Rabbit Flight Controller

Evil_Eyes

Подскажите такие моменты:

  1. Нужен ли GPS для функции CareFree?
  2. Нужен ли GPS для функции HeadLock?
    Или достаточно хорошо откалиброванного компаса?
smotors

…джипиэс на данный момент только для удержания позиции и возврата на базу.

troff
sergebezborodov:

схема достаточно простая - у нее три ноги:

3 нога - к аккуму, т.е. на 12 вольт
2 нога - на землю
1 нога - выход 5 вольт

между 1 ногой землей ставите электролитический конденсатор, примерно 100 мкф 25 вольт, и такой же кондер между 3 ногой и землей

Собрал кренку на 7805А, на выходе 5.08в, сонар не работает. Подключил кренку к 5в BEC(5.2в), на выходе 3.96в, сонар стабильно заработал. Получается ему надо строго меньше 5в, в USB, к слову говоря, от которого сонар тоже стабильно работал - 4.99в. Вопрос - оставить кренку от BEC или понизить напругу от BEC вместо кренки каким-нибудь диодом до 4.6 - 4.8в? И каким диодом?

Cold_Play

Товарищи вышла новая прошивка!!))
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…

нововведения:
The new update was out tonight.
they change a lot inside the firmware and the PC software.

  1. modify the PC tool GUI
  2. added display the GPS longitude and latitude in the GUI
  3. can modify the speed of RTH
  4. add the parameter for adjust the GPS position hold.
    5.fix the bug for barometer and ultrasonic sensor switch problem
  5. 7 channel change to 3 position switch and add 8 channel switch
  6. servo output add 400hz
  7. can use throttle to calibrate the ESC and other parameter during power up.
  8. add Z axis gimble control
  9. add 3 axis center pooint adjust and travel adjust.
  10. when power up the gimble is in action no need to arm.
  11. 3 axis can manual control for gimble.
    13 fail-safe move to 5 channel.
  12. battery monitor uplimited set to 4V
  13. adjust the parameter for Smart 3D.
    you can change English inside the GUI. on the up right side of the gui
Evil_Eyes
troff:

Вопрос - оставить кренку от BEC или понизить напругу от BEC вместо кренки каким-нибудь диодом до 4.6 - 4.8в? И каким диодом?

Шотки- падение напряжения 0,2-0,3 В
Обычный- падение напряжения 0,7- 0,9 В

sergebezborodov
troff:

на выходе 5.08в, сонар не работает

жутко привередливый сонар какойто, можно на выходе где 5 вольт пару диодов для эксперимента последовательно включить, на них будет небольшое падение напряжения, или взять кренку с регулируемым выходным напряжением

troff
sergebezborodov:

можно на выходе где 5 вольт пару диодов для эксперимента последовательно включить, на них будет небольшое падение напряжения, или взять кренку с регулируемым выходным напряжением

В смысле параллельно?

aavladimirov
Cold_Play:

Товарищи вышла новая прошивка!!))

Всё равно сегодня с настройками облажался, буду заливать и пробовать.

sergebezborodov
troff:

В смысле параллельно?

нужно пожксперементировать, сначала один включить - если сонар все также не хочет фурычить, то включить еще один последовательно, чтобы больше напряжения упало на диодах

Evil_Eyes

А проверили какое на выходе после диодов?

sergebezborodov
Evil_Eyes:

тогда падения напряжений будут суммироваться.

так это и имеею ввиду

smotors

… что-то новый софт нераспаковывается. Пишет архив поврежден…

adenis
devv:

Прошился с 1.211 на 1.218. залилось без ошибок. и перемычек

подтверждаю. прошился без проблем. Правда проверить домашние не дадут 😃

aavladimirov
devv:

Прошился с 1.211 на 1.218. залилось без ошибок

То же самое, только инструкция правда на китайском, на английском нет.

devv

калибранул компас на улице. проверил удержание высоты, позиции, возврат домой. Всё ок.

Надеюсь пригодятся потом новые функции связанные с подвесом и настройками ЖПС

smotors

… все нормально скачалось, но перепрошивать с одиннадцатой буду не раньше, чем установлю новый подвес. А это неделька как минимум…

troff
sergebezborodov:

нужно пожксперементировать, сначала один включить - если сонар все также не хочет фурычить, то включить еще один последовательно, чтобы больше напряжения упало на диодах

Поставил какой-то диод с платы HDD, напряжение 4,8, сонар работает, думаю проблема закрыта)

devv

Режим арминг работает секунд 5. Потом автоматом дизарм если не взлетаем

aavladimirov
devv:

Режим арминг работает секунд 5

Ха-Ха.😃 Пока не дизармиш.

devv
aavladimirov:

Пока не дизармиш.

в 211 было пока не дизармлю будет готов лететь.
щас стоял на полу, армировал, отвернулся к компу, поворачиваюсь а он опять уже дышит