Rabbit Flight Controller

Сергей_Вертолетов
shura2000:

Кролик дешевле и простор для творчества большой. наза дороже и качественней, но скушнее. Все ИМХО ПыСы. а вообще бы лучше иметь и то и другое

Полностью согласен! Есть и то и другое, летаю с удовольствием и на том и на этом, но в Кроле удручают глюки компаса, который на плате 😦

shura2000
Сергей_Вертолетов:

но в Кроле удручают глюки компаса, который на плате

я ж и говорю, большой простор для творчества в разных смыслах слова. И по доводке самого кроля, и по конструктиву рам.

Dreddix
smotors:

… у меня на 211-й прошивке восьмой канал неактивен. Хотел организовать наклон стабилизированного подвеса крутилкой. С приемника по-восьмому каналу нужный сигнал выходит, но кролик его вообще не воспринимает.Даже в окошке гуи там тишина (0) … Видать придется внешний микс вешать…

7й канал, а не 8й это делает. В Гуи на 7й канал убрать все галки, тогда идёт управление подвесом…

smotors

…тааа, это я пробовал, работает, но мне и седьмой канал для переключения режимов нужен. Думал восьмой в помощь будет, так нет… надо бы на рцгрупс подкинуть тему для расширения функционала. А пока пробую внешний микс подцепить.
з.ы. изначально я от этого отталкивался:

Сообщение от PolBog
как завести управление ROLLO’м подвеса сохранив стабилизацию - другими словами хочется изменять наклон камеры с пульта - в DJI это делается просто, а в кролике?

8й канал пульта управляет тем что вы спрашиваете. В пульте вкл 8й канал на крутилку, приемник 8й вкл в 8й пин и будет счастье

Dreddix

это я попутал. Сори что ввёл в заблуждение. до этого момента 8й канал кролика вообще не использовался. Теперь там сидит ФС

PolBog
smotors:

.
8й канал пульта управляет тем что вы спрашиваете. В пульте вкл 8й канал на крутилку, приемник 8й вкл в 8й пин и будет счастье

Ну тогда - куда девать спуск затвора камеры - сейчас он у меня на 8м …

Dreddix
PolBog:

Ну тогда - куда девать спуск затвора камеры - сейчас он у меня на 8м …

7й канал кролика управляет подвесом. Если на 7м канале приемника нет полётных настроек, то его для управления подвесом через крутилку, а 8й канал кролика это ФС. Я не правильно написал ранее, ошибся.

smotors
Dreddix:

Теперь там сидит ФС

… ну, Фс тоже вещь полезная, особенно если аппаратура только один канал Фс имеет.
Я ФС просто в приемнике активировал. Задействованы канал газа, чтоб ниже уровня висения и автоматическая посадка. Приедет джипиэс, “гоухоум” добавить можно будет ( если эта функция будет стабильна)

Dreddix

У меня сомнения по поводу этого ФС вообще. Там где летают на квадриках ФПВ, гоу хом хуже чем автопосадка. Автопосадка = дрова. Без ФС вообще 100% дрова. Потерять управление на поле, где гоу хом спасает- не возможно, пока квадр в зоне видимости, ФС не случиться никак.
Короче всё не однозначно. Вроде и нужно, а вроде и нахрен не нужен. Вроде хочется что бы был, а получив начинаешь мучаться вопросом что с ним делать.

PolBog
Dreddix:

7й канал кролика управляет подвесом. Если на 7м канале приемника нет полётных настроек, то его для управления подвесом через крутилку, а 8й канал кролика это ФС. Я не правильно написал ранее, ошибся.

