Rabbit Flight Controller
Опробовал сегодня GPS, настройки в гуи одна галочка на удержание позиции на одном канале и одна галочка на возврат домой на другом канале, в точке пытается висеть но нарезает небольшие круги, возврат в точку старта тоже работает но опять же по прилету описывает круги вокруг места, как вообще должен работать возврат на кролике, прилетел на место и висеть на определенной высоте?? или кружить?? или приземлится?? спутники ловит нормально 4 диода горят и пятый иногда подмигивает
Всем кто с сонаром мучается посвещается!
Сгородил линейный бек 2А 78S05 и 2 кондёра для фильтрации 3300мкф электролитический и 0,1мкф керамический. На видео показано с чем я боролся постоянно- рывки трёхи и уходит вверх постоянно при питании от регуляторов, чем больше высота тем больше и сильнее рывки. До 1го метра рывков почти нет. Немного плохо заметно, но всё же есть рывки, присмотритесь и немного слышно подрыв моторов, думал камера лучше это дело заснимет Вторая часть- питание кролика, приемника, сонара и хвостовой стервы от самопального бека. Фишки регов перевёрнуты так, что воткнут только белый, сигнальный провод. Сработало, блин 😃
Рукой я никого и ничего не дёргаю, она для страховки и уменьшения возможного ущерба 😃
Для тех кому актуальна безвирусная установка драйвера для общения платки кролика и компа по USB.
Ищите в сети по CH341SER , можно найти и файлики которые можно покидать в системные папки, можно и инсталлятор.
Инфо по уже установленным в системе файлам драйвера отсылают к http://www.winchiphead.com
Информация не на 100% гарантирует идеальное и единственное решение на всех компьютерах, но у меня на стационарном компе и на “выездном” ноуте всё срослось.
P.S.
до сих пор не пойму как такой банальный косяк так долго распространяется с лёгкой руки “китайских товарищей”.
с другой стороны… сайта поддержки нет, вопросы по “правовым вопросам” есть, какие то “необычности” на предмет условий продажи для тех или иных территорий с сайта GLB.
😃
возврат в точку старта тоже работает но опять же по прилету описывает круги вокруг места
Так самая главная функция gps вернуть квадрик на место взлета!!! Нам главное вернуть аппарат к себе а плюс минус 10 метров не важно.
Уже писалось как бороться с тем что после тримирования в полете и при следующем включении аппы и платы кролика плата все значения с пульта принимает за ноль тримеров соответственно приходится загонять тримеры еще дальше, так вот включение пульта после подачи питания на плату не помогает, у меня по крайней мере, я мониторил в гуе эти последовательности включения сначала пульт потом плата и наоборот, при включении пульта после включения платы показания в гуи согласно тримеров но как только плата пикает значения приравниваются к центру тримеров, у кого как с этим глюком обстоят дела и кто как борется, как вариант каждый раз при включении тримировать на одно и тоже значение
Так самая главная функция gps вернуть квадрик на место взлета!!! Нам главное вернуть аппарат к себе а плюс минус 10 метров не важно.
Ну да это важная функция, но он у меня на место старта летел не по прямой а спирали как то
Вернулся? Александр по моему это самое главное для нас кролиководов. Я тоже когда тестил был озадачен тем что он зигзагом возвращается.А потом вспомнив точность позиционирования gps понял что все нормально.Поверьте когда от вас квадрик улетает пофигу как он вернется.Проверено на хаиркрафте долго его искал повезло нашел.
P.S. диджей делает тоже самое но не за 100 а за 1000 баксов.
диджей делает тоже самое но не за 100 а за 1000 баксов.
Да на точку старта прилетает это самое главное, кролик отрабатывает свой функционал на все 100%
www.fpv-copter.ru На главной странице сразу видео гляньте. Кролик рулит,даже без gps.Там же можно заказать,мне прислали без проблем.
И в чем прикол-то?
У них Кролик с сонаром и GPS стоит 6336р, на GLB кролик с GPS стоит 139$ т.е. 4200, плюс за сонар допустим рублей 150.
Далее, у них же написано “После завершения операции, по оплате выбранного Вами товара, ваш заказ комплектуется на складе в КИТАЕ. После успешного формирования и передачи посылки на почту Вам приходит уведомление о факте отгрузки Вашего товара на указанный при регистрации адрес.”.
Т.е. я должен подарить ~2т.р. дяде за то, что он кликнет за меня мышкой и сформирует заказ? Спасибо, проще уж как-нибудь самому 😃
Да я вообще то про видео , а так по теме магазина прислали кроля с нормальным сонаром и родным gps ом дружище.Еще и убек в подарок все работает без проблем. Очень удивлялся как народ мучается с сонаром и тд. Кстати цены там давно скинули вроде , я брал дороже.
у кого были первороты?
Кролик с GPS и прошивкой 208 тоже позавчера подсунул мне «свинью»
Пришёл на прошлой неделе GPS , установил на квадрик, с прошивкой 1101 не заработал, пере прошил на крайнюю, откалибровал датчики, всё путём, настройки режимов полёта, оставил с предыдущей версии.
И так, режим карифри, исчез полностью (компас в ГУИ показывает почти точно)
Удержание направления, заработало как на вертолёте, куда «морду» повернёшь, туда и смотрит.
Удержание позиции по GPS, один раз весит практически на месте, другой раз, зависает и потихоньку начинает нарезает круги с увеличением радиуса, при этом, направления удерживает в положении включения удержания, и так пока не отключишь удержания по GPS.
