Rabbit Flight Controller
Нет нет я так не говорил. 😃 Даже наоборот с точки зрения физик понимаю что компас выносить надо. Но простое сравение голый пират настроенный и подлюченный к гуи при наклонах все равно показывает север правильно в отличии от кролика. Фильтрация так какая-то использует насколько я знаю. А вот в полете когда силовые провода создаю маг поля там конечно вынос будет только в плюс. Но кроль понравился… летает хорошо. Пирату сильно крутить пиды надо для такого.
Кстати о компасе.
Тестировал вчера плату Multiwii с последней dev-прошивкой - обнаружил что компас нифига не работает. Калибровал несколько раз, крутил как только можно, результат нулевой. Откатился на последний релиз 2.0, все стабильно работает.
Если китайцы переносят свой код из Wii, возможно проблема та же - можно попробовать залить старые прошивки и посмотреть, работал ли компас в них.
То есть, вы считаете, что выносить компас не надо? Интересно, почему другие производители делают штатно выносные компасы и GPS, наверное ума не хватает софт написать, что бы не выносить? 😉
Можно и не выносить, если устраивает дрифт 10-15 градусов. Вынос позволит снизить этот дрифт до 5 градусов примерно.
… Внимание, коллеги! архиважная информация по работе карфри.
Провел только что ряд тестов.Могу с абсолютной уверенностью сказать, что для работы карфри, кролик за начальное положение коптера принимает Не момент Активации режима, а момент АРМИНГА ! Как это выглядело.
Тест первый . Для упрощения восприятия коптер ставим на землю в положение на север, сами также, точнее пульт антеной в положение на север. Делаем арминг, взлет. Теперь если коптер взлетел не меняя своего положения, то движение стика от себя будет означать на север, к себе, на юг, влево- на запад и вправо-на восток соответственно. Теперь, включаем карфри. Разворачиваем коптер на 180 град. Далее двигаем стик вперед,на север, коптер задом туда и летит. Делаем постоянное вращения коптера по яву, но если положение пульта не меняли, то так все и будет, вперед- это на север, назад- это на юг. Все чудесно.Можете задать коптеру постоянное вращение, правый стик двигать кругами, коптер будет вращаясь, летать кругами за вашим стиком…
Теперь, тест два. Начальное положение такое же как и раньше. Коптер и пульт на север. Делаем арминг ( между тестами кролика обесточиваем). Взлетаем, разворачиваем коптер на 180 град., и разворачиваемся сами. Теперь коптер и мы смотрим на юг. ВКЛЮЧАЕМ карфри. А теперь внимание. разворачиваем коптер на 180 град. Двигаем стик “от себя”, а коптер летит к нам! двигаем стик вправо, а коптер летит влево! Получается, что если пилот (пульт) после арминга поменял свое положение относительно сторон света, то коптер никоим образом не будет лететь в сторону движения стика!.
А теперь как это использовать на практике. Лично я считаю, что нужно запомнить положение пульта в момент арминга, можно ориентир какой найти, да хоть на земле линию нарисовать. И теперь если Вы зарулились, потеряли ориентацию коптера, то выставив пульт в стартовое положение, движением стика в нужную сторону, коптер к Вам вернется. Т.е. , если к примеру коптер улетел веред и вправо, там непонятно куда смотрит его морда, то включив карфри, двигаем пульт " к себе-влево", коптер каким бы боком не был, вернется к Вам. Для видеосъемки удобно. Например хотим облететь дерево, или какой-то объект, чтоб перед коптера( камера) на него была направлена. Стартуем, и не меняя положения пульта, включив режим, левым стиком направляем коптер на объект, а правым, водим кругами, чтоб коптер летал " по воронке". Это можно и за движущимся объектом делать. Если кто думает, что это и без карфри легко можно сделать, попробуйте 😉( если на вертолетах уверенно не летаете, можете и не пробовать…)
Ну и еще пару слов, возможно , что факт запоминания начальной позиции в момент арминга и внес непонятную работу режима карфри у многих пользователей, когда пилот после старта поворачивался хоть немного в другую сторону от момента старта. тогда после активации режима, куда полетит ваш коптер при движении стика, можно только догадываться…
з.ы прошивка 210 компасная.
Во время тестов, снимал видео, выложу чуть позже, но скажу сраху снимал сам со штатива, и в какой-то момен камера выключилась, разряд батарей.На чем остановилась съемка я не знаю,не смотрел еще…
Но тогда либо Кролик, либо ОСД? Одновременно они же не смогут с ГПС работать?
Тут уже писали, что работает, сам правда пока не проверял. Но тупо в параллель включать нельзя - посмотрел осциллографом кроль шлет на гпс команду только при включении питания, а рембизи постоянно что-то в него шлет, в любом случае может быть проблема когда и Рембизи и Кроль попытаются одновременно передать команду. Думаю, достаточно будет в RX кроля включить только TX GPS, а управление модулем оставить на Рембизи, как проверю отпишусь.
