Rabbit Flight Controller

sergebezborodov
Uvis:

Ublox LEA вроде работает со всеми.

интересный модуль и цена вменяемая, он уже со стандартным интерфейсом или нужен довес?

Uvis

Судя по предыдущим Ublox-ам, у них на борту практически все. и2с, tx/rx, USB

sulaex

Может соберем 10 нуждающихся по 40 евро закажем? 😃

ЗЫ добавлено апосля 😃
поспешил, в инете дофига и дешевле, да же в наших онлайн магазинах

freiherr
sulaex:

соберем 10 нуждающихся

тот, которому это, за 10х40=400 Евро придется получать на почте, вряд ли сможет объяснить, что не на продажу 😦
Тут с 5-ю сервами была проблема…

А у нас еще и лимит на 1 посылку 300 Евро, с 100 получится еще 10% пошлина + 20%НДС. Но это все равно получится дешевле, чем по 95

sulaex

Добавлю в копилку полезных советов:

При попытке запустить конфигуратор (любая версия) на маздае 7 (64), ничего не происходило.
В папке с конфигуратором имеется файл Setup(64bit), при попытке запустить, писал ошибку 0x8002801c

Решение:

Способ отключения UAC:
Запускаем командную строку - нажимаем Windows Key + R;
В диалоге “Выполнить” пишем “msconfig” без кавычек;
Идем на закладку Сервисы, прокручиваем список до конца и выбираем "Отключить контроль учетных записей (UAC);
Появляется консоль, которая сообщит, что “Команда выполнена успешно”;

ЗЫ только я запустил сервис

По тихоньку налаживается дружба с ушастым.
Но по причине морозов и других причин, очень накладно бегать на бодрящий морозец, да еще по пять минут ждать пока спутники пробьются сквозь кольцо домов.
Прошу помощи в верной отладке GPS.
Все работает, но требуется отладка.

Причина в следующем:
Удержание - работает, но коптер постоянно раскачивается по дуге, пытаясь удерживать позицию.
Версия прошивки 220, соответственно конфигурационный тулз 220 так же установлена.
Поясните значения ползунков и как убрать раскачку в режиме удержания?
Мои параметры:

AviaDed

С наступлением холодов решил сократить количество полетов и заняться решением накопленных проблем. Начал с того что у кролика не работает баро, еще летом заказал и получил с Ebay 4-х контактную платку баро и компаса (старый баро датчик), вот и дошла очередь до неё. Снял стоковую, делаю удлиняющий кабель и подключаю новую. Ага, фиг нам, не подает признаков жизни, нет ни баро, ни компаса, кролик их в упор не видит. Меняю местами провода SDA и SCL - результат тот же, подпаиваю к этому удлинителю стоковую платку - компас работает, баро нет. На стоковой явно вылетел стабилизатор напряжения 662К на 3,3 вольта. На новой не проверял. Уже летом кто-то получил не работающую такую же платку. А теперь и не обматеришь продавца, время ушло. Буду пытаться восстанавливать, результаты будут в студии.

devv
sulaex:

Удержание - работает, но коптер постоянно раскачивается по дуге, пытаясь удерживать позицию. Версия прошивки 220

я это у себя называю “нарезает круги”. причем каждый круг всё больше в радиусе (на 220)
прошил 211. висит.

Жду когда выйдет что то свежее 220ой.

sulaex

Понизил параметр DDtP до 50, удержание стало работать очень хорошо.
Если бы не морозы, настроил бы быстрее.
Следующее для настройки борьба с ветром при удержании.

ЗЫ Полагаю StP - угол наклона, а DDtP - скорость наклона, настраивается под конкретный вес рамы и парусность?

Crabe
sulaex:

ЗЫ Полагаю StP - угол наклона, а DDtP - скорость наклона, настраивается под конкретный вес рамы и парусность?

