Но вообще-то этот коптер летал с “Фишкой”, с “Мультиви”, с первой “ардушкой”, а кролика только вот поставил, но то некогда, то непогода.
а я опять скажу, что я ничего не выносил никуда и у меня все работает, а недавно специально проверял на 100% газа и при расстоянии 3см от силовой разводки компас ни на 1 единицу не уходит.
НЕ РЕКЛАМА. Просто другой фотки нет.
последняя уже опробованная сборка. никаких помех. спутники находит в эту мерзкую погоду примерно за 10-12 сек с холодного старта. запускал с подключенным компом движки на 100процентов газа дома, приматывая к полу скотчем. ничего никуда не уводит. а 3-4 спутника видится без проблем у окна.
Как говорил Станиславский, “не верю”. 😃
У меня компас врет да же если GPS рядом находится.
Тут ещё зависит, какие регули.
Тут ещё зависит, какие регули.
в данной версии Mystery 20А, а обычно RCtimer 30-40A simonk black
И те и другие довольно расхвалены. Но я использую Himodel.
С вынесением ЖПС вверх не стал сооружать штангу, а решил более просто и прочно.
Боле того, постепенно я пришёл к тому что на мелкогексе с 5x3x3 пропами гпс закреплён сверху в 1см от платы. Различий в поведении от варианта со штангой 20см не заметил. Спутники ловятся, 9 штук минимум обычно. Очень подробно возврат домой и position hold не проверял, но работает. Прошивка 2.12 пока что.
Что сделаю у второй версии ещё (на фотке):
Низ гпса проклею алюминиевым скотчем;
Радио приёмник тщательно в 3 слоя оберну тем же алюминиевым скотчем.
PS. На фотке мелкогекса правда вторая версия, но с такой же схемой расположения, как и на первой версии, над гпсом сверху крышка с дырками (пока не прикручена, сверху положил для наглядности) из текстолита 1.5мм без фольги.
Добавил на квадрик модуль от Игловской телеметрии OSD Pro. И перестал работать компас при включеном модуле. Если включаю только E-Loger с модулем GPS, то все адекватно работает. Даже был приятно удивлен автовозврату с зависанием над головой. Как только подаю питание на OSD Pro, перестает работать CarFree и удержание с автовозвратом. Квадрик начинает клониться в разные стороны и пытается уйти боком в землю. Небольшая разноска в более отдаленные места не помогла. Наверное придется поднимать модуль с компасом.
Новый прикол. Не могу объяснить коптеру, что он гексик, а не квадрик. включаются только 4 мотора. 2 боковых включаются только при наклоне 45 градусов и более в соответствующую сторону.
Калибровка регов?
Сделайте точно также, подключив кролика к компу и смотрите что он гонит на 5-6й выходы.
Дело было в низком напряжении батареи. Не знал, что он такой умный. Выключает два мотора (до сильного крена) для экономии, делая запас на аварийную посадку.