Rabbit Flight Controller
Carefree заработал. Всё что пришлось сделать это 5 раз откалибровать компас. Каждый раз калибровал по инструкции, шаг в шаг. С 5й попытки завёлся карэфрии. На трёшке работает не очень адекватно, использовать опасно.
после 5ти калибровок компаса удержание направления работает, на трёшке, так-же хреново- оооооооочень медленно возвращается в заданное положение, градусах в 15-20 от заданного останавливается и стоит, в обоих направлениях. Серва бьется в судорогах как и раньше.
Виталий, очень хотелось бы увидеть видео, как работает удержание и CareFree на квадрике (трёшка мне не интересна). Если не трудно, снимите плиз.
Серва бьется в судорогах как и раньше.
Виталий, что за серва стоит на хвосте?
Может быть, дело в самой серве, не каждая серва способна выдержать вибрации от винтомоторной группы, так близко расположенных к ней.
В ближайшие пару дней допаяю разводку и постараюсь тоже заснять парочку видео.
В качестве основы выбрал раму с GLB, профиль тоже оттуда, DT750, 10x6.
По диагонали расстояние между моторами 60см.
Будет время - светодиоды подпаяю.
Виталий, очень хотелось бы увидеть видео, как работает удержание и CareFree на квадрике (трёшка мне не интересна). Если не трудно, снимите плиз.
Извините, никак. У меня трёшка. Квадр на КУКе. Но работает так-же. Суть в том что пофигу куда смотрит котпер, стик вперёт это вперёд от точки где стоит оператор. Влево или вправо тоже от точки где ты стоишь а не лево-право коптера.
Виталий, что за серва стоит на хвосте?
Может быть, дело в самой серве, не каждая серва способна выдержать вибрации от винтомоторной группы, так близко расположенных к ней.
Серва дигиталка с жел. шестернями блюбёрд. Она отлично работает, никаких дерганий или истерик, но в РЕЖИМЕ УДЕРЖАНИЯ КУРСА кролик заставляет её биться в конвульсиях! Какие команды, такие и действия сервы. Эта серва летала на 450м на хвосте, потом руль высоты на пилотажке 1,5М размахом, потом на КУКе, отлично ведёт себя на кролике в любых режимах кроме удержанния курса. При этом когда коптер смотрит куда задали, серва ок, но если повернуть коптер на небольшой градус, то как только коптер начинает “возвращаться” серва истерит по чёрному. Мне кажется что это кролик так “рулит” домой. Очень частые, короткие, резкие, быстрые наклоны заднего мотора. При этом коптер поворачивает совсем капельку, чуть-чуть, мизер. И вот так он долбит серву пока не вернёт коптер, смотреть страшно. Аналоговая полыхнёт сразу.
Ура, кролик пришел!
Тут же, конечно, подключил к компу и сразу вопрос:
зачем калибровать компас, он и так показывает от 0 до 360?
И еще, сам контроллер настройки хранит и если да, то сколько времени?
Дмитрий, калибруйте горизонт, когда установите плату, и подлетните. Мне кажется, у меня компас поначалу работал… Не калибрйуте лишний раз, вдруг работает с заводской калибровкой 😃
он и так показывает от 0 до 360
Моя плата была не откалибрована. А плата, которая была в готовом квадрике - полностью настроенная. Ничего не калибровали.
Народ, как arm и disarm делать? или пульт раскалибровался или кролика сбросить нужно =)
Глюк был.
Запуск моторов: Левый - вниз, правый - влево
Остановка: Левый вниз, правый - вправо.
Собрал и спаял все, кроме светодиодов 😃 Завтра пропы нацеплю и полечу.
