русскую желательно. И щас скачаю последнюю прошивку.

ua6jhm

С пропами к компу не подключай, чревато . Вообще лучше есц отключать при программировании. У меня при настройке сбросились данные и движки стартанули, благо пропы сняты были.В общем с кроликом нужно быть очень внимательным.

Dreddix

Я со своим сонаром разобрался. Надеюсь брак самого сонара…
При подключении только к компу и питании кролика от УСБ сонар ведёт себя адекватно без скачков на любой высоте. При подключении батареи и УСБ как только высота выше 50 см, периодически проскакивает меньшая высота. Т.Е. я держу коптер на высоте 1400, внезапно от балды проскакивает 700, и сразу 1400, потом вдруг 600 и назад на 1400 и так постоянно, хаотично, причин не нашел (стучал, тряс, придавливал, гнул и тд ). А что делает кролик если вдруг видит меньшую высоту? Правильно- подрывает движки чтобы вернуться на 1400. А т.к. меньшая высота проскакивает постоянно вот мы и получаем ракету в небо. Толи с питаловом что-то, толи сам сонар ток не переваривает. ХЗ. От УСБ кролик получает 4вольта с копейками, от батареи ровно 5в.
Дальнейшие тесты проводить не буду, т.к. переплюсовал сонар (запахло жареным слегка) и он теперь вообще полную кашу выдает 😃 или ничего не выдает, жду новый сонар на китайских хомячках

Dimm168pin
ua6jhm:

С пропами к компу не подключай, чревато . Вообще лучше есц отключать при программировании. У меня при настройке сбросились данные и движки стартанули, благо пропы сняты были.В общем с кроликом нужно быть очень внимательным.

канцелярских резинок достаточно, каждая перестановка пропов требует балансировки ВМГ, иначе мозги сходят с ума

Dreddix:

Я со своим сонаром разобрался. Надеюсь брак самого сонара…
При подключении только к компу и питании кролика от УСБ сонар ведёт себя адекватно без скачков на любой высоте. При подключении батареи и УСБ как только высота выше 50 см, периодически проскакивает меньшая высота. Т.Е. я держу коптер на высоте 1400, внезапно от балды проскакивает 700, и сразу 1400, потом вдруг 600 и назад на 1400 и так постоянно, хаотично, причин не нашел (стучал, тряс, придавливал, гнул и тд ). А что делает кролик если вдруг видит меньшую высоту? Правильно- подрывает движки чтобы вернуться на 1400. А т.к. меньшая высота проскакивает постоянно вот мы и получаем ракету в небо. Толи с питаловом что-то, толи сам сонар ток не переваривает. ХЗ. От УСБ кролик получает 4вольта с копейками, от батареи ровно 5в.
Дальнейшие тесты проводить не буду, т.к. переплюсовал сонар (запахло жареным слегка) и он теперь вообще полную кашу выдает 😃 или ничего не выдает, жду новый сонар на китайских хомячках

наверно поставлю сонар на тумблер. от греха, так то оно на гире и акселе летало идеально)

smotors

…а как дела у кроля с удержанием курса по компасу?
и что,сильно таки боится вибраций?

Dreddix
smotors:

…а как дела у кроля с удержанием курса по компасу?

пока сам не попробуешь- не узнаешь. Видел на рсгрупс отзывы о норм работе, тут не видел вообще.
Я вибрации не победил, летает и не парится

crown

Сегодня полетал нв 1206 прошивке с сонаром синим 4 пиновым, по сонару держит высоту, по барометру держит высоту скачков вверх при переходе с сонара на баро нет, препятствия облетает, автопосадка работает ( плавно снижается, после приземления вырубает моторы и в дышашем режиме ждет), компас не проверял еще, видео будет позже, плата кролика и плата сонара закреплена жестко на капроновых втулках

Alex27111972
crown:

препятствия облетает, автопосадка работает

Саня давай видео… у мну мелкая плата уже до Самары наконец то добралась…Вчера приколхозил автонавигатор с видео входом к турниге в место телека…