Rabbit Flight Controller
Народ, а у кого есть 4х, 5ти пиновые сонары и arduino?
Сравнить бы как работает, что-то я подключил, и понаблюдал за 5ти пиновым сонаром.
Отвратительно работает, к поверхности страшно капризен, от руки, стены, белого листа нормально, случайно навел на себя, от свитера отражает аж 2 метра, а я от него в 20ти сантиметрах 😃
до потолка 2,5 метра, точно измерил…
Статья у нас в блогах, только я не в терминал, а на дисплей выводил данные…
только 5ти есть, но на недельке должны два разных 4ех пиновых приехать
А кстати, у мултивия, как работает режим удержания направления, кто знает?
Удержание работает по датчикам, как и остальные оси.
А carefree уже хорошо в мультивие работает: поднимаем аппарат, закручиваем с максимальной скоростью в любую сторону и продолжаем управлять ручками pitch\roll, будто он и не крутится. Т.е. не думая о его ориентации
Сообщение от Фарлеп
А кстати, у мултивия, как работает режим удержания направления, кто знает?Удержание работает по датчикам, как и остальные оси.
Коптер запоминает направление куда его развернули (headhold) или как включили? И как быстро возвращается если крутануть, например, рукой?
Коптер запоминает направление куда его развернули (headhold)
Headhold конечно. Это по умолчанию. Реакция и скорость зависит от PID настроек YAW и MAG
Carefree заработал. Всё что пришлось сделать это 5 раз откалибровать компас. Каждый раз калибровал по инструкции, шаг в шаг. С 5й попытки завёлся карэфрии. На трёшке работает не очень адекватно, использовать опасно.
после 5ти калибровок компаса удержание направления работает, на трёшке, так-же хреново- оооооооочень медленно возвращается в заданное положение, градусах в 15-20 от заданного останавливается и стоит, в обоих направлениях. Серва бьется в судорогах как и раньше.
Виталий, очень хотелось бы увидеть видео, как работает удержание и CareFree на квадрике (трёшка мне не интересна). Если не трудно, снимите плиз.
Серва бьется в судорогах как и раньше.
Виталий, что за серва стоит на хвосте?
Может быть, дело в самой серве, не каждая серва способна выдержать вибрации от винтомоторной группы, так близко расположенных к ней.
В ближайшие пару дней допаяю разводку и постараюсь тоже заснять парочку видео.
В качестве основы выбрал раму с GLB, профиль тоже оттуда, DT750, 10x6.
По диагонали расстояние между моторами 60см.
Будет время - светодиоды подпаяю.
Виталий, очень хотелось бы увидеть видео, как работает удержание и CareFree на квадрике (трёшка мне не интересна). Если не трудно, снимите плиз.
Извините, никак. У меня трёшка. Квадр на КУКе. Но работает так-же. Суть в том что пофигу куда смотрит котпер, стик вперёт это вперёд от точки где стоит оператор. Влево или вправо тоже от точки где ты стоишь а не лево-право коптера.
Виталий, что за серва стоит на хвосте?
Может быть, дело в самой серве, не каждая серва способна выдержать вибрации от винтомоторной группы, так близко расположенных к ней.
Серва дигиталка с жел. шестернями блюбёрд. Она отлично работает, никаких дерганий или истерик, но в РЕЖИМЕ УДЕРЖАНИЯ КУРСА кролик заставляет её биться в конвульсиях! Какие команды, такие и действия сервы. Эта серва летала на 450м на хвосте, потом руль высоты на пилотажке 1,5М размахом, потом на КУКе, отлично ведёт себя на кролике в любых режимах кроме удержанния курса. При этом когда коптер смотрит куда задали, серва ок, но если повернуть коптер на небольшой градус, то как только коптер начинает “возвращаться” серва истерит по чёрному. Мне кажется что это кролик так “рулит” домой. Очень частые, короткие, резкие, быстрые наклоны заднего мотора. При этом коптер поворачивает совсем капельку, чуть-чуть, мизер. И вот так он долбит серву пока не вернёт коптер, смотреть страшно. Аналоговая полыхнёт сразу.
Ура, кролик пришел!
Тут же, конечно, подключил к компу и сразу вопрос:
зачем калибровать компас, он и так показывает от 0 до 360?
И еще, сам контроллер настройки хранит и если да, то сколько времени?
Дмитрий, калибруйте горизонт, когда установите плату, и подлетните. Мне кажется, у меня компас поначалу работал… Не калибрйуте лишний раз, вдруг работает с заводской калибровкой 😃
он и так показывает от 0 до 360
Моя плата была не откалибрована. А плата, которая была в готовом квадрике - полностью настроенная. Ничего не калибровали.
Народ, как arm и disarm делать? или пульт раскалибровался или кролика сбросить нужно =)
Глюк был.
Запуск моторов: Левый - вниз, правый - влево
Остановка: Левый вниз, правый - вправо.
Собрал и спаял все, кроме светодиодов 😃 Завтра пропы нацеплю и полечу.
Сегодня решил поднять кролика в воздух, взлет посадка небольшие полеты вроде все нормально один акк отлетал, поставил второй, летел в полметре от земли и тут вдруг раз и кувырок через левый бок, два винта в минус, что может быть глюк контроллера или еще что, может из за попадания влаги ? плата не закрытая сверху очень редко падал снежок
от влаги запросто. мне недавно винтами по руке Кук надавал, тож снег попал
от влаги запросто. мне недавно винтами по руке Кук надавал, тож снег попал
Хорошо чтобы оказалось попадание влаги а то отказ платы как то не очень хотелось в самый неподходящий момент
Сводный отчет по прошивкам.
1.101 - сонар показывает всегда 2000. Не удается зайти в режим калибровки компаса.
1.201 - сонар время от времени показывает число 2000. Компас не калибруется
1.202 - сонар отлично работает и компас отлично откалибровался. Горизонт тоже нормально откалибровался. В реим программирования мозг нормально заходит.
Народ, как arm и disarm делать? или пульт раскалибровался или кролика сбросить нужно =)
Глюк был.
Запуск моторов: Левый - вниз, правый - влево
Остановка: Левый вниз, правый - вправо.
Ну всё правильно так и должен запускаться.
Ну всё правильно так и должен запускаться
я тоже был уверен, что именно так запускать, но откат на младшие прошивки заставил меня засомневаться.
Артур, а 1.202 конкретно откуда скачивали? Рискну попробовать, коли все хорошо!
Артур, а 1.202 конкретно откуда скачивали? Рискну попробовать, коли все хорошо!
На групсе всплыла информация, что глюки с прошивкой из за английского интерфейса, а с китайским всё нормально.
Китайский выложили, чуть ранее была прошивка.
P.S.: мой DYP-ME007v2 в новой проше увы не пашет, хоть с китайским, хоть с английским GUI, вот он засранец…
Буду сидеть на 101, пока китайцы ковыряют.
