Rabbit Flight Controller
сегодня подключил remzibi к ГПС кролика,может быть у кого нибуть и работает оригинальный ublox на нормальных битрейдах и герцах,но у меня ОСДнаходит его на 9600,количество спутников на екране ОСД совпадает показаниями кролика.Начинаю думать что,какрас расколбас при включении стороннего дачика(на5 или10hz и b38000br) накроле связан с слишком частым обновлением позиции и недостатком скорости обсчета данныхесли у когото есть ОСД могут ето проверить легко=паралелите входы ОСД и кролика.
Я думаю. что настал момент истины - кому охота продолжать выдрючиваться с кроликом, тот останется. А кто хочет летать, тот купит GPS к НАЗЕ.
Лично я не умею готовить КРОЛЬЧАТИНУ.
А кто хочет летать, тот купит GPS к НАЗЕ
Можно два кролика купить нафаршированных за эти деньги, да и никто не уверен что наза по гпс будет стабильно летать, я люблю экспериментировать и остаюсь с кроликом
сегодня подключил remzibi к ГПС кролика,может быть у кого нибуть и работает оригинальный ublox на нормальных битрейдах и герцах,но у меня ОСДнаходит его на 9600
Так вроде выяснили, что общение ГПС и кролика начинается на 9600, затем кролик дает команды перевода на 38400 и 5Гц. То есть - ему нужно именно 5Гц для нормальной работы! Подыщу треминалку, проверю, что делает с моим нештатным ГПС кролик, удается ли ему поднять скорость обновления координат до 5Гц. Ведь теоретически, невнятная работа удержания и неявная работа автовозврата кролика может быть следствием низкой частоты обновления координат (1Гц).
Ну и гейн GPS был бы кстати. А то подруливает он слабо как-то… Хотя, возможно это связано с параметрами-слайдерами, у меня они чуть от нуля, рама-то выбрана 330-450!
сегодня подключил remzibi к ГПС кролика,может быть у кого нибуть и работает оригинальный ublox на нормальных битрейдах и герцах,но у меня ОСДнаходит его на 9600
Да- если сперва включили ОСД, потом кролика. Нет- если сперва кролика, потом гпс. Ублокс по умолчанию висит на 9600, 1герц. После инициализации кролика гпс переходит на 38400, 5 герц. Проверял на компе. Сперва ВКЛ кролика, потом подключил комп.
Или у вас что-то не то с кролем и он не выдал команду на 38400, 5 герц. Если не лень сегодня будет, потыкаюсь в крольчатинку, ремзиби осд и его гпс тоже есть.
Возможно, только возможно, я совершенно не уверен, но мой ГПС кроликовский переделан по питанию сильно и, возможно, проц стал адекватно работать. Поэтому я и просил Шуру2000 потрогать его модуль тестером. Когда у меня был 2й модуль живой на гексе, я не догадался его потрогать… То что там по питанию проца стоит может вызывать кучу вопросов. Опять же, возможно, а возможно всё ок. Но подозреваю косяк питания, раз только у меня гпс норм полетел…
Но надо сперва выяснить что там на самом деле… Т.К. переделывал совсем недавно, то в памяти ещё свежи цыфры и даташит проца.
вроде выяснили,
вроде бы ето было предположение ,а не анализ обмена протокола?
Но подозреваю косяк питания, раз только у меня гпс норм полетел…
Да можно сказать, что у меня тоже полетел, не так точно, но это, вполне возможно, исправится перепрошивкой на 5Гц. Хотел сразу 10 Гц зарядить, но там уже другая пропускная способность нужна, а кроль работает на 38400, как я понял, и не быстрее. Основной вопрос - 5Гц он запрашивает до фактического изменения скорости или уже после?
потыкаюсь в крольчатинку
Очень бы хотелось узнать подробнее о диалоге кроля и ГПС модуля!
вроде бы ето было предположение ,а не анализ обмена протокола?
Как раз Виталий выяснил, что кролик делает с модулем, ибо начинается все на 9600 1 Гц, это сухой факт!
сухой факт
да действительно сейчас проверил =извиняюсь=начальный обмен на 9600,потом переход на 38400 и 1hz
потом переход на 38400 и 1hz
Стоп! А на 5Гц когда переход?
вроде бы ето было предположение ,а не анализ обмена протокола?
Обмена протокола я не видел. Я видел вот что- Включаю гпс от бека к компу- 9600, 1 герц. Меняю частоту на 38400, 5 герц, модуль принял команду, работает на заданной частоте (обратите внимание, не записал настройку в флешь а дал команду, раз в флеше этого нет, значит вернется к “по умолчанию” после отключения питания). Отключаю модуль от питания, жду 10 секунд. Подключаю питание и к компу- 9600, 1 герц= значение по умолчанию если не приказано другого. Беру кролика, подключаю его к модулю все 4 провода ТХ РХ +5в -. Запуск кролика, он заморгал, задышал. Беру 2 провода от кабеля к компу- РХ и землю, подключаю к модулю параллельно, открываю сом порт- Вуаля, модуль шлёт данные на 38400 и 5герц. Я не давал ему этой команды, я не записал настройку в флешь, я проверил перед включением кролика что модуль живёт на 9600 и 1герц. Вывод очевиден- если не я дал команду, значит кролик дал! Если подобный тест и логические рассуждения заставляют вас усомниться в верности выводов- подскажите как проверить точно, я попробую, благо всё для этого есть.
На какой скорости он дал команду, когда он её дал- я не знаю и с трудом представляю как это узнать. Догадываюсь но не уверен.
