Rabbit Flight Controller

Cold_Play
Darkwater:

Подскажите ESC UpdataRate 2KHz PWM, это частота для каких регулей?

Это частота для сказочный регулей))) Таких регулей в продаже не существует) может только лабораторные какие нить или военные разработки)

troff:

Вопрос по телеметрии. Можно-ли с кроля какие-то данные для телеметрии вытащить? На USB вроде всё выходит, кроме тока разве что, но чем это читать? Или придется всё дублировать?

Вопрос уже стоял, но пока кролиководы не почешатся чтобы создать отдельную платку для этого дела, то телеметрии не быть… можно теоретически по i2c получить данные со всех датчиков, только платки я такой не нашел… а самому делать… ну софт я писать не умею, а софт тут главное…

troff
Cold_Play:

Вопрос уже стоял, но пока кролиководы не почешатся чтобы создать отдельную платку для этого дела, то телеметрии не быть… можно теоретически по i2c получить данные со всех датчиков, только платки я такой не нашел… а самому делать… ну софт я писать не умею, а софт тут главное…

Спасибо, и вдогонку вопрос - GPS запараллелить с OSD реально? Что бы хоть его не дублировать…

Cold_Play
troff:

GPS запараллелить с OSD реально? Что бы хоть его не дублировать…

зависит от осд, у меня на апат осд кроликовский гпс в параллели работает, вроде писали что и на ремзиби тоже работает но я лично не проверял… нужно просто второй провод tx от гпс воткнуть в rx осдэшки, и по идее должен работать…

Cold_Play
Uvis:

Если на ОСД идет только один провод (кроме + и -) то скорее всего можно.

зависит не только от этого, нужно чтобы скорость у них была одинаковая…

Uvis

Ну, это уже от ОСД зависит, требования кролика известны и он сам их себе выставляет (во всяком случае, для U-blox-6).

smotors

… еще момент по компасу. Летает нормально, домой возвращается, позицию держит и т.д. Установил новый подвес с другой камерой. Проверил показания компаса в гуи. Получил отклонение на пять градусов. Поэтому нужно заново калибровать. Вообщем, при изменении в конструкции, перекалибровка не помешает.

sphere_kev

220-я - все работает, кроме нормальной автопосадки. Сигнал видит от сонара, но работает через Ж и движки не выключает, когда на земле. Пробовал и на грунте и на асфальте - результат одинаков. Что в гуи крутить - чтобы подправить настройки сонара?

troff
sphere_kev:

Сигнал видит от сонара, но работает через Ж и движки не выключает, когда на земле. Пробовал и на грунте и на асфальте - результат одинаков. Что в гуи крутить - чтобы подправить настройки сонара?

А если попробовать уменьшить лоу сигнал от аппы на 3 канал? Автопосадка может добавлять. Чисто теоретически, до автопосадки ещё не добрался.

sphere_kev

На картинке покажите, пожалуйста.
У меня 3-й канал на газу и при включении РТН и удержания - идет просадка по высоте(правда, не всегда), поэтому газульку не хотелось бы уменьшать.
У моего коллеги родилась идея - чтобы при пропадании сигнала коптер поднимался на 100 метров, потом рулил домой и садился(не как сейчас - просто рулит домой и садится). Кто общается на америкосовском форуме - запостите, плиз Икану…

troff
sphere_kev:

У меня 3-й канал на газу и при включении РТН и удержания - идет просадка по высоте(правда, не всегда), поэтому газульку не хотелось бы уменьшать.

Я имел ввиду нижний порог сигнала близкий к запуску моторов, слегка уменьшить его. На линию газа это не не повлияет, просто запуск моторов для пуска придется двигать подальше.

sphere_kev

Это вообще не должно влиять. При автопосадке ранее выключались двиги и происходил дизарм. Сейчас этого нет.
Думаю, что очередной баг прошивки.
Проблема именно с реакцией на сонар.

