Rabbit Flight Controller
С наступлением холодов решил сократить количество полетов и заняться решением накопленных проблем. Начал с того что у кролика не работает баро, еще летом заказал и получил с Ebay 4-х контактную платку баро и компаса (старый баро датчик), вот и дошла очередь до неё. Снял стоковую, делаю удлиняющий кабель и подключаю новую. Ага, фиг нам, не подает признаков жизни, нет ни баро, ни компаса, кролик их в упор не видит. Меняю местами провода SDA и SCL - результат тот же, подпаиваю к этому удлинителю стоковую платку - компас работает, баро нет. На стоковой явно вылетел стабилизатор напряжения 662К на 3,3 вольта. На новой не проверял. Уже летом кто-то получил не работающую такую же платку. А теперь и не обматеришь продавца, время ушло. Буду пытаться восстанавливать, результаты будут в студии.
Удержание - работает, но коптер постоянно раскачивается по дуге, пытаясь удерживать позицию. Версия прошивки 220
я это у себя называю “нарезает круги”. причем каждый круг всё больше в радиусе (на 220)
прошил 211. висит.
Жду когда выйдет что то свежее 220ой.
Понизил параметр DDtP до 50, удержание стало работать очень хорошо.
Если бы не морозы, настроил бы быстрее.
Следующее для настройки борьба с ветром при удержании.
ЗЫ Полагаю StP - угол наклона, а DDtP - скорость наклона, настраивается под конкретный вес рамы и парусность?
ЗЫ Полагаю StP - угол наклона, а DDtP - скорость наклона, настраивается под конкретный вес рамы и парусность?
простым языком:
StP - P
A-WStP - I
DDtP - D
простым языком:
StP - P
A-WStP - I
DDtP - D
Нет.
A-WStP - скорей всего угол наклона при смещении коптера от ветра. Сопротивление ветру в общем.
Нет.
A-WStP - скорей всего угол наклона при смещении коптера от ветра. Сопротивление ветру в общем.
а разве это и не I ? сопротивление внешнему воздействию, путем установки большего/меньшего угла, в “длительном времени” (ветер же).
Всем привет!
Сегодня с почты забрал платку (баро+компас) эту www.csgshop.com/product.php?id_product=111
Я думал она чётко под кроля, но контактная группа не совпадает 😦
Порядок контактов хоть правильный?
Стоил ли “лепить” к баро кусочек поролона?
Нужно ли выносить саму платку, и если да, то насколько?
И ещё, по поводу подпайки резистора на 10к, имеет ли значение какой стороной к какому контакту подпаиваться, или пофиг?
Стоил ли “лепить” к баро кусочек поролона?
Нужно ли выносить саму платку, и если да, то насколько?
И ещё, по поводу подпайки резистора на 10к, имеет ли значение какой стороной к какому контакту подпаиваться, или пофиг?
Платка КареФри другая у меня, распайку не знаю на вашу.
Поролон стоит лепить.
Платку вынес (не возможно было работать), у других и так работает, зависит от монтажа.
Не паял никаких резисторов, возможно не требуется из за новой платки ультрасоника.
Всем привет!
Сегодня с почты забрал платку (баро+компас) эту www.csgshop.com/product.php?id_product=111
Я думал она чётко под кроля, но контактная группа не совпадает 😦
Порядок контактов хоть правильный?
Стоил ли “лепить” к баро кусочек поролона?
Нужно ли выносить саму платку, и если да, то насколько?
И ещё, по поводу подпайки резистора на 10к, имеет ли значение какой стороной к какому контакту подпаиваться, или пофиг?
Скачайте даташит на HMC5883. Прозвоните тестером. Это по правильному. Тогда точно ничего не спалите. Там сразу ясно станет где SDA, SCL, GND, +5V.
Если колпак защищает от ветра ( но в тоже время негерметичный), то по идее разница должна быть невелика. Я летал с поролоном и без - особо разницы не уловил.
Насчет выноса платы - можете проверить у себя - так как я писал выше. Вкратце - подавая газ, показания компаса не должны меняться. У меня менялось прилично - потому вынес повыше. Вот здесь можно почитать :
Спасибо! а что по поводу подпайки резистора на 10к, имеет ли значение какой стороной к какому контакту подпаиваться?
Спасибо! а что по поводу подпайки резистора на 10к, имеет ли значение какой стороной к какому контакту подпаиваться?
Нет резистор это не диод, паяйте любой стороной 😃
Всем привет!
Сегодня с почты забрал платку (баро+компас) эту www.csgshop.com/product.php?id_product=111
Я думал она чётко под кроля, но контактная группа не совпадает
Порядок контактов хоть правильный?
тоже на такой летаю. Нужно чуть развести ножки на кроле и тогда все запаивается отлично. На плате стоит перемычка для выбора адресса, она уже запана как нужно кролю. резистор я ставил на плате самого кроля 10к как на ффотке. Мне кстати помогло закрытие всей платы кроля поролоном
Насчет выноса платы - можете проверить у себя - так как я писал выше. Вкратце - подавая газ, показания компаса не должны меняться
подскажите, а вы как это узнали? у меня на двух кролях на двух ГУИ(212 220) если заармить, то все показания при нажатой дисплей дата замирают…
подскажите, а вы как это узнали? у меня на двух кролях на двух ГУИ(212 220) если заармить, то все показания при нажатой дисплей дата замирают…
аналогично при арминге замирает, но если в гуи повторно отжать и нажать мониторинг, показания мониторятся
подскажите, а вы как это узнали? у меня на двух кролях на двух ГУИ(212 220) если заармить, то все показания при нажатой дисплей дата замирают…
Насколько я помню, у меня тоже замирали, но повторное нажатие Display Data, решало проблему.
аналогично при арминге замирает, но если в гуи повторно отжать и нажать мониторинг, показания мониторятся
Да, вот так.
Подпаял я сегодня к своему Кролю платку (баро+компас) и резистр 10к, запускаю ГУИ, ставлю галочку на “баро” пробую подлетнуть - фигушки, не захотел Кроль армиться!
Ладно, убираю в ГУИ галочку с барометра, пробую - армится и летает.
Перевожу Кроля в дышащий режим, подключаюсь к ГУИ ставлю галочку на баро, попробовал подлетнуть, летает, но баро не работает:(.
Выключаю, включаю, но Кроль не хочет переходить в дышащий режим…, только если галочку с барометра убрать.
В чем может быть проблемма? Прошивка 211.
компас работает?
Скрин тулзы в студию.
узкоглазые друзья выкатили новую прошивку www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23482176&po…
но список изменений не впечатляет:
1 The time for compass calibrating is 60 second
2 evenif you have not done horizontal calibration,You can unlock the Rabbit.
3 Add the new function:Gimmbal control mod : knob mod & stick mod
4 more safe when calibrating
Попробовал перепрошиться - эффекта нет.
компас работает?
с галочкой на компасе армится, и при калибровке трещит, но в полёте пока не пробовал.
как ставлю галочку на баро - фиг, лампочки бегают, “дышать не хотят”
И ещё нюансик - индикатор компаса сразу загораентся, а баро только после того как правый стик влево дёрнешь.
1.211 точно работает с этим баро ?
Может попробовать 1.212 ? или выше ?
Сейчас попробовал перепрошиться на 212 - баро так и не заработало, причем как только снимаешь галочку с баро сразу начинает дышать.
Я в последнее время не следил за темой. Какая сейчас прошивка по стабильнее летая без сонара и компаса?