А на 5Гц когда переход?
с кроля взял только тх подал на комп ,миниГПС показывает обмен 38400/1hz… соответственно всё управление только кроликом комп только принимает данные
с кроля взял только тх подал на комп ,миниГПС показывает обмен 38400/1hz…
минигпс плохо дружит с ублоксом, не понимает его ублокс. я ковырял ублоксовскую, свою прогу. Она ппц навороченная…
Надо нажать Query. Хотя 1Гц и 6Гц видно по “тиканию” милисекунд на первом скрине и по скорости “проскакивания” строк в окошке NMEA на второй вкладке!
потом переход на 38400 и 1hz
почему 1 герц… не понимаю… У меня 5 герц…
ААА ВСЁ ВЬЕХАЛ!!! минигпс прога не дружит с ублоксом (кажется повторяться начал… ) Минигпс отображает 1герц в настройках (но по “тиканию” и “проскакиванию” сообщений видно что 5 герц), и поменять в ней ничего нельзя. Ни скорость порта ни герцы. Не совместимы они! Ублоксовская показывает и то и то и модуль реагирует на команды и запись в флешь, только из-за очень мелкого акка, настройки в флеше слетают за пару часов. Но это и не нужно, кролик командует как надо.
мое ИМХО: вообще модуль кроликовский ужасный по питанию. И по питанию проца и по зарядке бекап акка. Там всё категорически переделывать надо. На гудлаке есть 2 клона ГПС модуля кролика, 1 точная копия, второй имеет иначе разводку питания, может и лучше, а может и хуже. Скорее хуже 😃
Во первых купить отдельно плату баро/компас + голый кролик дешевле чем кролик С баро/компас, но требует паяльника Во вторых новый баро модуль есть, гораздо точнее, например- www.ebay.com/itm/MS5611-Barom...ht_1141wt_1187 надо только подождать чуть чуть, пока к нему ещё компас прикрутят, только компас. Сейчас уже есть платки с новый баро/компас/аксель/гира, но нам это совсем не нужно. + надо подождать пока цена упадёт… В 3х когда появится новый баро/компас, цена на старую плату баро/компас упадёт ниже плинтуса, сейчас уже 17-19 долларов, а упадёт ещё ниже Я так точно обоих перепаивать буду когда появится платка новый баро/компас.
В назе стоит такой баро 5611. Так для информации!
Ублоксовская показывает и то и то и модуль реагирует на команды и запись в флешь, только из-за очень мелкого акка, настройки в флеше слетают за пару часов.
Виталий, не хочу показаться навязчивым 😃 Огромная просьба, если получится, узнайте, команда 5Гц приходит уже на 38400 новым предложением, или она, быть может, в одном предложении - сразу команда на 38400 и 5Гц? Идеально увидеть NMEA log обмена модуля и кроля. Я сам потыкаюсь но гораздо позже и не факт, что получится…
В назе стоит такой баро 5611. Так для информации!
Замена одного только баро ничего не даст! Так, для информации 😉 Алгоритмы, ПИД регулятор, это минимум, что нужно будет править и улучшать…
Замена одного только баро ничего не даст! Так, для информации Алгоритмы, ПИД регулятор, это минимум, что нужно будет править и улучшать…
даст, а “п” у вас в ГУИ есть, этого достаточно. На рс форуме уже есть тесты, болтанка по баро не более 30 см. Даст, ещё как даст. Вот почему наза лучше высоту держит…
минигпс плохо дружит с ублоксом, не понимает его ублокс
всё ето понятно,всё ето я к тому што 1.кролик понимает сторонние ГПС. 2.есть возможность использовать выход с ТХ для ОСД. но ети положительные нотки меркнут изза корявости работы компаса,и всего протокола обработки гпс.
ети положительные нотки меркнут изза корявости работы компаса,и всего протокола обработки гпс.
О да! Тут я полностью согласен… Даже тот факт что гпс у меня заработал, не делает полёт приятнее, т.к. без акробатических упражнений с компасом этот полёт не состоится вообще. На большом удалении от точки старта, я летаю фпв, возврат домой вообще лучше не трогать- 1й вариант квадр бьётся в приступе эпилепсии и дрейфует хз куда, а от болтанки на камере начинает укачивать. 2й вариант квадр едет домой, но едет с такой БЕШЕНОЙ скоростью, что тяги движков тупо не хватает для поддержания высоты (хелло планета, пока акк- покойся с миром). Короче из далека 200-300м у меня ни разу не получилось вернуться щелчком тумблера. Из близи возврат норм. А для чего нужен возврат домой? Если потеряли ориентацию или видео-сигнал на расстоянии 25 метров от старта или 200-400? Бред короче. Полный. Сегодня весь день присматриваю другой не оч. дорогой контроллер… Если без гпс, то кролик отличный контроллер.
Если без гпс, то кролик отличный контроллер.
Там мультивий уже обновил джпс код, так что подождите чуток, кролики спи украдут этот код и вставят в свою новую прошивку и все будет хорошо.
В назе стоит такой баро 5611. Так для информации!
А с чего вы взяли что кролик будет поддерживать этот баро? В прошивке должны быть драйвера на это железо, иначе она его тупо не увидит.
А с чего вы взяли что кролик будет поддерживать этот баро? В прошивке должны быть драйвера на это железо, иначе она его тупо не увидит.
Уже есть, ещё с прошлой прошивки. Потому и радуемся! Его уже тестируют некоторое время на рсгрупс, отзывы только положительные.