Rabbit Flight Controller

smotors

… так,а если ‘пашка’ (РА6В) нормально работал,зачем менять было? Интереса ради?

adenis

Коллеги, у меня вот вопросик появился.

Прошил HK-30A SS прошивкой саймона. Подлетнул, как многие пишут понравился звук. Но появилось ощущение, что нужно править пиды на Кролике.

Вчера полетал в поле. Что не понравилось - снизилось время полета на 50%! Квадр стал менее стабильный. До этого летал на HK BS 30A - все отлично, время полета 11.5 мин, здесь 5мин.

Кто нибудь менял пиды/гейны после прошивки регулей? У вас время полета не снижилось?

ттх: квадр 400 по осям, turnigy 2830-750kv, EPP 10x4.7, HK-30A esc ss simonkl, turnigy 2200 3s1p 20c, mc - rabbit.

aavladimirov

Вчера установил модуль GPS. Ну что сказать, надо брать кресло и упаковку пива. Видео тестовое, помидорами уж не кидайтесь:P

Провисел около 14-ти минут, приопустил его т.к. шея затекла голову задирать (камера на кепке). Был порывистый ветер (специально в кадре дерево), но Кролю он “пофигу мороз”. Чуть отлетит и потом обратно, аж скучно.

karabasus
smotors:

… так,а если ‘пашка’ (РА6В) нормально работал,зачем менять было? Интереса ради?

PA6B уже обратно вернул, долго ли разъёмы воткнуть 😃. Просто модуль с RC Timer (на u-blox 6m ) был заказан до того как я PA6B в кролика воткнул, и вот решил проверить. Но дело-то не в том что с ним кролик не хочет работать, а в том что модуль видимо не работает.

sergey-1t91

Прошился на 12прошивку , и столкнулся с проблемой - не работает серва у трикоптера . побывал вернутся на 207 - там все нормально работает ! подскажите пожалуйста что может быть ? Серва вообще никак не реагирует , ее даже можно провернуть вручную , не сопротивляется (

в 11 и 10 такая же реакция - не работает !

shura2000
sergey-1t91:

Прошился на 12прошивку , и столкнулся с проблемой - не работает серва у трикоптера

вчера тоже прошился на 12 на трехе. Нормально все работает, как и на 11-ой.

smotors
aavladimirov:

Вчера установил модуль GPS

… а какой модуль поставили? как функция возврата домой работает?. кстати, что-то не проверил, если сразу включена автопосадка и возврат домой , какой приоритет? прилетает и садится или садится недолетая?

Dreddix
sergey-1t91:

в 11 и 10 такая же реакция - не работает !

Активировать кролика (полётный режим) пробовали?

StormAlex
karabasus:

Получил сегодня такой же модуль с RC Timer - итог таже картина. При этом даже не смог его связать компьютером при помощи FTDI. Горит на модуле зеленый светодиод и всё. А на FTDI не мигают светодиоды получения данных. Перепробовал все скорости порта и в настройках программ (MiniGPS_v1.7.1,u-centersetup-6.3.1.0,GeoSDemo_v1.36) и в настройках USB serial port, всё безрезультатно.

Получил такой же модуль с рстаймера. Зеленый горит. Однако вы поторопились его вернуть. Этот модуль не работает с программами которые вы указали. Для точго чтобы ком смог читать данные получаемые через FTDI адаптер нужно скачать специальной прогу с сайта разработчика. В интеренте полно инстуркций на английском как его программировать. Я свой без проблем подключил и прошил. Но кролик не летает с ним. Так как лок на спутники не известно происходит или нет. Я вижу что данные на комп приходят от него пустые то есть фикса нет.

sergey-1t91

Активировать кролика (полётный режим) пробовали?

О не начинает дышать ! не горит лампочка гироскопа

aavladimirov
smotors:

… а какой модуль поставили?

Стоковый. Функция автопосадки еще не использую, не хватает каналов на аппаратуре (7-ми канальный приемник улетел, стоит 6-ти канальный с вертолета) на следующей недели куплю 7-ми канальный приемник, тогда и попробую все функции. Находит быстро 10 -11 спутников (5-6 светодиодов горит).

smotors

… проверил автопосадку с gps. Прилетает на базу, потом садится. Нужно только для уверенности при разной силе ветра испытать. но вот настрайвать файлсейф на возврат пока не решусь,только автопосадка вслучае чего…хотя может удержание позиции добавить, чтоб приземлялся примерно в радиусе потери сигнала, а не несло ветром черти куда…надо бы обмозговать…

karabasus
StormAlex:

Получил такой же модуль с рстаймера. Зеленый горит. Однако вы поторопились его вернуть. Этот модуль не работает с программами которые вы указали. Для точго чтобы ком смог читать данные получаемые через FTDI адаптер нужно скачать специальной прогу с сайта разработчика.

Я не говорил от том что модуль вернул продавцу, я вернул на кролика модуль мт3329. И вы думаете что я не был на сайте производителя модулей? И про программу u-center я не знаю? Посмотрите я выше же указал что и в ней модуль не виден - нет соеденения по ком порту. Может тогда скажете в какой программе модуль программировать, а также параметры com порта? Ну и может быть ещё какие секреты?

Dreddix
sergey-1t91:

О не начинает дышать ! не горит лампочка гироскопа

поставить на землю и не трогать, даже не дышать в его сторону. Поставить последнюю прошивку. Глюк с гирой был на какой-то из прошивок, возможно у вас она и стоит.

modsley

Заметил такую странность.
Включаем, дышит. Смотрим спутники - 0. Ждём. Выключаем, включаем, дышит, смотрим спутники - всё нормально. GPS родной. Прошивка 212. Всё запитано от линейного бека.

shura2000

Ну показывать то он начинает, когда больше 5-ти спутников. А там может и 3 и 4 и 5 быть.

Darkwater
modsley:

Заметил такую странность.
Включаем, дышит. Смотрим спутники - 0. Ждём. Выключаем, включаем, дышит, смотрим спутники - всё нормально. GPS родной. Прошивка 212. Всё запитано от линейного бека.

Я не первый раз вижу, что кролика питают от внешнего бека. Питание с регулей не подходит? И зачем кролику подключатся к балансировочному разъему акка?

shura2000
Darkwater:

И зачем кролику подключатся к балансировочному разъему акка?

Кроль контролирует напряжение на банках. И начинает пищать, когда напряжение опускается ниже указанного в ГУИ.
От внешнего бека питают, если почему то не нравится использовать бек регуля: по шумам, по просадке напряжения и тп

modsley

Я запитал от отдельного бека (и именно от линейного) только потому, что неоднократно писали, что сонар чувствителен к чистоте напряжения.
Не знаю, помогло это или нет, но по сонару высоту держит идеально. Автопосадка тоже идеальна.

shura2000:

Ну показывать то он начинает, когда больше 5-ти спутников

Странность в том, что спутников ноль, передёрнул питание, что там прошло, 5 секунд… Тут же спутников чуть не полная шкала.

Evil_Eyes
Darkwater:

Я не первый раз вижу, что кролика питают от внешнего бека. Питание с регулей не подходит? И зачем кролику подключатся к балансировочному разъему акка?

У многих проблемы с сонаром, ему делают отдельное питание.
На 1.208 у меня летало на беке от регуля и без проблем. Перешил на 212 и начались проблемы, выше полутора метра плохо видит, а в 208 отрабатывало хорошо. Вот сделал отдельное питание, но еще не тестил, только закончил.