Rabbit Flight Controller
Для сонара нужен линейный бэк, не импульсный
Пробовал два различных линейных бека, два сонара (синих), при этом сам кролик тоже на отдельном беке сидел - больше 1.5м не держит - сразу скачок на 2.5.
На автопосадке все-равно прыгает. Забил.
Полетал вчера в порывистый ветер, на высоте 50-60м чуть не унесло, поскольку стоял постоянный режим стабилизации.
Квадрик не большой, 45см, настройки на раму 45-60 дефолтные. Стояли пластиковые пропы от rctimer, нормально себя квадрик вел.
Переставил на полукарбон от GLB, намного более жесткие - стало колбасить, особенно на спуске. Что надо уменьшить?
Переставил на полукарбон от GLB, намного более жесткие - стало колбасить, особенно на спуске. Что надо уменьшить?
Думаю иза за веса большего пропов, они более инерционные и поэтому они не успевают замедляться… ну пиды уменьшайте, еще можете попробовать скорость регулей на 330 поставить… или тайминги на высокие…
вмл99 - синие сонары - это старые вроде?
мне красный пришел…
мне красный пришел…
А красные уже работают с кроликом?
Я что-то пропустил, раньше только синие (4пин) и коннектились.
А красные уже работают с кроликом?
Я что-то пропустил, раньше только синие (4пин) и коннектились.
вроде как изначально с красными 5 пиновыми работали.
ну мне с гудлака пришел кроль с сонаром… сонар красный… сколько ног сейчас сказать не могу, ибо дома он…
Для сонара нужен линейный бэк
У меня на импульсном висит и все ок(как и вся остальная начинка), адекватно меряет высоту и т.д…сонар красный пятипиновый…
… у пятипиновых сонаров две версии есть. с одной из них работает, с другой нет
у пятипиновых сонаров две версии есть.
У меня уже по сути 2 их было, оба с гудбайлака что в комплекте к кролю кладут, оба работали адекватно…так что вестимо что сейчас с кролем кладут - работают…
У меня питание тоже от импульсника - высоту от 10 см до 100 см держит нормально. Значения скачком не прыгают.
… а почему только до метра?
А я просто либо совсем у земли лечу, или выше 2 метров.
я уже писал синий сонар показывает в гуи нормально до 1500, потом сразу 2500, красный до 2000 и чуть более нормально потом тоже до 2500 скачок
синий сонар показывает в гуи нормально до 1500, потом сразу 2500
Точно также, при любом питании.
Линейный бэк рекомендовали ставить на сонар так как при просадке питания сонар сходил с ума , держал высоту скачками и при автопосадке при пониженной батарее он подпрыгивал и не мог нормально сесть, у кого как у меня было именно так, после запитки через отдельный линейный бэк это не происходит подпрыгивает только при автопосадки на траву и то не всегда
Я ошибся, чип на кроле M0516LBN
ну поставите вы этот чип а чем прошивать его будете??? Тоесть прога боотлоадера есть у вас?
… коллеги, может мой синий сонар несколько синее, но вот только сейчас лишний раз проверил, показывает расстояние четко от пары сантиметров до двух с половиной метров без всяких скачков и провалов. автопосадка стабильная (кроме высокой травы)
У меня три сонара, два синих и один красный, поведение у всех разное - один синий при потере поверхности либо сбое показывает 2500, второй в этих случаях выдает 0 (с ним кроль не хочет общатся вообще) и красный - у того результаты получше, дает нормальную дистанцию до 4-5м и провалы в 6500 довольно редкие. Пока летаю на синем, до 1-1,5 м держит нормально.
В процессе изучения темы моей проблемы по поводу слетевшего чипа на кроле могу высказать следующее - На кроле 2 прошивки, одна это та которую мы все заливаем, а вторая это 4 килобайтная eeprom, которая заливается на заводе и через юсб её не залить, на заводе обе прошивки заливают через 5 нераспаянных контакта рядом с контактами для подсветки… Подозреваю что именно эта прошивка у меня и повредилась… Так что покупка нового чистого чипа не поможет, тут либо менять на аналогичный с другого кролика либо покупать программатор за 50 долларов вот такой - www.aliexpress.com/item/…/442052855.html
Нашел подешевле))
В процессе изучения темы
Интересно, на моем дохлом оно же или таки чип USB…
Интересно, на моем дохлом оно же или таки чип USB…
Не знаю… кстати на таобао нашел эти чипы… чисто ради спортивного интереса закажу таки программатор и чип… но Ты всё же свой принеси) а коли с программатором еще выйдет то и мне пригодится в дальнейшем и всем форумчанам поможет мой опыт)
таки чип USB…
чип юсб тоже заказал