Rabbit Flight Controller
То есть мы можете закрутив коптер по Yaw, стиком от себя его ровно гнать вперед, вращаясь?
И напишите коротко, еще раз, как калибровали компасс? Как прошивали 1.211 (лично я из 1.209 ГУИ со сбросом перемычкой)? Компас не вынесен? Не развёрнут относительно платы?
… именно так. Можно вращать по яву и гонять коптер вперед-назад,влево-вправо, кругами-восьмерками.Будет лететь за стиком, вращаясь. Про калибровку компаса и немного по конструктиву я давал инфу в посте 3525.там и видео процедуры есть. Как прошивал? Делал сброс и прошивал с перемычкой с 209 гуи. Компас установлен штатно, его не трогал. Но насчет 211й прошивки, говорил ранее, у меня был не приятный глюк. Когда пошел делать первы тестовый полет и при активации карфри, у меня плата повисла.Соответственно краш.Видос тоже уже выкладывал. Потом просто перемычкой сделал сброс и пока все нормально( тьфу три раза). Вот приедет джипиэс, буду еще с ним тестить.
… альтернативный конфиг для кролика продолжает совершенствоваться. Появилась очередная альфа:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22016927&po…
Будет лететь за стиком, вращаясь.
Очень интересно. У меня вот так, как вы описываете, compass2 прошивка летает! Так может быть у вас 1.211beta2? Там косяки с GPS но CareFree работает как надо во всех комбинациях!
А сегодня некто Ican на рцгрупсе выложил какую-то улучшенную в плане компаса прошивку… подозрительно, дата файла старая, как у 1.211, контрольная сумма CRC32 такая-же… Типа шутят так над нами, бета-тестерами за наши деньги!
Можно вращать по яву и гонять коптер вперед-назад,влево-вправо, кругами-восьмерками.Будет лететь за стиком, вращаясь.
перед собой если летаем после арминга то “да”.
если улетит сильно в правый бок или левый то взрыв мозга в управлении.
… нее, бетта2 я даже не ставил. только бетта2 вроде к десятой относится 😒 .
а так прошивался файлом:
lfmc_fw_20120620_v1211.bin…
… если улетит куда-то, то достаточно самому сориентировать пульт как в момент арминга (не трудно ведь запомнить куда пульт смотрел), а потом двинуть стик в обратную от расположения коптера сторону. Да, согласен, с непривычки как-то не комфортно, но потренировавшись, уже начинаешь думать, как вообще без этой заморочки раньше летал.) Я не говорю, что постоянно карфри использую, но тренируюсь для видеосьемки. Уже раньше делился мнением, что очень удобно с карфри снимать движущийся объект, облетая его с разных сторон или вокруг.
Леньки было, полетал по комнате, поронял на пол- не колбасит) Немного криво акселерометры откалибровал- несет в перед.
Спасибо, без пинка под зад я б ничего не сделал) Да и прошивку давно сменить нужно было. Сейчас переделывать раму буду.
Ну и отлично, рад что всё получилось)
Товарищи сори за офтоп… Прошил в турнигу 9х прошивку er9x для фриски, при включени ругается на включенные тумблеры thr и ail и НИКАК их не вырубить нигде… на стабильной фрисковой проше тоже самое… а на обычной er9x такой проблемы нет… Полюбому не у меня одного такое, как справились выручайте?
Ну и отлично, рад что всё получилось)
Товарищи сори за офтоп… Прошил в турнигу 9х прошивку er9x для фриски, при включени ругается на включенные тумблеры thr и ail и НИКАК их не вырубить нигде… на стабильной фрисковой проше тоже самое… а на обычной er9x такой проблемы нет… Полюбому не у меня одного такое, как справились выручайте?
Ноги проца, куда подвешены переключатели THR CUT и AIL в стоковой аппе, в модифицированной под FrSky аппе используются для приема/передачи телеметрии. Поэтому данные переключатели в прошивке ER9X-FRSKY перевешиваются на другие ноги проца.
Собственно, все описано тут: rcopen.com/blogs/105519/13813
Полюбому не у меня одного такое, как справились выручайте
Нужно резать две дорожки и ставить перемычки описание в дневнике у ЗлойЗверь
Вот интересно, как высоко я залетел?
Однако возможно воспользоваться геометрией и вычислить. благо угол обзора камеры не меняется, а расстояния по земле можно оценить с достаточной точностью.
