Rabbit Flight Controller
Аппа Турнига и родной приемник
писал тут ктото (не помню) что у него тоже проблема ушла с переходом на турниговский вч модуль… странно… сам то мой вч модуль нормально работает… Написал на рц групс, может чтото там посоветуют…
писал тут ктото (не помню) что у него тоже проблема ушла с переходом на турниговский вч модуль… странно… сам то мой вч модуль нормально работает… Написал на рц групс, может чтото там посоветуют…
Это я тот кто-то… Повторюсь - проблема ушла с заменой модуля корона на родной в турниге 9х. И не возвращалась более…
Это я тот кто-то… Повторюсь - проблема ушла с заменой модуля корона на родной в турниге 9х. И не возвращалась более…
да это именно вы))) да я помню что вы писали… тут сергей вертолетов писал об аналогичной проблеме вот я и подумал может модуль это не всё что может подобное поведение вызывать… а так как модуля другого у меня нет я хочу узнать подробнее прежде чем идти и заказывать новый…
Штатная ВЧ Турниги может подвести, были случаи, причем очень рядом, далеко отлететь и не успеете!
Штатная ВЧ Турниги может подвести, были случаи, причем очень рядом, далеко отлететь и не успеете!
а на вашем коптере какая аппа стоит?
я вертел вертел родную антенку у Турниги. Сломал. Потом ваще порвал где то то кабель внутри шарнира.
Пришлось вот так сделать:
Глаз совсем замылился - кто сможет сказать разницу в двух комплектах:
Это разные продавцы! 151 бакс это кролиководы, 203 это какой-то “Ronald C Tiam -F store”, “Contact Person: fang AI”, он не только кроликов продаёт но и кучу женской одежды и всякий бред, рамы в том числе. Вот его список кроликов- aliexpress.com/…/Flight-Controller-electronic-prod… у него голый кролик, кстати, есть, но ценник совсем не гуманный! А цена отдельного модуля баро/компаса просто в шок повергает. На ибей за 18 баксов находил с доставкой…
Облетал сегодня кролика с GPS на прошивке 1.210. Модуль GPS взял от телеметрии FrSky - работает, макс. ловил 10 спутников (5 лампочек). Желтый провод подключать к RX кролика. Интересно, что если GPS не подключен вообще, переходит в дышащий режим сразу, а если подключен - только после ловли спутников.
Протестировал удержание позиции, возврат домой - в принципе, более-менее работает. Возвращается “задом”. Больше все бесит плохо работающее удержание высоты по баро - колебания вниз-вверх до 3-4 метров (я вот думаю, нестабильные данные с баро может тоже из-за плохого питания, сонар пока отключил от греха).
Модуль GPS взял от телеметрии FrSky
как это так взяли и сунули и всё? тут народ мучался с модулями похожими на родные а этот ну и близко вроде не родной…
(я вот думаю, нестабильные данные с баро может тоже из-за плохого питания, сонар пока отключил от греха).
ну питание на платке 5 в, вроде стабильное, чего не сказать о питании сонара - оно скачет… сонар для норм работы надо подключать отдельным питанием…
Больше все бесит плохо работающее удержание высоты по баро - колебания вниз-вверх до 3-4 метров
баро заклеивали сверху паролоном?
сонар для норм работы надо подключать отдельным питанием…
Достаточно ли подать плюс с одного из свободного регуля на VCC сонара или надо с регуля брать и + и - и подавать на VСС и GND ?
Достаточно ли подать плюс с одного из свободного регуля на VCC сонара или надо с регуля брать и + и - и подавать на VСС и GND ?
я включил и плюс и минус, лучше так… после этого автопосадка в комнате и висение по сонару работает более менее, а раньше мог пулей в него при автопосадке улететь, после модернизации питания пока улетов таких не замечал…
да кстати регуль без минуса можно в кроля сувать, только провод данных - работает…
взял пока один +
проверю.
сонар 4 пиновый. Дома в ГУИ показывает всё красиво при подключенном акуме. Но в реале высоту не держит, а скачет над асфальтом
Больше все бесит плохо работающее удержание высоты по баро - колебания вниз-вверх до 3-4 метров
“шапочку” оденьте, будет не больше метра болтать.
как это так взяли и сунули и всё? тут народ мучался с модулями похожими на родные а этот ну и близко вроде не родной…
вариант 1, он на ублокс проце. Вариант 2 прошивка залита 38400 и 5 герц.