Также, вылезли проблемы с сонаром, прыжки, что интересно, то работает как надо, то подрывается.
Авто посадка, тоже работает через раз, если в предыдущей прошивки квадрик садился и тут же выключал двигатели, то сейчас, крутит еще несколько секунд, а то и вообще, садится, а через секунду две снова взлететь.
Возврат домой, получилось проверить только 30 апреля в поле, первые испытания, порадовали, возвращается, + -, 5м, пару раз, прилетел точно на точку и завис, потом сделал небольшой круг и снова завис. Под вечер ветер усилился, порядка 5-6м с небольшими порывами, кролику стало труднее возвращаться на базу, недостаточно наклона, зато с удержанием позиции, справлялся не плохо. Самое интересное, что возврат делал, через левый задний двигатель, независимости от положения квадрика в пространстве относительно базы, что иногда напоминало змейку, тем самым настораживало, но все равно на базу прилетал.
Позавчера, под вечер, погода была практически штиль, грех было не выгулять кролика в поле и проверить возврат на базу и удержание позиции по GPS.
В первом полете, все замечательно, все также, раз весит практически на месте, другой раз, зависает и потихоньку начинает нарезает круги с увеличением радиуса, домой возвращается, описывая небольшие круги над местом старта.
А вот второй полет, взлет, все красиво, перед полётом кролик высветил 9 спутников, полетал, забрался на высоту, около 70м, включил удержание позиции, кролик замер как вкопанный в точке, повисел, поснимал. Ну, пора и на базу, квадрик все также полетел на базу через задний левый двигатель, через несколько секунд полёта, отключились двигатели, первым, отключился правый передний, через него и пошло кувыркание квадрика (потом увидел дома на видео с борта).
Попытался, отключить возврат домой, и перехватить управление, но без успешно, кролик встретился с планетой.
Визуально, показалось, что один винт открутился, но при осмотре винтов после падения, винты все затянуты и не прокручиваются на цанге, кстати, они остались все целые, пострадала только рама самодельная «Н» образная, хотя падение и пришлось на шасси, рама ремонту не подлежит.
Снял винты, подал питание, запустил двигатели, кролик отрабатывает наклоны и стабилизацию, как ни в чем не бывало, двигатели, работают также как и до падения.
Что произошло на самом деле в полёте, так и не разобрался, толи кролик глюканул, толи помеха, и сработал Ф/С на приёмнике, что заглушило двигатели, но почему, потом не запустились, на записи слышно, как я отключил возврат домой и попытался в ручном режиме посадить.
Буду собирать новую раму и пробовать летать, если повторится что-то подобное, выкину GPS и откачусь на прежнюю прошивку, и буду летать как прежде и получать удовольствие.
Извините за много букв, хотел описать все, с чем столкнулся в новой прошивке с GPS на борту.
Сочувствую. Я собрал свой трикоптер. Подключил к компу. Настройки не сбились. Пошел на второй полет. Полетал туда сюда минуты 3-4 и прямо перед посадкой он опять сделал ноги. Переворачивается сам без причины. Через правый винт и строго вверх ногами. После падения раскручивает двигатели на максимум, и на команды пульта не реагирует! В этот раз сломал все ноги и все винты. Восстановил, но оптимизма не внушает.
Сочувствую
Я тоже Вам сочувствую
Через правый винт и строго вверх ногами
Прям как у меня, только двигатели молчали
чем же так кролику не нравится правые двигатели?
… я советую на земле пригрузить коптер и погонять на больших нагрузках. Вдруг какой регуль от перегрева отключается,или соединения какие… Но то что так просто стартовать на коптере с непонятками не стоит,это факт.
Может на одном из регов отсечка срабатывает…
Не могу утверждать наверное, но заметил при нагрузочном тестировании на земле одну неприятную деталь (правда это было до переделки всей системы питания): при максимальном потреблении тока всей электроникой от БЕКа регулятора наблюдалось полное отключение контроллера, двигатели не реагировали. Переподключение питания восстанавливало полную работоспособность. Снял логи, оказалось, что при просадке питания, даже кратковременном, кролик просто отключается.
…а можно цифры,со скольки до скольки вольт наряжение питания контроллера просаживается?
Ниже 3.9 вольта в импульсе- отсечка контроллера. Причем длительность 20-30 мкс. Точнее не могу сказать, для меня и этого было довольно, чтобы отказаться от питания по БЕКу от регуляторов. Поставил КАСТЛ и линейные стабилизаторы.
Может на одном из регов отсечка срабатывает…
Вот вот, именно похожу на отсечку рега или плохие реги или перегрев и рег уходит в защиту. Когда на борту столько фарша, а питание идет с 1го из регов, защита от перегрева очень может иметь место. Тем более если тепло, штиль, реги не обдуваются.
Я себе соорудил кондёр 3300 мкф для подключения прямо в борт кролика, для предотвращения подобных приколов, к счастью, ничего подобного ещё не происходило, да и на линейнике новом стоит такой же кондёр- должно хватать для подобных вещей, а этот, запасной, вотнку во 2го кролика когда баро приедет и если сонар дурить будет.
В кролике GPS используется только для удержания позиции и возврата домой? Полета по точкам не ожидается?
В кролике GPS используется только для удержания позиции и возврата домой? Полета по точкам не ожидается?
1- да, 2-нет (функционал платы не достаточен)
1- да, 2-нет (функционал платы не достаточен)
За такую цену того функционала что есть на данный момент достаточно, осталось все нюансы исправить отстроить и будет достойный контроллер