Rabbit Flight Controller
Есть несколько моментов в этой проблеме.
Первый, магнитное поле силовых проводов, идущих от разветвителя к ESC. Только что провёл следственный эксперимент. Лабораторный источник ставлю в токовый режим, задаю ток 3А (больше не могу). Беру провод длиной около 1,5 м, складываю вдвое (получаем прямой и возвратный провод) и подключаю к источнику. В проводе течёт постоянный ток 3А. Теперь я моделирую ситуацию. Прямой и возвратный провод развожу на расстояние 20 мм и располагаю над магнитометром на расстоянии 20 мм. Показания компаса изменились на 25 градусов. Теперь свожу провода вплотную, изменение 1 -2 градуса. Делаю свивку и кладу прямо на магнитометр - показания не меняются.
И это влияние тока всего в 3А. Учитывая нашу болезненную страсть ставить ESC с приличным запасом, мы можем иметь ток до 30-40А на один ESC. И если разводка идёт прямо под платой, то представляете, что творится с компасом.
Второй не менее важный. Потребление тока непостоянное, в разных полётных режимах ток меняется, а значит меняются и показания компаса! А вы хотите возврат домой.
Но нет ничего непреодолимого. Не надо выдирать платку с компасом. Достаточно установить плату кроля на стойки примерно 30мм, лучше нейлоновые, Силовые провода каждого ESC хорошо скрутить, благо они в силиконовой оболочке, симметрично подвести их к центру в нижней раме спаять в кучу, а силовой провод к аккумулятору тоже свить, если позволит его диаметр, отвести немного вниз, а затем в сторону разъёма.
Всё, проблема решена.
Не надо выдирать платку с компасом. Достаточно установить плату кроля на стойки примерно 30мм, лучше нейлоновые
Именно так и сделано.
Силовые провода каждого ESC хорошо скрутить, благо они в силиконовой оболочке, симметрично подвести их к центру в нижней раме спаять в кучу, а силовой провод к аккумулятору тоже свить, если позволит его диаметр, отвести немного вниз, а затем в сторону разъёма.
Под платой нет ни одного силового провода, все провода идут в стороне от платки кролика 1-3 см от края платы, вдоль края рамы. Провода акка вылазят из под рамы ещё дальше, позади рамы и встречаются там с силовыми от регов. Спасибо за научный опыт! Кажется это мелочь, но в совокупности все эти мелочи дают большое влияние.
А я свой-таки решил разобрать. Чисто ради повышения собственного опыта, даже если не получится, я не много теряю - на платке компас и барометр, которые и так толком не работают.
Да и на то он и Кролик, чтобы над ним эксперименты проводить 😃
Тем, кто захочет повторить:
- припой там какой-то странный, плавится плохо даже при 300С, паяльником и олово-отсосом аккуратно выпаять не удалось
- шаг пинов платки меньше чем у стандартных коннекторов, жаль что разъем обычный использовать не выйдет
- в аттаче фото платки крупным планом, утянуто с rcgroups
После праздников схожу за нормальной монтажно/демонтажной станцией с термофеном и продолжу опыты 😃
Его нельзя просто выпаять и вынести, куда его вынести? Ему всё и везде мешать будет. Единственный вариант это вынести ВВЕРХ на стойке какой-то на минимум 10см, лучше 15-20…
Как показывает опыт DJI, именно такой способ и есть единственный 100% работающий, все остальное пока полумеры. Да и Xaircraft в новой версии сделали тоже имеют датчик выносной.
оффтоп- почитал тему КК тут на форуме, не лазил туда 100 лет… Вспомнил свои злоключения с 2мя кк платами, гемор настройки, гемор полёта… я в шоке, вот не в лом парням мучаться? я в шоке, вот не в лом мне было мучаться?
Я смотрю на это проще - все равно надо признать, что все эти контроллеры, это по сути радиоконструктор для взрослых 😃 Попаять/понастраивать/пособирать. Кому надо просто полетать, берут готовый квадрик типа DJI или хотя бы ХА, и летают. Но это скучно 😃
Ну а Кук да, слишком простая и скучная система, с ней даже разбираться неинтересно.
А все же, вынести на луч плату баро-компас думаете ничего хорошего не даст?
Дима, разъемы эти имеют минимум два варианта шага, в ЧиД можно найти, думаю. Возьми кроликовский шлейфик, там же отдельные обжатые разъемчики, и надень на пины, не будут влезать - сними пластик, одень в термоусадку! А в платку впаяй пины, они есть у тебя? Могу дать, для науки! 😃
надо тупо дождаться след прошивки, или через одну, когда разрабы украдут новый когд гпс мультивии. Работает отменно и ничего выпаивать не надо.
думаете всё дело лишь в прошивке? хотелось бы надеяться…
А все же, вынести на луч плату баро-компас думаете ничего хорошего не даст?
На луче силовые провода, имхо если выносить то вверх. А может действительно, самое простое - поставить нейлоновые болты повыше и не париться, но мы ж не ищем легких путей 😉 Хотя когда я экспериментировал с платой Naze32, прибавление 1см ничего не дало, может надо было на 2-3 поднимать.
