Rabbit Flight Controller
всё,тоже заказал ,будем ждать и следить за Вашими тестами.
Я думаю, не разочарует. Железо адекватное, возможность смены прошивки есть, правда софт не очень наглядный.
Так дальше по зверьку: В режиме “The primary mode” - выравнивается очень быстро, висит точно, но на команды управления реакция туповатая, осцилляций нет.
В режиме “The normal mode” - реагирует чувствительней, но начинает чуть чуть таскать при зависании.
Режим “The motion mode” пока не пробовал (потому что на 2х позиционный переключатель ставил канал управления режимами полета).
В полете при снижении трясёт но совсем немного и не всегда.
Сообщение от karabasus
С удовольствием бы выложил, но… на данный момент (уже недели 2) - “скорость вашего интернет соединения = 10,94 кбит/с” .(и это за 699 руб/мес). Поэтому пока только текст.
Я на МТС перешел за 299р. в среднем 100кб\сек пробовал и билайн и мегафон.
А это он и есть 😦. Остальные тоже есть у меня, но в связи с нападением снега- ни у кого устойчивого сигнала нет.
Виталий скажи, а переключение режимов как то отражается на “светомузыке” (световая индикация режимов есть)? Калибровку регулей, как на видео, перемычкой делал? Мой кролик еще в пути, РЖД как говорится рулит…
Индикации переключения режимов по моему нет, но и по поведению коптера понятно явно. Регуляторы я калибровал еще с помощью КК, только платки переставил и все полетело (дополнительная калибровка ее потребовалась). Регуляторы Turnigy Plush 10a. И вот еще однако тонкость-при подключении регулей к плате я оставил плюсовой провод только с одного, так вот при подключении к компьютеру (без подключения силовой батареи) этот регуль от платы необходимо отключать, иначе плата ее запускается. А с подключенной силовой я к usb кролика не пробовал подключать.
народ, а что вы так боитесь ставить на регули, на провод +5 вольт (средненький) ставить диод?
там просадка менее 0.5 вольт - зато нагрузка распределяется на все регули, никакой регуль не гасит другого…
у меня так было на куке, у меня так сейчас на фишке…
только не слабенькие “красные стекляшки” 😃 у них ток минимальный
Диоды не боимся ставить, просто у меня ни разу на регулях стаб не отказывал за 4 года. Да и потребление мультикоптеровскими контролерами мизерное. Но на всякий случай на еще один плюсовой поставлю диодик, вставлю в платку.
Да и на кролике придется все конекторы от регулей отключать, при подключении к компьютеру. Хотя возможно и не надо будет, если диоды установлены.
Таймкоп попробовал включить на плате настройку трикоптера, плата потухла, совсем потухла
Он то вроде восстановил работоспособность платы ( www.rcgroups.com/forums/showthread.php?p=20499657#… ), но с настройками в софте нужно быть поаккуратнее.
Там-же ещё один пользователь получил не рабочую плату играясь с настройками. (www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=20518610&po…)
Он то вроде восстановил работоспособность платы
Да, читал вчера. Не было время препостить.
но с настройками в софте нужно быть поаккуратнее.
Там-же ещё один пользователь получил не рабочую плату играясь с настройками.
Если бы второй ещё описал в точности что сделал, чтобы на те-же грабли не наступать, было бы супер. Да и тайм коп явно не договаривает что-то, не верится что он только схему сменил и залочилась, думаю он что-то ещё делал. Там 1 фрукт гпс вешал на плату, второй фрукт под видом гпс сигнал подавал на контакты и ничего у них не залочилось. После всего этого с трудом верится что плату так легко залочить, нужна какая-то последовательность действий, но вот каких!?
пысы: я отписался там в темке с просьбой описать действия для залочивания платы. Естественно не для того чтобы залочить все остальные 😃)
тайм коп явно не договаривает что-то, не верится что он только схему сменил и залочилась, думаю он что-то ещё делал.
Перечитал его пост, и точно он не просто сменил схему, он там лапал что-то ещё:
таймкоп- “I dunno what I was doing, maybe changing settings too fast, or some combination of stuff etc.”