Uvis
sphere_kev:

У моего коллеги родилась идея - чтобы при пропадании сигнала коптер поднимался на 100 метров

100 метров для коптера при потере сигнала очень много. Во-первых, заряд уже может быть на исходе а подъем на 100м добъет его, во вторых - сдует напрочь, и чем выше - тем дальше.

sphere_kev

Ну пусть будет 40 метров - чтобы перелететь 9-этажку.
Если заряд на исходе - то коптер все равно не прилетит и от этого никто не застрахуется. Поэтому - летаем до половины заряда где и как хотим, а потом - обдумывая возможность неожиданного возврата домой.
В любом случае - по новой прошивке при РТН коптер проседает на несколько метров в большинстве случаев, а потом шпилит на базу. Зачастую это может быть критическая высота или же уровень нахождения людей или препятствий(кустов, деревьев), что приведет опять-таки, к потере коптера и возможным увечьям зевак…

kazanskiy

Здравствуйте уважаемые!

Хочу влиться в ваши ряды и прикупить технику на fpv-copter.ru
На сайте нет обратного телефона, электронной почты, просто адреса, имен - ничего нет. Я хочу Вас спросить - кто-то покупал там?
Фирма нормальная? Могу ли я как ИП оплатить по счету?

С уважением, Андрей.

spbpavel

Добрый день!

Я покупал там коптер R1 в начале лета.
Оплата любым переводом на карту Сбербанка.

Тел.: (495)6276080, Дмитрий Сидоров.
Skype: dostavka999, Ваган, по техническим вопросам.

На сайте все это написано в верхнем левом углу.

С уважением Павел С.

Cold_Play
kazanskiy:

прикупить технику на fpv-copter.ru

ненадо)) там наценка нехилая) лучше всё из китая заказывайте) а на остаток батарей купите) и сразу гексу собирайте мой Вам совет

kazanskiy:

Я хочу Вас спросить - кто-то покупал там?

я лично не покупал но с владельцем магазина чуть общался, чловек адекватный, правда на месте застать его не получается обычно…

kazanskiy
Cold_Play:

сразу гексу собирайте мой Вам совет

Спасибо, я и думаю гексу купить.

ATiGeR
sphere_kev:

Ну пусть будет 40 метров

В назе так сделано, только высота = 20м. Если высота висения больше 20м, то коптер просто возвращается домой и садится.
Наверное, так и нужно тут сделать.

troff

Чудеса по питанию с кролем. Сегодня словил глюк - повесил подвес с двумя сервами, всё работало ОК(на земле). Решил разгрузить отдельный BEC от нагрузки, запитать подсветку(около 400ма) не от него, а от регуляторов. После этого при включении питания сервы подвеса резко несколько раз дергались по масимуму и кроль зависал наглухо, все диоды горят - ни на что не реагирует. Отключил отдельный BEC совсем, запитал кроля от регулятора с самым точным напряжением - ровно 5.00 вольт, глюк исчез. На отдельном BEC напряжение было 5.2 вольта. Я так понял что с диодами подсветки напряжение отдельного ВЕС не превышало какую-то критичную величину, а после снятия нагрузки напруга поднялась. Без серв всё работало.

ЗЫ теперь каждое изменение конфигурации буду делать только поэтапно с обязательной промежуточной проверкой, иначе глюки забодаешся вылавливать.

ЗЫЫ Ещё назрел вопрос по телеметрии и FPV. Едет ко мне комплект модулей FrSky с телеметрией для турниги 9Х , но как я понял там телеметрия только в аппу передается, что мне совсем не надо, нужна телеметрия для подмешивать в видео. Т.е. могу выбирать любую. Выбираю между ремзиби и ХК комбо, но уже нет сил курить форум 😃 что посоветуете? Для кроля некоторые прибамбасы типа автопилота не нужны. Ну и до кучи комплект - приемник-передатчик видеоканала, 910 мг или 2.4 гг для начала какой купить? Второй коптер полюбому позже буду собирать, поэтому лишний комплект оборудования (нужного и хорошего) не помешает.

Uvis

2,4 видео, думаю, отпадает при Турниге + FrSky, частоты нужно разносить. 900Мгц - большие антенны. Для коптера, ИМХО, в самый раз 5,8 - все равно за много километров не улетит, энергетика не та.