а никто не подумал питать отдельно платку с компасом, они от 5 вольт питаются… может аналогично как и с сонаром у них…
У кого была данная ситуация, коптер висит над землей… и на короткое время питание пропадает словно, моторы на полсекунды останавливаются а потом снова запускаются…?
У меня были такие проблемы с радиомодулем Corona 2.4 в аппе Турниги 9х… Причем с этим модулем мультивий прекрасно летает а кролик нет… Причина в очень коротких пропаданиях ППМ на выходах приемника - выяснено эксперементально. Во время пропаданий сигнала- мигает диод на приемнике. Поставил модуль в переделанную Санву - проблема не ушла.
В итоге вернул родной модуль 9x V2 на место - " провалы " ушли…
У меня были такие проблемы с радиомодулем Corona 2.4 в аппе Турниги 9х…
у меня именно такая аппаратура с короной! а поправить это в самой короне никак нельзя?
Может ему питания не хватает? всмысле короне, кроль же чуть меньше дает питания чем от регуля получает… не пробовали отдельно питать корону?
Пробовал и разными напряжениями вплоть напрямую от никеля эффект остается… причем вблизи - более выражен хотя ловил такое и в 10 метрах от передатчика… Пробовал занижать чуйку приемышу и отключал одну из антенн - толку нет… Жду фрискай с телеметрией ибо турнига плывет от прогрева ( чего как раз на кроле не заметно…).
Пробовал и разными напряжениями вплоть напрямую от никеля эффект остается… причем вблизи - более выражен хотя ловил такое и в 10 метрах от передатчика… Пробовал занижать чуйку приемышу и отключал одну из антенн - толку нет… Жду фрискай с телеметрией ибо турнига плывет от прогрева ( чего как раз на кроле не заметно…).
блин обидно то как, хотя я тоже фриску думал заказать, может это стимулом хорошим будет… всмысле турнига плывет от прогрева, расскажите пожалуйста подробнее?
ширина импульса плывет от 1490 до 1515 мкс примерно от включения в холодном состоянии до прогрева модуля… Виноват транслятор ППМ в передатчике. Ему бы внешний кварц но все завязано на внутренний генератор… Проблема так и не решена на сколько я знаю… зимой на улице диапазон дрейфа еще больше, поэтому и перешел на Корону - она этим не страдает но вылезла такая вот проблема…
всмысле турнига плывет от прогрева,
а тоесть турника это сам вч модуль и передатчик имелось ввиду а я думал сам пульт… ну тогда еще не так страшно… пульт то я покупал в свое время смый первый, тот что с длинной антенкой и без вч модуля…
она этим не страдает но вылезла такая вот проблема…
кстати припоминаю проблему на тирексе, правда намного реже но всё же помню было несколько раз что газ пропадал… на мультивие точно не было этой проблемы никогда? кстати мультивий так же как и кролик стабилен или хуже коптер на ней висит?
Вий стабилен как скала но его надо очень тонко настраивать. Сильно зависит от набора датчиков на борту. Кролик же стабилен с минимумом плясок с бубном что радует , но тоже не без глюков. Кстати предполагаю что вий не замечает огрехов РУ по причине вложенного в ПО фэйл-сейва который при пропадании ждет 5 сек и врубает " аварийную посадку" ( просто выравнивание в горизонт на оборотах обеспечивающих снижение).
Чего кроль как раз лишен.
Кстати предполагаю что вий не замечает огрехов РУ по причине вложенного в ПО фэйл-сейва который при пропадании ждет 5 сек и врубает " аварийную посадку"
о чем только думают производители кролика, если они используют открытый код мультивия, не так сложно же поставить в ней тот же фейл сейв и аварийную посадку при пропадании сигнала… как будто специально не ставят… маркетинговый ход или тупость программеров?
А может кто поделиться ссылочкой на русский перевод инструкции для кролика?? или файликом))
Как может влиять выбор режима carefree на стабилизацию. Такое ощущение, что кролик в КК превращается, при этом сам режим работает нормально.
Что можно изменить?
Квадрик 25см, компас калиброван нормально, отдельный бек, галки стабилизации стоят везде.
при этом сам режим работает нормально.
отсюда поподробнее пожалуйста, у вас кейр фри нормально работает???
кейр фри нормально работает???
В динамике не видел, ибо те же проблемы со стабилизацией вылезают, а если закрутить руддером на случайный угол - потом рулится нормально.
В динамике не видел, ибо те же проблемы со стабилизацией вылезают, а если закрутить руддером на случайный угол - потом рулится нормально.
тоесть вы его руддером крутите вокруг оси и он рулится при этом всегда вперед?
бек на сколько вольт используете для питания кролика?
тоесть вы его руддером крутите вокруг оси и он рулится при этом всегда вперед?
Не при этом, а после этого. Да, в каком бы положении не остановился. Так это ж давно работает, не?
Бек обычный, с ХК на 3А/5В.