простым языком:
StP - P
A-WStP - I
DDtP - D

sulaex
Crabe:

простым языком:
StP - P
A-WStP - I
DDtP - D

Нет.
A-WStP - скорей всего угол наклона при смещении коптера от ветра. Сопротивление ветру в общем.

Crabe
sulaex:

Нет.
A-WStP - скорей всего угол наклона при смещении коптера от ветра. Сопротивление ветру в общем.

а разве это и не I ? сопротивление внешнему воздействию, путем установки большего/меньшего угла, в “длительном времени” (ветер же).

SanRomStaV

Всем привет!
Сегодня с почты забрал платку (баро+компас) эту www.csgshop.com/product.php?id_product=111
Я думал она чётко под кроля, но контактная группа не совпадает 😦
Порядок контактов хоть правильный?
Стоил ли “лепить” к баро кусочек поролона?
Нужно ли выносить саму платку, и если да, то насколько?
И ещё, по поводу подпайки резистора на 10к, имеет ли значение какой стороной к какому контакту подпаиваться, или пофиг?

sulaex
SanRomStaV:

Стоил ли “лепить” к баро кусочек поролона?
Нужно ли выносить саму платку, и если да, то насколько?
И ещё, по поводу подпайки резистора на 10к, имеет ли значение какой стороной к какому контакту подпаиваться, или пофиг?

Платка КареФри другая у меня, распайку не знаю на вашу.
Поролон стоит лепить.
Платку вынес (не возможно было работать), у других и так работает, зависит от монтажа.
Не паял никаких резисторов, возможно не требуется из за новой платки ультрасоника.

SteinDen
SanRomStaV:

Всем привет!
Сегодня с почты забрал платку (баро+компас) эту www.csgshop.com/product.php?id_product=111
Я думал она чётко под кроля, но контактная группа не совпадает 😦
Порядок контактов хоть правильный?
Стоил ли “лепить” к баро кусочек поролона?
Нужно ли выносить саму платку, и если да, то насколько?
И ещё, по поводу подпайки резистора на 10к, имеет ли значение какой стороной к какому контакту подпаиваться, или пофиг?

Скачайте даташит на HMC5883. Прозвоните тестером. Это по правильному. Тогда точно ничего не спалите. Там сразу ясно станет где SDA, SCL, GND, +5V.

Если колпак защищает от ветра ( но в тоже время негерметичный), то по идее разница должна быть невелика. Я летал с поролоном и без - особо разницы не уловил.

Насчет выноса платы - можете проверить у себя - так как я писал выше. Вкратце - подавая газ, показания компаса не должны меняться. У меня менялось прилично - потому вынес повыше. Вот здесь можно почитать :

rcopen.com/forum/f123/topic260089/6251

rcopen.com/forum/f123/topic260089/6329

SanRomStaV

Спасибо! а что по поводу подпайки резистора на 10к, имеет ли значение какой стороной к какому контакту подпаиваться?

SteinDen
SanRomStaV:

Спасибо! а что по поводу подпайки резистора на 10к, имеет ли значение какой стороной к какому контакту подпаиваться?

Нет резистор это не диод, паяйте любой стороной 😃

Rabbit_Fly
SanRomStaV:

Всем привет!
Сегодня с почты забрал платку (баро+компас) эту www.csgshop.com/product.php?id_product=111
Я думал она чётко под кроля, но контактная группа не совпадает
Порядок контактов хоть правильный?

тоже на такой летаю. Нужно чуть развести ножки на кроле и тогда все запаивается отлично. На плате стоит перемычка для выбора адресса, она уже запана как нужно кролю. резистор я ставил на плате самого кроля 10к как на ффотке. Мне кстати помогло закрытие всей платы кроля поролоном

Aviamodelist
SteinDen:

Насчет выноса платы - можете проверить у себя - так как я писал выше. Вкратце - подавая газ, показания компаса не должны меняться

подскажите, а вы как это узнали? у меня на двух кролях на двух ГУИ(212 220) если заармить, то все показания при нажатой дисплей дата замирают…