Rabbit Flight Controller

crown
ATiGeR:

Собрал гексу на раме DJI 550. При попытке взлета ее начинает крутить по часовой стрелке

Тут гексы мало у кого есть но думаю совет дадут, в основном квадрики и трехи, сам жду раму клон наза гекса, буду кролика портировать на нее тоже, думаю тоже надо перепроверить нумерацию моторов и направление вращения

Dreddix

В мануале стрелочки вращения ППЦ. Минуту смотрел, не сразу понял кто куда. по стрелкам нифига не понятно, но по цветам понял. Мож вы напутали чего? Если после отрыва и начале вращения слышно как часть моторов начинают бешено вращаться- точно не туда кто-то крутится… и глюк с М0-М1 никто не отменял…

Сергей_Вертолетов

Брал у Вовы, однако, можно их найти дешевле. Ловят неплохо, вес и размеры ничтожны, пойдёт на микроквадрик, буду тестить - отпишусь.

ATiGeR

Подключал по инструкции вроде. Еще раз проверил.
Подскажите, а если я все наоборот сделал, т.е. вращение все двигателей противоположное получилось, что будет? Может в этом проблема?

Для проверки - цвета в мануале как интерпретировать? Я сделал: синий по часовой, зеленый - против.
Получилось так: верхний правый по часовой, правый - против, правый нижний - по часовой, левый нижний - против, левфй - по часовой, левый верхний - против.
Так?

Dreddix
Крутится как бешеный 😃

ctakah

Если движки крутятся правильно-значит инвертировать гиру по руддеру(яв)

crown
ctakah:

Если движки крутятся правильно-значит инвертировать гиру по руддеру(яв)

На кролике разве есть реверс гиры как на куке??

Ar2r
ATiGeR:

Крутится как бешеный 😃

Регули кроликом калибровали?
На этих регулях (ESC) что-то летало до этого? Можно попробовать сбросить настройки регулей.

ATiGeR

Ура! Летает!
Я действительно вращение всех движков наоборот поставил, лопух 😃
Правильно для гексы так: верхний правый против часовой, правый - по, правый нижний - против часовой, левый нижний - по, левый - против часовой, левый верхний - по.

Итак, отчет.
Рама - F550, регуляторы RC Timer 30A, перешитые Simonk, двигатели RC Timer 2830-14 750kv с адаптерами, аккумулятор 5000mAH. Винты EPP1045 (сбалансированные самостоятельно).
Летает очень стабильно, я бы даже сказал, что стабильнее, чем NAZA на кваде. Во всяком случае в условиях квартиры.

Dreddix
ATiGeR:

Ура! Летает!
Я действительно вращение всех движков наоборот поставил, лопух 😃

Я тут начал катать стихи на тему не туда крутят, как я и думал, стрелки хрен поймёшь, да увидел последний пост и подумал- блин, труд в пустую 😃

ua6jhm
ATiGeR:

Что делать?

Проверьте направление вращения пропов и подключение двигателей. Всех с днем нашей победы!!! Сего дня погонял кроля от души гексу ,ну не реально устойчивый гад .Перед этим залазил в секретное меню там вывел все по нулям.Хотел gps про тестить но перед выездом подключил комп и что то видать натыкал не то.В общем видео с работой гпс чуть позже будет.Завтра ролик соберу выложу.

4Sonic

у кого нормально работает карефри?
у меня 1-2 минуты все ок как его не крути, потом от балды летит куда угодно только не туда куда нужно
все калибровки перед запуском сделаны
сама функция пока “хромает” или лыжи не едут?

ua6jhm
smotors:

интересно…

Страниц 10 назад листните был о нем разговор.Потихоньку с ним разбираюсь.А самый простой вариант мануал прочитать полностью.К сожалению не послушал маму и английский не изучил теперь жалею.Гугл перевод страсть,но чуть помогает.

4Sonic:

у кого нормально работает карефри?

