Rabbit Flight Controller
ну вот сбылась мечта и… прилетел кролик в прозрачном пакете,как всегда китай порадовал отсутствием любой сопроводительной литературы,кролик с баро.беда в тм што у меня трикоптер ,а начитавшись о возможности получения дров даже страшно его включать…с чего начать подскажите?ограничен в трафике (про мониторинг форумов)потому прошу ткните носом плиз…
потому прошу ткните носом плиз
Инструкция: dl.dropbox.com/u/8219374/…/user-manual.doc
Драйвер: dl.dropbox.com/u/8219374/…/rabbit_usb_driver.exe
Инсталятор OCX для Win7: dl.dropbox.com/u/…/install_netcomm_win7.zip
Программа конфигуратор + инсталятор OCX для остальных Windows: dl.dropbox.com/u/8219374/…/lfhm120110English.rar
Последняя версия прошивки: dl.dropbox.com/u/…/lfmc_fw_20120110_v1101.zip
Программа конфигуратор и прошивка отсюда: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=20547022&po…
Тема на RcGroups: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1564594
с чего начать подскажите?
На РЦгрупс выкладывали прошиву посвежей, таймкоп, который и вывел косяк с трикоптер конфигурацией, сказал что вроде эта прошива работает… но типа все на свой страх и риск, почитай ниже мож кто то и запустил треху…
сказал что вроде эта прошива работает…
проверить можно просто. Chanel output ch4 должен меняться. На старой прошивке он был равен нулю и не двигался в программе конфигураторе.
PS: Заодно можно заказать на ибее сонары по 4 доллара (в два раза дешевле чем на GLB-): www.ebay.com/itm/270904020356
Distance range: 2cm-450cm - не маловато-ли, прямо скажем?
Если не ошибаюсь, то на высоте более 1 метра барометр включается для оценки высоты.
Это стандартный бюджетный сонар, который все используют.
Distance range: 2cm-450cm - не маловато-ли, прямо скажем?
Кролику с бародатчиком этого вполне хватает, сегодня полетал низко и быстро на высоте 20-40 см, не трогая совсем стик газа- не боясь зацепить снег. Поверхность была практически ровная.
Супер!!! Это на последней прошивке с rcgroups? А как этот сонар подключали, есть ли в программе для него настройки, и как устанавливали? Спасибо!
Но что-то не понял как сонар работает
П.С. То есть, все проблемы с сонаром позади?
То есть, все проблемы с сонаром позади?
А разве с сонаром были проблемы у кролика? У кролика с ГПС проблемы…
Насчёт трёшки. На рсгрупс где-то мелькало сообщение что с последней прошивкой у трёшки не могли найти канал управление сервой. Возможно что надо было газу дать как на КК. Но главное с последней прошивкой плата не виснет.
У кролика с ГПС проблемы…
У кролика нет проблем с GPS. У него нет публичной прошивки с работающим GPS 😃 Но это и понятно. Было бы неприятно, если все кролики улетят в нулевые координаты 😃
П.С. То есть, все проблемы с сонаром позади?
Как выше отметили проблем с сонаром не было. Это я ,просто, не очень разобрался как он работает 😃. Не мог понять то ли сонар работает, то ли баро. Удержание высоты у него в любом случае очень хорошо реализовано.
А как подключить сонар? Просто повесить на I2C (куда?) Баро и компас на плате ведь уже куда-то припаяны 😃
Спасибо за предельно чёткий и наглядный ответ! Теперь куча вопросов отпала, что есть что на плате 😃
У кролика нет проблем с GPS. У него нет публичной прошивки с работающим GPS 😃
Именно это я и имел ввиду, отсутствие гпс является единственной проблемой кролика 😃
Всё остальное отлично работает с первого дня! (кирпич старой прошивки не в счёт)
а нужен ли гпс ?
если кролик и так стабилен ?
Пока в мультивие не доделают автовозврат, оно и не появится в кролике…
Большой плюс гпс (при захвате от 6 и выше спутников, и минимум 5Гц обновления) - в возможноти бороться с ветром и дрейфами удерживая позицию в небольшом объеме пространства
Сегодня полетал кролика по FPV, никаких неожиданностей, очень легко и просто, . При том, что коптер перегружен- при весе под 900 грамм (с акб 2200ма/ч), 4 моторки по 26 гр. весом, с таким общим весом на коптере М2М=36см, кролика потряхивать перестало. Время полета - 6 минут до просадки напряжения до 10в, средний ток в полете 12-13 а.
Когда же они в наличии появятся… Заказал шестого числа.
2karabasus: А если с другими платами сравнивать, как с этой по энергопотреблению?
А если с другими платами сравнивать, как с этой по энергопотреблению?
Если собственное потребление - то смешно этот параметр учитывать, если потребление всей системы в целом то не сравнить, так как одинаковые условия практически не воссоздать. (потоки воздуха, турбулентность, влажность воздуха, температура и т.д и тп). Да и не зачем это на практике, тупо висеть на высоте 1.5-2 метра вы же не будете? А в движении даже на одной плате будут разные показания.
Вот скриншот измеренных параметров.
Есть же среднее время полетов и разница может быть в поведении контроллеров при стабилизации например. Короче, делаем вывод, что у этой все ок.
А то тут сравнивали на одной плате разные прошивки и ругались, что результаты разные.