таймкоп- “Я ХЗ что я делал, может смена настроек слишком быстро, или какая-то комбинация настроек и тд”
пысы2: таймкоп слил прошивку с платы, лазил в коде, говорит что и код и флеш похож на мультивии- www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=20499398&po… . В коде нет вообще никакой поддержки ГПС, как отшутился таймкоп- возможно ждут когда мультивии будет поддерживать ГПС чтобы украсть ещё немного кода 😃 www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=20505262&po…
пысы3: таймкоп ответил на мой вопрос, сказал что раз он может восстановить плату в любой момент, он может попробовать её залочить, но вроде он трогал- “all I remember doing was changing mixer type and PWM output speed” -“всё что я помню, я менял тип миксера(тип мультикоптера) и скорость вывода PWM”
таймкоп- “Я ХЗ что я делал, может смена настроек слишком быстро, или какая-то комбинация настроек и тд”
но вроде он трогал- “all I remember doing was changing mixer type and PWM output speed” -"всё что я помню
Вот поэтому я и говорю: Поаккуратнее с настройками в софте. Я пока кроме ползунков и проверки каналов приемника (Channel input and output data display), ничего не трогал. Плата работает.
Не у каждого получится восстановить работу платы тем же способом что и Timecop.
ага - всеж на базе мультивии
те не стоит ждать особо сильного доминирования над родительским проектом
ага - всеж на базе мультивии
те не стоит ждать особо сильного доминирования над родительским проектом
Таймкоп сказал что код похож, а не на базе мультивия.
А здесь (www.rcgroups.com/forums/report.php?p=20522194) говорится: Что китайцы в коде могли использовать и наработки Mikrokopter и opensourcepilot. Правда доказательств нет.
Вы наверное что-то не так перевели, может Timecop самый крутой перец но слить с проца он мог только десятки тысяч единичек и ноликов разбиратся с которыми станет только псих, легче новую программу накатать !
Таймкоп сказал что код похож, а не на базе мультивия.
Хотя : Motor mixer is definitely 100% multiwii, down to using same macros etc, and a lot of other things like reading/saving settings, main loop, uart organization, etc seems to follow multiwii code patterns. ( отсюда : www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1142&st… )
Видимо в какой-то мере портирован вий.
В принципе для меня не так важно, на чьём “кролик” коде. Главное со своими функциями он справляется, и очень неплохо. Только сонар ещё не проверил, где-то в пути.
но слить с проца он мог только десятки тысяч единичек и ноликов разбиратся с которыми станет только псих, легче новую программу накатать !
Магическое слово “дизассемблер”. Он приводил и куски дизассемблинга и скриншоты. IDA Pro порой творит чудеса
Мелькало у китайцев, что кролик клон МК
Сегодня получились жесткие испытания: при полете на высоте 10-15 метров я зарулился,и по самолетной (пенолетной) привычке, сдуру, газ в ноль. А мультикоптер, что в этом случае делает? Конечно камнем падает, беспорядочно вращаясь. Но реакции хватило дать газу, коптер на высоте метров 3х выровнялся, полетел дальше как ни в чем не бывало. Так что ,я думаю, тест (типа бумеранг- как Naza мучали ) кролик успешно прошел.😃
сдуру, газ в ноль.
Нстройте аппаратуру таким образом, что бы при “газ в ноль” у коптера моторы вращались на минимально необходимых для снижения оборотах
Нстройте аппаратуру таким образом, что бы при “газ в ноль” у коптера моторы вращались на минимально необходимых для снижения оборотах
Да, на всякий случай надо микс на переключатель сделать.
В общем полгода летал на КК и не разу так не делал (но там бы сразу в таком случае “дрова”). А с кроликом расслабился (но зато положительный опыт 😃 ).
Проверил, что будет если в полёте пропадет сигнал передатчика (приемник без фэйлсейфа)- двигатели останавливаются, при появлении сигнала запускаются на тех же оборотах, что и до пропадания сигнала (вернее на том уровне какой с передатчика поступит в момент появления сигнала). Так что коптер не улетит насовсем, хоть дровишки останутся.
… а с подвесом не пробовали? как работает?
Нет
… а с подвесом не пробовали? как работает?
Нет пока у меня подвеса 😦 (поэтому эту тему пока не изучал). Попробовать что-ли сервы подцепить проверить? Пошел попробую.
Попробовать что-ли сервы
Попробовал. Одну серву в М6 вторую в М7. При наклонах коптера двигаются (при наклоне оси x одна серва при наклоне оси y вторая, по диагонали обе). Но насколько адекватно, понятно дело не скажу без подвеса.
упс
удалил