То есть серва ROLL’а как была воткнута в кроля так и оставляем , а “крутилку” на 7 канал? - Увы пробовал не получается (именно так сделано в DJI)…

smotors

… тут от конкретной ситуации зависит, а все варианты сложно предусмотреть. Одно верно, если пропал сигнал, то без работы ФС возможны два варианта, первый, это когда коптер улетает, до полного разряда . это совсем плохо. Второе, когда камнем сразу падает. Тут есть шанс что упадет в радиусе границы дальности аппаратуры… Лично я предпочту вариант снижения, а как раз активация режима автопосадки более-менее будет контролировать скорость.Если принять во внимание, что старт делать против ветра, то возможно при снижении дрейфом вернет по-ближе к старту. Если же гоухоум стабильно работает, то хоть будет попытка направиться к дому. Но упавать на ФС не стоит полюбому. На данный момент, для кролика и аппаратуры с возможностью ФС по всем каналам, активация ФС только предоставляет некую возможность сберечь железо, но ничего не гарантирует. Но само наличие этой возможности немного успокаивает.

Dreddix

В Гуи на 7м канале не должно быть никаких галок, тогда будет работать. Да, в пульте крутилку ставим на 7й канал и втыкаем в 7й канал кролика. Серва подвеса остаётся там где должна быть. Что-то про ролл я сейчас запарился. Ролл это горизонт? 7й канал управляет вертикалью и не горизонталью подвеса.

smotors
PolBog:

не получается (именно так сделано в DJI)…

… вроде ролл, это наклон (всмысле по-крену), у меня получается. пробовал. Обязательное условие,это отсутстие галок в гуи по седьмому каналу.Это поле должно быть чистым. Ну и арминг незабываем( для поздних прошивок)

PolBog
igoralekseevru:

У меня такой зверь, но я его подзабросил чуток, балуюсь с квадриком на раме f450 - радуюсь!
Кстати в оби продают 12мм алюминиевые трубки, это так на всяк случай

Я видел 12мм только с толщиной стенки 1.2мм - в результате получается тяжелее чем 14мм с толщиной 1.0 мм (есть и такой в Леруа Мерлен)…

denden
denden:

всем привет, помогите - переплюсовал провода GPS - вот этот элемент не прозванивается вообще - что это? и мож кто поможет отремонтировать.,возможно и не только он вышел из строя? Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения Название: IMG_1896.jpg‎ Просмотров: 35 Размер: 80.3 Кб ID: 668089

вот и приплыли - не могу разобраться - два как я понимаю транзистора - J3Y - и -65Z2 - где вот таких найти чет нету

Lyuban
denden:

вот и приплыли - не могу разобраться - два как я понимаю транзистора - J3Y - и -65Z2 - где вот таких найти чет нету

65Z2 это 3v стабилизатор XC6202P302MR.
а еще вам на прошлой странице уже написали что есть что и как это исправить.

Dreddix
denden:

J3Y

этого вообще не трогайте, он как диод используется для зарядки акка. Я на прошлой страничке описал кто есть кто, на что и как менять. Если что-то не понятно осталось- милости прошу в личку

denden

ок,бум разбирать дальше - спасибо за помощь!

Dreddix:

Зачем, если не секрет?

почему то при настройках для стабилизации не все хорошо как вкл зD, вот щас пришел с поля и все ок - теперь после переворота и при переворотах четко рулится

igoralekseevru

коллеги, какие есть тонкости при работе подвеса? собрал от поляка quadframe.com ноги и подвес на F450 раму, воткнул, вроде бы работает- крутит куда надо (пока еще не летал)
что значат настройки подвеса в GUI? На что влияют?
опускаете ли вы камеру под небольшим углом в низ, что бы видно было землю?

smotors

… теоретически в гуи все просто, двигаем слайдеры, чтоб платформа горизонт держала, и по скорости наклоны коптера отрабатывала. А на практике, сложнее.Причем сложнее именно механика.Я уже как-то писал, главный враг это люфты и вибрации.
насчет того, как направлять камеру, тут дело вкуса и от задач зависит. например, летаете низко, можно строго горизонтально ставить. летаете высоко, ставим под углом. Конечно, лучше будет, если наклон камеры можно дополнительно крутилкой выставлять.