Rabbit Flight Controller

troff
carbik:

это не проблема

А какой смысл тогда выносить GPS таким, мягко говоря, оригинальным способом?

carbik

это прочнее, чем “на палочке”

devv

так не в прочнее или слабее дело, а в бессмысленности выноса ЖПС если не выносится компас.

troff
carbik:

С вынесением ЖПС вверх не стал сооружать штангу, а решил более просто и прочно. rcopen.com/files/5116865f9970730077de4e04

Расскажите самое главное - как оно у вас летает.

carbik

Хм… Дык…ну… ещё и не летал.😃

Но вообще-то этот коптер летал с “Фишкой”, с “Мультиви”, с первой “ардушкой”, а кролика только вот поставил, но то некогда, то непогода.

Njoy

а я опять скажу, что я ничего не выносил никуда и у меня все работает, а недавно специально проверял на 100% газа и при расстоянии 3см от силовой разводки компас ни на 1 единицу не уходит.


НЕ РЕКЛАМА. Просто другой фотки нет.
последняя уже опробованная сборка. никаких помех. спутники находит в эту мерзкую погоду примерно за 10-12 сек с холодного старта. запускал с подключенным компом движки на 100процентов газа дома, приматывая к полу скотчем. ничего никуда не уводит. а 3-4 спутника видится без проблем у окна.

sulaex

Как говорил Станиславский, “не верю”. 😃

У меня компас врет да же если GPS рядом находится.

Njoy
carbik:

Тут ещё зависит, какие регули.

в данной версии Mystery 20А, а обычно RCtimer 30-40A simonk black

carbik

И те и другие довольно расхвалены. Но я использую Himodel.

parahawk
carbik:

С вынесением ЖПС вверх не стал сооружать штангу, а решил более просто и прочно.

Боле того, постепенно я пришёл к тому что на мелкогексе с 5x3x3 пропами гпс закреплён сверху в 1см от платы. Различий в поведении от варианта со штангой 20см не заметил. Спутники ловятся, 9 штук минимум обычно. Очень подробно возврат домой и position hold не проверял, но работает. Прошивка 2.12 пока что.

Что сделаю у второй версии ещё (на фотке):

  1. Низ гпса проклею алюминиевым скотчем;
  2. Радио приёмник тщательно в 3 слоя оберну тем же алюминиевым скотчем.

PS. На фотке мелкогекса правда вторая версия, но с такой же схемой расположения, как и на первой версии, над гпсом сверху крышка с дырками (пока не прикручена, сверху положил для наглядности) из текстолита 1.5мм без фольги.

crand

Добавил на квадрик модуль от Игловской телеметрии OSD Pro. И перестал работать компас при включеном модуле. Если включаю только E-Loger с модулем GPS, то все адекватно работает. Даже был приятно удивлен автовозврату с зависанием над головой. Как только подаю питание на OSD Pro, перестает работать CarFree и удержание с автовозвратом. Квадрик начинает клониться в разные стороны и пытается уйти боком в землю. Небольшая разноска в более отдаленные места не помогла. Наверное придется поднимать модуль с компасом.

carbik

Новый прикол. Не могу объяснить коптеру, что он гексик, а не квадрик. включаются только 4 мотора. 2 боковых включаются только при наклоне 45 градусов и более в соответствующую сторону.

Dreddix

Калибровка регов?

Сделайте точно также, подключив кролика к компу и смотрите что он гонит на 5-6й выходы.

carbik

Дело было в низком напряжении батареи. Не знал, что он такой умный. Выключает два мотора (до сильного крена) для экономии, делая запас на аварийную посадку.

Dreddix

??? это как??? Вы подключаете балансирный конец акка к кролику для мониторинга? Да если и так, он вроде просто начнет пищать, или я ошибаюсь? Не помню ничего подобного. и на отсечку не похоже… Бред какой-то…

carbik

Однако, мой ведёт себя именно так.

smotors

… та да, я проводил как то эксперементы с низким напряжением… коптер тупо понижает обороты и все. а, ну раз на холоде решил повисеть до последнего( коптер с полной нагрузкой), так дотянул до того, что один мотор остановился. Но т.к. высота была сантиметров двадцать, то сел на ноги. По всей видимости, уж очень лавинообразное падение напряжение было. Стик газа в этот момент бул уже почти на максимуме, батарея оч. старая , разброс характериситик регулей… А так, при чрезмерном снижении напряжения, когда пищалки уже давно орут, то дело заканчивается тем, что коптер идет на посадку. главное не затягивать с этим, а то может просто не хватить энергии для плавного спуска 😉

GreatLesli

Доброго времени суток форумчанам. От темы далеко. Есть вопрос . Где можно заказать GPS для кролика и какие к нему понадобяться вкусности провода и прочее. Хочу сделать подарок товарищу а именно владельцу кролика.