Сегодня решил поднять кролика в воздух, взлет посадка небольшие полеты вроде все нормально один акк отлетал, поставил второй, летел в полметре от земли и тут вдруг раз и кувырок через левый бок, два винта в минус, что может быть глюк контроллера или еще что, может из за попадания влаги ? плата не закрытая сверху очень редко падал снежок
от влаги запросто. мне недавно винтами по руке Кук надавал, тож снег попал
от влаги запросто. мне недавно винтами по руке Кук надавал, тож снег попал
Хорошо чтобы оказалось попадание влаги а то отказ платы как то не очень хотелось в самый неподходящий момент
Сводный отчет по прошивкам.
1.101 - сонар показывает всегда 2000. Не удается зайти в режим калибровки компаса.
1.201 - сонар время от времени показывает число 2000. Компас не калибруется
1.202 - сонар отлично работает и компас отлично откалибровался. Горизонт тоже нормально откалибровался. В реим программирования мозг нормально заходит.
Народ, как arm и disarm делать? или пульт раскалибровался или кролика сбросить нужно =)
Глюк был.
Запуск моторов: Левый - вниз, правый - влево
Остановка: Левый вниз, правый - вправо.
Ну всё правильно так и должен запускаться.
Ну всё правильно так и должен запускаться
я тоже был уверен, что именно так запускать, но откат на младшие прошивки заставил меня засомневаться.
Артур, а 1.202 конкретно откуда скачивали? Рискну попробовать, коли все хорошо!
Артур, а 1.202 конкретно откуда скачивали? Рискну попробовать, коли все хорошо!
На групсе всплыла информация, что глюки с прошивкой из за английского интерфейса, а с китайским всё нормально.
Китайский выложили, чуть ранее была прошивка.
P.S.: мой DYP-ME007v2 в новой проше увы не пашет, хоть с китайским, хоть с английским GUI, вот он засранец…
Буду сидеть на 101, пока китайцы ковыряют.
Разрабы изменили время в течении которого идет определение датчиков подключенных к плате. Поэтому 5ти контактный сонар перестал работать и начали изредка отваливаться остальные датчики. Вроде как они поняли косяк и исправят через пару недель. У меня 5ти контактный сонар, я ставил прошивку 101, сонар работал но странно. Он менял очень быстро данные от 1500 до на самом деле- пару раз в секунду. Трёшка вела себя с ним тоже странно- движки дергались с той-же частотой что и менялись данные вы ГУИ. Потребление тока в этот “подрыв” вызывала слобо заметное моргание лед-полосок на трёшке. Даже если разрабы вернут время опроса датчиков и 5-ти контактный заработает, я не думаю что стоит его использовать вообще. Ко мне уже едет норм сонар…
Мне интересно, чем они вообще могут отличаться? Механизм работы - проще некуда. Единственное, что приходит на ум - небольшая разница в уровнях на выходе. Может кто потыкает в оба осциллографом?
пробовал первый раз поднять кролика,штото он не альё…очень дерганое поведение,при малейшем порыве ветра начинается расколбас.если сравнивать с НКконролером,похоже на завышеую чуйку,ковсему ощущение што плывет дачик=сначала начинает тянуть в лево,если держать в руке коптер пытается дальше наклоняться по елерону,вобщем ровно висеть не хочет,подскажите што крутить,настройки все дефолтные,галочки все стоят кроме гпс,моторы 750кв винты АПС12х6,лучи 50см,вес сммарный 1200/1300г.коптер отлично летал на НК+флайментор,с кролем штото дружба не идет…
я поднял все слайдеры выше 50%. Те что были дефолт 30-40% поднял на 70%, те что были 70-80% поднял все до 90%. Стало очень хорошо. Трёшка, лучи 40 см каждый. Если ведёт- триммерами не запрещено пользоваться. Кстати перед каждым запуском все триммеры сдвигаю в 0. Иначе какой-то бред. Если в прошлый раз двигал триммеры на 10 щелчков, то след полет нужно ещё 10 щелчков, потом ещё 10 и в конце упираюсь в макс. А если каждый раз в ноль, то потом 10 щелчков и поехали. Иногда вообще не приходится триммеровать, иногда 15-20 щелчков, хрен знает что.