Тут уже писали, что работает, сам правда пока не проверял. Но тупо в параллель включать нельзя - посмотрел осциллографом кроль шлет на гпс команду только при включении питания, а рембизи постоянно что-то в него шлет, в любом случае может быть проблема когда и Рембизи и Кроль попытаются одновременно передать команду. Думаю, достаточно будет в RX кроля включить только TX GPS, а управление модулем оставить на Рембизи, как проверю отпишусь.
да, именно так это и работает. Только вопрос остается по поводу частоты обновления позиции- 10 герц у ремзиби, не сойдёт ли кролик с ума!? Я так и не добрался до этого теста. Хотя ремзиби можно настроить на частоту 5герц, но переводит ли он приемник на эту частоту я тоже не проверял, руки не доходят 😃
Для Шура2000-
Вашь гпс модуль можно восстановить за пару рублей. Я свой сразу по приезду переплюсовал. Там горит стабилитрон на 3в и линейник на 3в (стабилитрон у меня не сгорел, но т.к. я линейник поставил посильнее, то и стабилитрон нужен сильнее). Меняем линейник на любой другой, желательно 3.3в, в любом корпусе(место куда воткнуть бОльший корпус есть, кинуть мосты на места родного крепления) и заменить стабилитрон на 3.6в, не меньше(если линейник на 3.3; если линейник на 3в, то стаб можно 3.3в) Потребление гпс проца 60мА, линейник что я прикрутил обеспечивает до 80мА и он в 4 раза больше чем оригинальный линейник. Сколько выдаёт оригинал- ХЗ, но явно не 60мА, как работает система питания никому не ведомо, хотя для этого походу там и висит стабилитрон, но зачем городить такую кашу- не ясно. Можно просто поставить линейник посильнее, как мой, и выкинуть стабилитрон в помойку.
Мужики выручайте!
Квадра надоела, собрал треху (крупненькую).
Прошивка 209
Жуткие осцияции большой амплитуды, летать нереально.
Мотыляет как алкаша после литра.
Все ровное, отбалансированое и откалиброванное.
Моторы одинаковые
Регули одинаковые
Пробовал разные пропы (APC, Gaui)
Пробовал менять местами (изначально левый CCW®, а остальные CW)
Все без результата.
Пляшет как пьяная баба, шо пи…дец.
Что за регуляторы, прошивка регов? Двигайте первые 3 слайдера программы настройки в меньшую сторону. И ещё раз проверьте нумерацию движков, направление вращения. Должно быть всё по мануалу, там всё верно
Вашь гпс модуль можно восстановить за пару рублей.
а можно с фотами? я не настолько дружу с паяльником
а можно с фотами? я не настолько дружу с паяльником
го пм, а лучше скайп. Нечего тут засорять форум оффтопом. Кинул запрос на добавление в контакты скайп
да, именно так это и работает. Только вопрос остается по поводу частоты обновления позиции- 10 герц у ремзиби, не сойдёт ли кролик с ума!? Я так и не добрался до этого теста. Хотя ремзиби можно настроить на частоту 5герц, но переводит ли он приемник на эту частоту я тоже не проверял, руки не доходят 😃
Для Шура2000-
Вашь гпс модуль можно восстановить за пару рублей. Я свой сразу по приезду переплюсовал. Там горит стабилитрон на 3в и линейник на 3в (стабилитрон у меня не сгорел, но т.к. я линейник поставил посильнее, то и стабилитрон нужен сильнее). Меняем линейник на любой другой, желательно 3.3в, в любом корпусе(место куда воткнуть бОльший корпус есть, кинуть мосты на места родного крепления) и заменить стабилитрон на 3.6в, не меньше(если линейник на 3.3; если линейник на 3в, то стаб можно 3.3в) Потребление гпс проца 60мА, линейник что я прикрутил обеспечивает до 80мА и он в 4 раза больше чем оригинальный линейник. Сколько выдаёт оригинал- ХЗ, но явно не 60мА, как работает система питания никому не ведомо, хотя для этого походу там и висит стабилитрон, но зачем городить такую кашу- не ясно. Можно просто поставить линейник посильнее, как мой, и выкинуть стабилитрон в помойку.Что за регуляторы, прошивка регов? Двигайте первые 3 слайдера программы настройки в меньшую сторону. И ещё раз проверьте нумерацию движков, направление вращения. Должно быть всё по мануалу, там всё верно
Реги Турниги AE-30A, не знаю шьют ли их чем то альтернативным (т.е. у меня сток).
С этими регами квадра летала великолепно.
Подключения, вращение, пропы все верно иначе оно не летело бы и не управлялось.
Заметил что после арминга постоянно дрочит серву, даже с нулевым газом (думал дело в ней, подключил другую, тоже самое)
Возможно этот момент заставляет его плясать.
Попробую уменьшить значения в ГУИ, посмотрим что даст.
Сенк.
Реги Турниги AE-30A, не знаю шьют ли их чем то альтернативным (т.е. у меня сток).
С этими регами квадра летала великолепно.
Делали калибровку акселя, регов, на кролике?
конечно
и на квадре и после сборки трехи
Возможно этот момент заставляет его плясать.