Дома в ГУИ показывает всё красиво при подключенном акуме. Но в реале высоту не держит, а скачет над асфальтом
Воткните на всего кролика любой внешний бек, не мучайтесь. Не верю что дома бека нет ни одного свободного. И не верю что нет в магазине ближайшем.
Я вот всё голову ломаю, как на 10 герц гпс проверить…
151 бакс
кролик превышает стоимость телефона на андроиде имеющего гпс и компас, которые вполне ловият спутники делают маршрутировку и калибруется простоу восьмёркой и не сбивается после включения и т.д. и т. п.
Сообщение от evgbog
Больше все бесит плохо работающее удержание высоты по баро - колебания вниз-вверх до 3-4 метров
“шапочку” оденьте, будет не больше метра болтать.
Поролон до теста наклеил. Что-то не сильно поменялось, даже показалось что раньше лучше было. Подскажите, в ГУИ у вас в режиме покоя данные с баро сильно скачут?
Воткните на всего кролика любой внешний бек, не мучайтесь. Не верю что дома бека нет ни одного свободного. И не верю что нет в магазине ближайшем.
Нет дома внешнего бека и магазины далеко. Но щас закажу на ХК.
Чем лучше внешний бек чем бек от регуля с одного из моторов ?
Модуль GPS взял от телеметрии FrSky
как это так взяли и сунули и всё? тут народ мучался с модулями похожими на родные а этот ну и близко вроде не родной…
А чего там, протокол стандартный, почему бы не попробовать? Правда, параллельно с родным телеметрийным хабом не захотел работать.
Чем лучше внешний бек чем бек от регуля с одного из моторов ?
Как минимум тем, что меньше пульсаций в выходном напряжении.
Чем лучше внешний бек чем бек от регуля с одного из моторов ?
вот сам не могу понять, только от регуля линейный а отдельные они импульсники… вот щас запитал всего кроля от отлельного бека, весь акб провисел и ниразу не было вырубания двигателей… если и дальше так пойдет то придется внешний бек монтировать… бек питал от отдельной акб… еще вот что заметил, от отдельного бека питание подается не 5 вольт а 5.1, следовательно если переключить на 6 то не 6 а 5.9… от регуля подается же ровно 5… учитывая что внутри кроля питание проседает а кролю нужно 5 вольт не меньше то рискну предположить что какая та часть кроля может голодать от нехватки питания и глючить… вот например на сонар подается на 0.15 вольт меньше чем при входе в кроля…
Аппарат: Квадрокоптер, Моторы RCtimer 2830/14 750kv, Turnigy Plush 18A (переключены в режим NiCd? Тайминг средний, отключение - сброс оборотов) 55 см от мотора к мотору. Приемник FR Sky 7. Аппа Fly Sky. Батарея TYRNIGY 3000 4S. Прошивка 1.210
Сегодня тестировал “кролика”. Включена стабилизация во всех режимах. Проверялись: возврат, посадка, удержание высоты, удержание позиции+удержание высоты.
- Обнаружена “фича”. После подачи основного питания и калибровки магнитометра показания сохраняются правильные 0-360. Калибровка горизонт-против часовой, вертикально - по часовой , на боку - по часовой. Но стоит отключить основное питание - получаю после 190 градусов 250. Диапазон 0-180 выпадает напрочь. Если основное питание не отключать такого не происходит.
- При резкой подаче газа - моторы работают рывками, заставляя аппарат делать невообразимые скачки. При плавной подаче газа такого нет.
- Домой из-за 1 проблемы не возвращается - начинает улетать …
- В режиме возврата автоматом включается контроль высоты по сонару, из-за этого иногда начинаются скачки.
- Удержание позиции - с постоянным сносом назад и в право. Без удержания - висит на месте.
- самопроизвольно падают обороты двигателей в полете,даже при висении. Приходится добавлять газ.
Проблему с магнитометром надо решать. (силовые провода проходят в 4 см от платы ток не выше 4-5 ампер на двигатель в режиме висения - влияние на магнитометр не очень большое)
Не посмотрел я. Но небо совершенно чистое и GPS родной. Я вот не понимаю некоторых заявлений о связке магнитометра и GPS! По магнитометру можно только курс определить, а позицию исключительно по GPS. И при движении определяется и курс. Или у них другая математика?
- самопроизвольно падают обороты двигателей в полете,даже при висении. Приходится добавлять газ.
вы про вырубания движков на полсекунды?
И при движении определяется и курс. Или у них другая математика?
чтобы он при движении отределил курс он должен двигаться, а в какую сторону и сколько ему двигаться нада это без понятия, поэтому лучше будет по компасу сразу ориентацию определить… по такой системе кстати многие летают…