Rabbit Flight Controller
а есть ли какая то процедура калибровки стиков? или потом уже триммерами до ума доводится
Мужики, я рад аки ребёнок! На свежем Кролике, но прошивка, пардонте-с, пока что 1.101 ТТХ: 1000мач 2s, 320 грамм, 1500kv, 5x3x3, Rabbit 1.101, 12a Hobbywing, FrSky 8 ch telemetry.
можно скрин настроек для мелкого посмотреть?
Уважаемые кролиководы и кроликоведы!
Позвольте и мне влиться в ваши дружные ряды. Три недели назад заказал на GLB полного кролика за $99, через час после заказа получил трек номер и дальше три недели полной тишины. Вчера собрался пообщаться с ними на эту тему но из-за праздника перенес сие дело на сегодня, а сегодня утром звонок в дверь - открываю а там почталён с маааленькой бумажной бандеролью, в недоумении получаю, вскрываю а там “КРОЛИК”. Комплектация: кабель USB; два шлейфа проводов с наконечниками-мамами и пищалка (все красиво упаковано в вакуум пакет) а вот сама плата просто засунута между слоями пупырчатой пленки еле нашел. Сразу думал что вообще не положили, обнаружил только после полного разворачивания упаковки. Сделал вывод: Надо быть очень внимательным с ними. Это все предисловие, теперь о главном:
Подключил кролика по USB к компу (Win XP), программа настройки (русская версия) показала: версия прошивки 1.102. Настройки пока не трогал, попробую облетать на заводских настройках.
Установил плату на свой учебно тренировочный квадрик вместо стоящей там КК НК V1.0, если взавтра будет погода то попробую облетать. Сетап квадрика такой: движки DT750; ESC HK 20A ( hobbyking.com/…/__15202__Hobby_King_20A_ESC_3A_UBE…), аккум. ZIPPY 3S 3000 20C и ZIPPY COMPACT 3S 5000 25C. Аппа - FS-TH9A, сонар заказал на Ebay - пока еще не пришел.
Обнаружил такой глюк - при подключенном бузере не каждый раз иннициализируется кролик, на дергание стиков тоже нет реакции, при этом бузер непрерывно орет с момента подключения аккумулятора. Если при подключении аккума бузер молчит значит инициализация будет, иногда через несколько секунд перемигивания сам начинает дышать, иногда надо помочь стиком.
Во, с радости расписался, прошу прощения если утомил.
бузер может тянет на себя много и он не стартует, у меня такой прикол с питанием по usb, лечится вешанием 470мкф электролита на 5V линию .
Что бы наверняка “задышал” сначала нужно дернуть любой из стиков и отпустить до дефолтных состояний. тогда гарантированно стартанет, иногда помогает пару кликов вниз триммером газа, “tg9x сток прошивка” прошитая вроде сразу без бубна
а есть ли какая то процедура калибровки стиков? или потом уже триммерами до ума доводится
Нет, такого нету. Но что точно стоит сделать это- подключить кролика к компу с вкл пультом и подключенным приемником. В проге настройки нажать DISPLAY DATA. Смотрим верхний ряд окошек. Это то что кролик получает с пульта. 1-2 и 4й канал значения должны быть 1500 с отпущенными стиками. 3й канал 1000-1100 (газ внизу) и 1900-2000 (газ макс). Если 1-2, 4 не 1500- доводить до нужного сабтримами. Если горизонт откалиброван идеально то в этом случае не будет никаких дрейфов. Если дрейфует- триммеровать. После выключения кролика триммеры вернуть в ноль и триммеровать заново после включения.
В догонку-
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21296179&po…
прошивка 1.207. Прога настройки 1.206, без изменений.
1й пункт мало интересует, связан с удержанием позиции по гпс, и то не алгоритм, а увеличина “мёртвая зона” стика
2й пункт интереснее. Изменён алгоритм удержания высоты сонара/баро. Дмитрий Подрез, даешь выход в открытый космос на баро! 😃)
можно скрин настроек для мелкого посмотреть?
В верхнем левом углу типоразмеры рам, выбрал менее 330 и всё, ничего не менял. Потом выбирал 330-450 кажися, вобщем следующую ступень - ничего как-то особо не менялось - все так же хорошо! Прошивка 1.101.
После выключения кролика триммеры вернуть в ноль и триммеровать заново после включения.
Допустимс у меня CH3 по умолчанию 900-1900 числа показывает… Триммерами на аппе поднимаю значения до 1050-1950… Зачем эти триммеры обратно возвращать? Что бы потом вслепую в поле пытаться настроить на 1050-1950?
В Turnigy 9x (прошивка ER9x) не понимаю, как без аппаратных триммеров в прошивке оттримировать CH3. в аппе Hobbyking 6ch через USB шнур триммировал, а тут не понимаю. Инструкцию читал.
Сообщение от Dreddix
После выключения кролика триммеры вернуть в ноль и триммеровать заново после включения.
Допустимс у меня CH3 по умолчанию 900-1900 числа показывает… Триммерами на аппе поднимаю значения до 1050-1950… Зачем эти триммеры обратно возвращать?
Это касается только каналов 1-2,4
Если 1-2, 4 не 1500- доводить до нужного сабтримами. Если горизонт откалиброван идеально то в этом случае не будет никаких дрейфов. Если дрейфует- триммеровать. После выключения кролика триммеры вернуть в ноль и триммеровать заново после включения.