А вы что хотите от этой функции? И как вы ее понимаете?

karabasus
4Sonic:

у меня 1-2 минуты все ок как его не крути, потом от балды летит куда угодно только не туда куда нужно

Я об этом изначально и писал. Ещё 22 января. rcopen.com/forum/f123/topic260089/45

ua6jhm

Калибровка компаса исправляет эти косяки.У меня с 3 попытки заработало.

karabasus
ua6jhm:

Калибровка компаса исправляет эти косяки.У меня с 3 попытки заработало.

У Вас через некоторое время (если быстро вращать коптер рудером - примерно 1 оборот за 1-2 сек ), всё также адекватно работает CareFree?
Компас то калибровал. Удержание курса работает более адекватно.

4Sonic

От карефри хочется ровно того как эта функция была описана.
Возможности управления коптером в горизонтальной плоскости с ориентацией относительно изначального положнния запуска не зависимо от дальнейшей ориентации.
Да вот беда, компас я калибровал не раз во время полетушек в поисках возможной проблемы. Потом все ок, но не на долго. Да и без калибровки он поначалу нормально отрабатывает, а потом …

4Sonic

еще смущает инертность кроля на команды
понятно что КК = адын палка два струна, но оно делает все мгновенно
а до кроля прока допрет что его “зовут” его уже сдует 10 раз + надо перед маневром предполагать что оно задумчивое и закладывать чуть раньше
ну на футбольном поле х… бы с ним, а между деревьев летать или во дворе где места не много
нет полного контроля (((
ну и раз от раза теряешь время на ловлю от раскачки или сажаешь чтоб не впилил: дернул его, он подумал, полетел, да не чувак уже не надо, дуй назад, блин перебрал манехо, давай назад, эээ, ооо, блин да какого XYZ, ПОСТОРОНИСЬ и т.д.

забыл вопрос задать )))
что в гуи отвечает за скорость реакции?
я не увидел нигде возможности калибровки или настройки стиков, немного парит что стартует он после 1/4 хода газа с вытекающими

ну и до кучи сложилось впечатление что кроль не полностью движки крутит
какашка в точку мгновенно уходила, тока лови
а ушастый ровно но как-то менее резво
регули были калиброваны и на кроле и на какашке

Ar2r
4Sonic:

ну и раз от раза теряешь время на ловлю от раскачки или сажаешь чтоб не впилил

Мегапират у меня еще менее резвый был и более плавный. Кролик наоборот резвый, но на КК не летал.

Есть маленький и большой кролик. Оба достаточно резвые.

Dreddix
4Sonic:

смущает инертность кроля на команды

Не могу этого подтвердить. Я наоборот зажимал расходы и ставил экспоненту и на квадра и на трёху, иначе спокойно не полетать, наклоняются бешено быстро. Рубильники ДР дёргаю только в сильный ветер и никаких проблем не имею в ветер до 10м/с и 100% расходы. Но в такой ветер на этом деле летать совсем не айс, только для теста или если сильно изголодался по полетам 😃

У кроля нет настройки “реактивности” отработки команды. Что с пульта пришло, то он мгновенно и отработал. Может у вас дикая экспонента и сильно зажаты расходы? Единственный ползунок который влияет на что-то подобное это Balance level- чем выше это значение, тем сильнее кролик сопротивляется вашим командам на выход из горизонта- быстрее отклоняется, быстрее возвращается в горизонт. Если значение понизить меньше 50% кролик вялый, вяло склоняется, вяло возвращается в горизонт. Такое поведение кроля я заметил у себя, хз как другие. У меня это значение довольно высоко (не помню точно 80-90%) на трёшке и чуть выше 60% (60-70%) на мелком квадре

karabasus
4Sonic:

еще смущает инертность кроля на команды

4Sonic:

что стартует он после 1/4 хода газа с вытекающими

Вы точно это про кролика? 😃. Ничего из выше перечисленного не отмечал. И по сравнению с КК летает совсем не тормознее. Единственное что в режиме удержания высоты, на газ реагирует тупее (но оно и понятно).