а вы серву отрубите и посмотрите
По поводу силовых проводов и батареи - Батарея практически всегда в центре масс, там же обычно и контроллер, только на разных высотах. Экранировать электомагнитное воздействие при таком расположении невозможно. Какой выход? Выносить весь контроллер подальше от центра масс и батареи ?
… коллеги, на моей гексе батарея расположена над контроллером, силовые провода от регулей идут по три в два пучка по- сторонам снизу.Никаких проблем с компасом нет.
… как говорил выше, вот видосик утреннего теста, к посту 3239. Жаль, основной видеоканал потух раньше времени, но и этого думаю достаточно ( ну и маленькая рассинхронизация видеопотоков есть, сорри).Будут вопросы по тесту, спрашивайте.
Заметил что после арминга постоянно дрочит серву, даже с нулевым газом (думал дело в ней, подключил другую, тоже самое)
Возможно этот момент заставляет его плясать.
Это норм для трёшки. Это не причина. Под нагрузкой это пропадает. Это аксели беснуются.
Умешьшение чуйки гироскопов должны помочь. Это первые три слайдера. Можете попробовать поставить 1й -40, 2й-35, 3й-30. Если будет колбасить, делайте ещё меньше. Баланс левел спустите до 70, следующий за ним слайдер “баланс аух?” , не помню как его точно, 40-50. При необходимости уменьшайте ещё. Скорость регов в ГУи ставте 400мГц. Для теста можно попробовать 330мГц, но не должно помочь, только наоборот. Реги есть другие? Плюшки? БЛЮ-сириес? Для теста. Или у другана попросить для попробовать.
Новая тест- прошивка. НЕ ДЛЯ НЕРВНЫХ!!! Кто не хочет тестировать, или боится или ещё что- пропускает пост мимо глаз.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21927153&po…
Изменён алгоритм работы компаса, разрабы надеются на более адекватные показания. “0” перевёрнут на 180 градусов, как и раньше. Изменения алгоритма должны улучшить работу ГПС и всего что связано с компасом.
уже заливаю. Через 1.210 ГУИ со сбросом не шьется. Со сбросом шьется из 1.209го ГУИ.
хехе, я знаю что они сделали, они перевернули 1 из осей. Теперь при наклоне коптера показания компаса не меняются! Наклоняй коптер как хочешь, показания не меняются! А это и была причина, почему возврат домой не работал адекватно! То что север не север, для кролика пофигу, главное при наклоне данные не меняются! Вот теперь будет вам и кейфрии и холд и возврат на уровне! Поеду на поле, но я уже уверен что всё будет как надо!!! хе хе хе 😃
А у кого не работает нифига- выносите компас вверх, подальше от силовых линий и “железа”!
Dreddix, сенк Ю вери мач за советы.
Попробую.
Странно что аксели не бесновались на квадре.
Регов других нет, только эти.
На квадре пользовал на 330Гц, все было Ок. На 400Гц изменений нет, только жрать больше начинают.
400мГц и 330мГц мой кроль не тянет т.к. вам варит на 50мГц ))))))))))))
Странно что аксели не бесновались на квадре.
Один в один бесились, просто это никак не увидеть, сервы нет нигде. У меня трёшка, я знаю как она ся ведёт с самых первых прошивок 😃
а вот дальше ничего не понял. Какие 50 мгерц? Что значит на 330 и 400 не варит? Нипанимаю… Если Вы про 50мГерц мозг кролика, то это совсем другая тема. 330 и 400 это скорость обновления оборотов регулятора/мотора. Даже если на 400 жрёт больше, прибавка в стабильности с лихвой компенсирует лишние мА
Хммммм, после 1й удачной калибровки компаса, не могу вообще его откалибровать. каша полная… Буду боротся дальше
Виталий, я про то что 330 и 400 это Гц а не мГц )))
описка, сори. многократная, сори сори сори много крат 😃
Калибровку победил. Как и можно было ожидать, единственный способ откалибровать- хаотично все оси, потом ровно в горизонте пару кругов и поставить стоять пока не пикнет. Адекватненько всё работает, при завалах данные не меняются.
… ну как там прошивка? хотел было уже в свою гексу заливать, но чесслово, лень заново все калибровки делать. А т.к. джипиэса пока нет, то обновлять софт неимеет смысла. Ждемс…
А т.к. джипиэса пока нет, то обновлять софт неимеет смысла.
Есть смысл, если удержание и кейфрии будет работать как должно.
Поехал я на поле 😃 через пару-тройку часов… ну может к ночи, отпишусь 😃
Вести с полей 😃 я не удержался, залез с мобилки 😃 Ветер 5-8 м/сек, порывистый. Кейрфрии работает ИДЕАЛЬНО!!! Удержание очень хорошо, но оно у меня и раньше хорошо было. А теперь (барабанный дрож) возврат на отлично!!! Из-за ветра он немного рыскает по полю, но как миленький прилетает куда надо с любой дистанции. Я сейчас тут один на поле, видео сложно снять, но я что- то придумаю 😃