Вот, писал про 1 2 4й каналы. Если непонятно написал, кашу создал- извиняюсь
Если аппу включать после включения контроллера, триммеры трогать не нужно! Мо-моему, каждый раз триммировать квад - бред (если ничего не менялось, не снималось, не сдвигалось). Если аппу включать сперва, то ваши триммеры контроллером воспримутся как “ноль” и опять в те же стороны оси будете сдвигать, в итоге упрётесь в диапазоны триммеров и всё.
Если аппу включать после включения контроллера, триммеры трогать не нужно! Мо-моему, каждый раз триммировать квад - бред (если ничего не менялось, не снималось, не сдвигалось). Если аппу включать сперва, то ваши триммеры контроллером воспримутся как “ноль” и опыть в те же стороны оси будете сдвигать, в итоге упрётесь в диапазоны триммеров и всё.
Именно. Но для меня этот фокус с включением аппы после кролика не проходит, видимо есть разница какой приемник/передатчик, возможно имеет значение наличие фейлсейва, у меня он есть и активен. Мне помогает только триммирование, но т.к. я знаю сколько и куда щелкнуть, совсем не проблема. Горизонт откалиброван почти идеально, после включения делаю 6 щелчков 1го канала и 4 щелчка 2го канала. Парит, но не сложно.
А не пробовали че нить подложить под квад, что бы запомнить горизонт по-новому и не триммировать?
А не пробовали че нить подложить под квад, что бы запомнить горизонт по-новому и не триммировать?
Пробовал. То что имею сейчас, самое лучшее что могу с подкладываниями и танцами с бубном. То-ли пол не ровный, то-ли кролик вредный. Стоит положить всего чуть чуть и тримкеры уходят в другую сторону. Всего 1 раз поймал точно 2й канал, при этом 1й свалился на 15-20 щелчков. Короче, нафиг, задолбался и плюнул. Поймал более-менее и ок. В принципе, если я на поле, то не триммерую, такая малость не мешает + ветер, так и так дрейфует. Это в помещении начинает глаз резать когда висишь.
Запустил дома мелкого гексика на А1510 моторках с 5х3 пропами. Летает гад. Прошивка стоковая. Сонар 5-ти пиновый рабтает. Это очень хорошо заметно, как он отслеживает высоту дивана и пола. Довольно сильно дрейфует вправо. Сильно тримировать пришлось.
Довольно сильно дрейфует вправо. Сильно тримировать пришлось.
“Запомните” ему горизонт, чуть компенсировав в противоположную сторону. Не знаю как вы, но я триммеры очень не люблю!
Довольно сильно дрейфует вправо. Сильно тримировать пришлось
у меня подобные проблемы были когда в настройках невыставлены субтримеры,якопировал настройки переносил в другую модель,а потом оказывалось што нейтраль уплыла с 1500на 1525 или 1490,а ето практически весь диапазон оперативного тримера. апа клон туриниги,теперь проверяю при любых изменениях,особенно реверсов и експонент, елерон елеватор на вход контролеров устанавливаю 1500,а рудер 1520(ето пошло от флайментора).далее калибровка акселя (применительно к кролику) и никуда тянуть не будет!если конечно сильно не нарушена геометрия!
Будем пробовать. Прикольно вообще с сонаром. Как он повторяет рельеф дивана.
Что то боязно переходить на последнюю прошивку - вдруг сонар 5-ти пиновый не заработает. Хотя не попробуешь - не узнаешь
вдруг сонар 5-ти пиновый не заработает
5 пиновый сонар первой или второй версии? Сфотографируете сонар?
люди попробуйте погонять автопосадку у кого сонар работает хорошо,вот уже 5 или 6 разрядку пробую на полностью заряженой батарее автопосадка прекрасно работает садиться мягко моторы отрубаются и нужен новый арминг,но как начинается последняя 3ть батареи,при включении посадки коптер начинает садится, но как остаётся 5=10см происходит типа сбоя, и коптер как бы подпрыгивает ещо на 10тку,дальше уже не снижается.както уже начинает доставать недоразвитость функций. всё как бы есть,но и практически их применить нельзя,нафиг тогда их было делать?по сравнению с куком реально кролик только баро,компас и аксели даёт,всё остальное через Ж…
Кто-нибудь в курсе, можно ли GPS датчик от телеметрии FRSky подключить к Кролику?
5 пиновый сонар первой или второй версии? Сфотографируете сонар?
вкрячил его уже в коптер.
вот такой www.ebay.com/itm/…/280834216682
Кто-нибудь в курсе, можно ли GPS датчик от телеметрии FRSky подключить к Кролику?
у меня чип МТК апдейт 38600 10гц стоит если такойже апдейт будет стоять кролик увидит данные,но с калибровкой компаса иобработкой данных у ушастого косяк.как заметил если неработает баро или ультрасоник с гпс тоже проблемы,МТКна кролике показывл от3до 5 светодиодов,но назад прилетел 2 раза из 15 попыток…
включении посадки коптер начинает садится, но как остаётся 5=10см происходит типа сбоя, и коптер как бы подпрыгивает ещо на 10тку,дальше уже не снижается
Да было такое один раз так и не сел постоянно подымался немного и подгазовывал
подымался немного и подгазовывал
радует што я не один такой ,вообще авто посатка необходима при критическом уровне батареи,а тут какраз и облом…
у кролика есть и плюсы= открутился у меня проп в полетепока допер што произошло трёшка ровно без кульбита пошла вниз аксели положение держали до последнего…проп затянул и дальше летать хотя ноги стали короче