Rabbit Flight Controller
Ещё раз, если у x и y магнитометра поменять знаки, то юг првератится в север и всё. То есть это равносильно тому, что магнитометр развернуть на 180 градусов, а не на 90.
ну не знаю почему так сделали, тот парень на 90 повернул
Ещё раз, если у x и y магнитометра поменять знаки, то юг првератится в север и всё. То есть это равносильно тому, что магнитометр развернуть на 180 градусов, а не на 90.
У меня при калибровке север 180 юг 0 но надо проверить на тестовой прошиве может как то изменится поведение при carefree и gps
У плат с MS5611 компас развернут на 180, как я мог разглядеть на фото на aliexpress.
У плат с MS5611 компас развернут на 180, как я мог разглядеть на фото на aliexpress.
есть такое дело, на рц групс по этому поводу просили в гуи сделать переключатель для компаса…
Всем КУ! Я не могу вообще откалибровать компас с новой прошивкой. Все танцы с бубнами никак не хотят заставлять компас работать. Как ни кручу, как ни стараюсь, в гуи ВСЕГДА компас показывает полнейший бред! Диапазона 90-320 нет вообще, все показания прыгают в районе 366-80, за полный оборот 360 гр, у меня 2-3 севера, юга нет и в помине. Меня достало, попробую откатить назад.
чудеса… У меня не пашет уже и старая проша. никак не могу компас откалибровать. рядом держу мобилу под рукой с компасом, она чётко всё показывает, кролик ну никак. Я с него снял уже всё что только можно и не можно. ппц какой-то
У меня не пашет уже и старая проша. никак не могу компас откалибровать.
может с полным ресетом прошиться, старый мусор где то остается
Попробуй перепрошиться как я, пост #2961.
думаю он так и прошивался…
вот гляньте
!
это с новой тестовой прошивкой
to SPer2010
При калибровке магнитометра вращение делали точно по мануалу ? Строго ПРОТИВ ЧАСОВОЙ стрелки?
это с новой тестовой прошивкой
Mama mia, Santa Maria, белиссимо, неужто починили? 😃
Mama mia, Santa Maria, белиссимо, неужто починили?
искренне надеюсьт на это, это видео с рцгрупс, паренек писал что до этой прошивки кейрфри не работал, после вот что на видео то и получилось… Хотелось бы надеяться что так у всех, только вот опыт товарища Dreddix мне совсем уж не понравился… Как вариант советую всем шить новую прошивку с ресетом…
При калибровке магнитометра вращение делали точно по мануалу ? Строго ПРОТИВ ЧАСОВОЙ стрелки?
Смотри пост #2850. Никакой разницы.
как только я уже не прошивался. И со старывх гуи и с перемычкой и без неё и с акком и без. У меня уже руки упали. Не получается ни черта. Один раз, после прошивки компас работал сразу как надо. Но стоило мне его откалибровать- здравствуй жопа, новый год. Всё, теперь даже после перепрошивки не пашет нифига. Устал бороться
Устал бороться
Что, уже и стестовой прошивкой случилась та самая, которая “новый год”?
Что, уже и стестовой прошивкой случилась та самая, которая “новый год”?
со всеми “новый год”.
Ладно. Победил. Прошивание перепрошивание, ресеты калибровки ни фига не дали. Дала новая калибровка… 😃 гы, я даже описать не могу что я сделал… Я кручу квадр в руках по “мобильной схеме” и при этом кручусь сам по кругу. Ппц… как обьяснить-то.
Ставлю квадр лампочками вверх, плоскость квадра параллельна мне и начинаю крутить его от себя по кругу, полоска ледов описывает круг от меня- ко мне перпендикулярно моей плоскости, при этом я кручусь сам вокруг моей оси.
потом кручу квадр так, что полоска ледов описывает круг в моей плоскости, леды уходят от меня в лево, идут вниз, возвращаются ко мне, идут право, поднимаются, идет на лево ко мне. И при этом я сам кручусь по кругу. Ну и на последок ставлю квадр в горизонт и просто кручу его по курсу. Сейчас север это ноль. 90 град описывает как и должно быть. Тесты на улице последуют.
Тесты на улице последуют.
Важно зафиксировать такие моменты:
- снимали и ставили ли вы туда-сюда “железо”?
- удалось откалибровать все таки с какой прошивкой?
- после повторного подключения к ГУИ, не слетела ли калибровка, как тут описывалось выше?
- снимали и ставили ли вы туда-сюда “железо”?
Перед прошивкой снял всё что мог. Потом, после серии обломов снял даже гпс приемник. Сейчас вернул всё что снимал, показания верные.
С тестовой с 0=север.
Нет, ничего не слетает, уже раз 10 переподключал.
Ещё 1 пост на рсгрупс про вынос компаса. Парень вынес компас наверх, не разворачивая его никуда и гпс, кейфрии заработало как надо. Пока мы тут обсуждаем и думаем- нужно бы компас вынести, парни это делают и всё начинает работать адекватно. Блин, щас точно пойду перепаивать кролика 😃
Ставлю квадр лампочками вверх, плоскость квадра параллельна мне и начинаю крутить его от себя по кругу, полоска ледов описывает круг от меня- ко мне перпендикулярно моей плоскости, при этом я кручусь сам вокруг моей оси.
Это равнозначно вращению вокруг осей X и Y.
потом кручу квадр так, что полоска ледов описывает круг в моей плоскости, леды уходят от меня в лево, идут вниз, возвращаются ко мне, идут право, поднимаются, идет на лево ко мне. И при этом я сам кручусь по кругу.
Это вращение вокруг оси Z.
Ну и на последок ставлю квадр в горизонт и просто кручу его по курсу.
Это тоже вращение вокруг оси Z.
Так что по сравнению со стандартной процедурой калибровки нет ничего нового, только всё получается путанно.
Народ, перед калибровкой проверьте, что обычный компас (или компас в мобиле) нормально себя ведет в том помещении. У меня на столе лежала накладка на стол, покрытая кожей. А под кожей - металл!!! Неделю мучился и не мог понять, почему компас вообще не калибруется 😃
Парень вынес компас наверх, не разворачивая его никуда
посмотрите внимательно, он его повернул на 90 градусов… ориентируйте положение платы кролика по боковым проводам
Блин, щас точно пойду перепаивать кролика
Так у того парня, что крутится на видео, компас вынесен? или просто новая прошивка? может не стоит сразу так кардинально?