Отлетал на небольшой площадке на трикоптере с 211 прошивкой и родным гпс, удержание позиции работает, гоу хом на 70% ( возвращается по кругу влево, назад, вправо, вперед) иногда промахивается на 3-5 метров
Кейр фри как-то непонятно, то работает, то нет и стремно и голову отключить не получается, все равно стики дергаю как должно быть, а не как надо,завтра на большом поле проверю
Но прогресс на лицо, раньше по гпс-у коптер рвал когти куда угодно нотол ко нетуда куда надо
Компас калибровал как в видео от рцгруп советуют:
Плашмя против часовой, лампочки вверх кувырками вниз илампочки ввверх против часовой
Гуи компас не смотрел
Компас калибровал как в видео от рцгруп советуют:
Плашмя против часовой, лампочки вверх кувырками вниз илампочки ввверх против часовой
Гуи компас не смотрел
посмотрите для начала в гуи компас, как он ведет себя при наклонах, это важно… а также со включенными движками проверьте показания компаса в гуи - запасайтесь проводом подлинее))
Поставил 211 …при наклоне градусы скачат
А у меня наоборот на всех прошивках при наклоне скакали, а на 211 все супер.
И красный сонар 5-ти пиновый работает отлично. 😁
Поставил 211 …при наклоне градусы скачат
А у меня наоборот на всех прошивках при наклоне скакали, а на 211 все супер.
И красный сонар 5-ти пиновый работает отлично.
да блин почему так… какая рама? на какой высоте кролик? относительно проводов питания?
да блин почему так… какая рама? на какой высоте кролик? относительно проводов питания?
Рама 550мм (от мотора до мотора) кролик стоит 3см. от проводов.
Компас в гуи проверю завтра.
коллеги, вопрос.
Коптер стал вести себя немного по другому, стал какой-то слишком инертный, как тяжелый маятник. Время реакции на стики как бы увеличилось.
Может что то покрутить в параметрах стабилизации или поставить раму в настройках поменьше?
Сегодня (т.е. уже вчера) потестил Кролика. Высоту держит, направление тоже. Не держит ветер - плохо сопротивляется и потрясывает (особенно заметно на видео с борта), ну это подстроим.
Вот небольшой ролик теста:
Тоже тестирую кроля, возник вопрос, стоит сонар 4х пиновый, на высоте примерно пару метров включаю режим удержания высоты и коптер потихоньку спускается до земли, потом сантиметрах в 10 останавливается и подпрыгивает и этот цикл повторяется бесконечное число раз, но стоит чуть поддать газку так сразу более менее ровно держит, барометр также с ума сходит, но при скачках он не поднимается выше границы активации, куда копать? сонар запитан от бэка регулятора, баро спрятан в пластиковой чашке с парой тройкой отверстий на 3мм… или это всё сказывается что у меня мод 1 и при движении стика влево вправо чуть сдвигаю газ вниз вверх? и как вообще быть с газом когда этот режим включен? включил удержания и на газ не дышать?
Тоже тестирую кроля, возник вопрос, стоит сонар 4х пиновый, на высоте примерно пару метров включаю режим удержания высоты и коптер потихоньку спускается до земли, потом сантиметрах в 10 останавливается и подпрыгивает и этот цикл повторяется бесконечное число раз, но стоит чуть поддать газку так сразу более менее ровно держит, барометр также с ума сходит, но при скачках он не поднимается выше границы активации, куда копать? сонар запитан от бэка регулятора, баро спрятан в пластиковой чашке с парой тройкой отверстий на 3мм… или это всё сказывается что у меня мод 1 и при движении стика влево вправо чуть сдвигаю газ вниз вверх? и как вообще быть с газом когда этот режим включен? включил удержания и на газ не дышать?
Так, во первый по сонару не держит если скажем тяга по газу из за разряда батареи проседает и газ не может высоту держать, надо газ для висения с запасом ставить, активировать удержание высоты можно и не зависнут преждевременно на точке, летит вверх и активируйте удержание - он фиксирует точку где активировали удержание… во вторых сонар не на всех поверхностях одинакого держит, сонар не очень точный и над травой скажет, над неровной поверхностью будет прыгать… баро - у него погрешность от метра до полутора метров, поэтому если он прыгает по этой высоте по баро это нормально… в момент удержания высоты можно газ поддавать немного, удержание не сбивается…
Вот небольшой ролик теста
… Александр, а камера на борту жестко установлена или на подвесе? и в каком режиме у Вас сонька снимает?
и еще, предложение всем, кто делится тестовыми видеороликами. Мне кажется, что полезно звуковую дорожку оставлять в исходном виде. Звук моторов, порывы ветра дают дополнительную информацию, весьма полезную.
… Александр, а камера на борту жестко установлена или на подвесе? и в каком режиме у Вас сонька снимает?
Да жестко на ремешке репее, только паралон между камерой и квадриком (больше высота шасси не позволяет). Режим 720 60p.
Мне кажется, что полезно звуковую дорожку оставлять в исходном виде. Звук моторов, порывы ветра дают дополнительную информацию, весьма полезную.
Согласен, в дальнейшем так и буду делать.
Немного фото:
как я калибровал компас