Rabbit Flight Controller
С вынесением ЖПС вверх не стал сооружать штангу, а решил более просто и прочно.
Боле того, постепенно я пришёл к тому что на мелкогексе с 5x3x3 пропами гпс закреплён сверху в 1см от платы. Различий в поведении от варианта со штангой 20см не заметил. Спутники ловятся, 9 штук минимум обычно. Очень подробно возврат домой и position hold не проверял, но работает. Прошивка 2.12 пока что.
Что сделаю у второй версии ещё (на фотке):
- Низ гпса проклею алюминиевым скотчем;
- Радио приёмник тщательно в 3 слоя оберну тем же алюминиевым скотчем.
PS. На фотке мелкогекса правда вторая версия, но с такой же схемой расположения, как и на первой версии, над гпсом сверху крышка с дырками (пока не прикручена, сверху положил для наглядности) из текстолита 1.5мм без фольги.
Добавил на квадрик модуль от Игловской телеметрии OSD Pro. И перестал работать компас при включеном модуле. Если включаю только E-Loger с модулем GPS, то все адекватно работает. Даже был приятно удивлен автовозврату с зависанием над головой. Как только подаю питание на OSD Pro, перестает работать CarFree и удержание с автовозвратом. Квадрик начинает клониться в разные стороны и пытается уйти боком в землю. Небольшая разноска в более отдаленные места не помогла. Наверное придется поднимать модуль с компасом.
Новый прикол. Не могу объяснить коптеру, что он гексик, а не квадрик. включаются только 4 мотора. 2 боковых включаются только при наклоне 45 градусов и более в соответствующую сторону.
Калибровка регов?
Сделайте точно также, подключив кролика к компу и смотрите что он гонит на 5-6й выходы.
Дело было в низком напряжении батареи. Не знал, что он такой умный. Выключает два мотора (до сильного крена) для экономии, делая запас на аварийную посадку.
??? это как??? Вы подключаете балансирный конец акка к кролику для мониторинга? Да если и так, он вроде просто начнет пищать, или я ошибаюсь? Не помню ничего подобного. и на отсечку не похоже… Бред какой-то…
Однако, мой ведёт себя именно так.
… та да, я проводил как то эксперементы с низким напряжением… коптер тупо понижает обороты и все. а, ну раз на холоде решил повисеть до последнего( коптер с полной нагрузкой), так дотянул до того, что один мотор остановился. Но т.к. высота была сантиметров двадцать, то сел на ноги. По всей видимости, уж очень лавинообразное падение напряжение было. Стик газа в этот момент бул уже почти на максимуме, батарея оч. старая , разброс характериситик регулей… А так, при чрезмерном снижении напряжения, когда пищалки уже давно орут, то дело заканчивается тем, что коптер идет на посадку. главное не затягивать с этим, а то может просто не хватить энергии для плавного спуска 😉
Доброго времени суток форумчанам. От темы далеко. Есть вопрос . Где можно заказать GPS для кролика и какие к нему понадобяться вкусности провода и прочее. Хочу сделать подарок товарищу а именно владельцу кролика.
Где можно заказать GPS для кролика и какие к нему понадобяться вкусности провода и прочее.
Где можно заказать GPS для кролика и какие к нему понадобяться вкусности провода и прочее.
На ХК дешевле РЦТ обойдется на 6 баксов при условии, что у вас есть возможность серво разъем обжать или на худой конец припаяться к нему, а так лучше на РЦТ брать, без гемора с обжимом.
Но в любом случае надо будет их настраивать.
Открыл сегодня для себя сезон 2013. Замысла небыло высоко и далеко летать, чисто тестовый полет (примерно 50 в высоту и примерно по 50 по кругу). Летал рядом с домом, зрителей полно, поэтому не рисковал. Удержание высоты и позиции меня удовлетворило (3:10 - 3:40 видео). GPS перенёс с луча наверх (над платой кролика сантиметров на 6). Завтра попробую еще подлетнуть. Потом займусь установкой ФПВ.
Сообщение от GreatLesli
Где можно заказать GPS для кролика и какие к нему понадобяться вкусности провода и прочее.
На ХК дешевле РЦТ обойдется на 6 баксов при условии, что у вас есть возможность серво разъем обжать или на худой конец припаяться к нему, а так лучше на РЦТ брать, без гемора с обжимом.
Но в любом случае надо будет их настраивать.
Подскажите где можно посмотреть настройки или вики по ним?
Подскажите где можно посмотреть настройки или вики по ним?
С настройками однозначного ответа для кролика нет.
Есть возможность сопоставления догадок и имеющегося обобщенной документации по настройки ПИДов.
Воспользуйтесь этими данными и настройте контроллер.
С настройками однозначного ответа для кролика нет.
Есть возможность сопоставления догадок и имеющегося обобщенной документации по настройки ПИДов.
Вопрос был по настройке модуля GPS, т.к. вы утверждали что его надо настраивать:
На ХК дешевле РЦТ обойдется на 6 баксов при условии, что у вас есть возможность серво разъем обжать или на худой конец припаяться к нему, а так лучше на РЦТ брать, без гемора с обжимом.
Но в любом случае надо будет их настраивать.
Установил причину внезапных кувырков - хреновый аккумулятор. Из 3-х 2,2 один был слегка подвздутый NanoTech, 2 - обычные. На обычных летал хорошо, один раз пришлось включать автовозврат - прилетел. При установке Нанотеча - уверенный взлет и уверенный кувырок 😦 Спас снег. Прошивка 230 На нормальном аккумуляторе один раз вывел из перевернутого состояния с высоты метра полтора - падал почти вверх ногами, резко дал газ - выровнялся и пошел вверх.
Вопрос был по настройке модуля GPS, т.к. вы утверждали что его надо настраивать:
а, да, упустил цепочку 😃
тогда вот мануал по настройке
eppfpv.ru/…/instrukciya-po-nastroyke-poletnogo-kon…
тогда вот мануал по настройке
Я, наверное, отстал от темы, а что, в крайних прошивках кролик перестал конфигурировать ЖПС при включении? (летаю на 209й)
в крайних прошивках кролик перестал конфигурировать ЖПС при включении?
Я подключал GPS к кролику на разных скоростях и настройках, параллельно с miniGPS, никакого конфигурирования со стороны кролика не заметил, какие настройки стоят в модуле, на тех он и подключается, и в процессе работы их не меняет. 230 прошивка.
виноват, не знал, первым делом модуль был заведен на мультивий, посему был настроен согласно инструкции
Я подключал GPS к кролику на разных скоростях и настройках, параллельно с miniGPS, никакого конфигурирования со стороны кролика не заметил, какие настройки стоят в модуле, на тех он и подключается, и в процессе работы их не меняет. 230 прошивка.
Кролик меняет настройки GPS-модуля, но не всегда. Пока закономерности не уловил, но вчера при подключении питания видел как изменились настройки модуля (был воткнут U-center к USB-разьему модуля ГПС), частота изменилась с 1 на 5Гц, скорость порта поменялась. Прошивка 230