Rabbit Flight Controller
Подскажите где можно посмотреть настройки или вики по ним?
С настройками однозначного ответа для кролика нет.
Есть возможность сопоставления догадок и имеющегося обобщенной документации по настройки ПИДов.
Воспользуйтесь этими данными и настройте контроллер.
С настройками однозначного ответа для кролика нет.
Есть возможность сопоставления догадок и имеющегося обобщенной документации по настройки ПИДов.
Вопрос был по настройке модуля GPS, т.к. вы утверждали что его надо настраивать:
На ХК дешевле РЦТ обойдется на 6 баксов при условии, что у вас есть возможность серво разъем обжать или на худой конец припаяться к нему, а так лучше на РЦТ брать, без гемора с обжимом.
Но в любом случае надо будет их настраивать.
Установил причину внезапных кувырков - хреновый аккумулятор. Из 3-х 2,2 один был слегка подвздутый NanoTech, 2 - обычные. На обычных летал хорошо, один раз пришлось включать автовозврат - прилетел. При установке Нанотеча - уверенный взлет и уверенный кувырок 😦 Спас снег. Прошивка 230 На нормальном аккумуляторе один раз вывел из перевернутого состояния с высоты метра полтора - падал почти вверх ногами, резко дал газ - выровнялся и пошел вверх.
Вопрос был по настройке модуля GPS, т.к. вы утверждали что его надо настраивать:
а, да, упустил цепочку 😃
тогда вот мануал по настройке
eppfpv.ru/…/instrukciya-po-nastroyke-poletnogo-kon…
тогда вот мануал по настройке
Я, наверное, отстал от темы, а что, в крайних прошивках кролик перестал конфигурировать ЖПС при включении? (летаю на 209й)
в крайних прошивках кролик перестал конфигурировать ЖПС при включении?
Я подключал GPS к кролику на разных скоростях и настройках, параллельно с miniGPS, никакого конфигурирования со стороны кролика не заметил, какие настройки стоят в модуле, на тех он и подключается, и в процессе работы их не меняет. 230 прошивка.
виноват, не знал, первым делом модуль был заведен на мультивий, посему был настроен согласно инструкции
Я подключал GPS к кролику на разных скоростях и настройках, параллельно с miniGPS, никакого конфигурирования со стороны кролика не заметил, какие настройки стоят в модуле, на тех он и подключается, и в процессе работы их не меняет. 230 прошивка.
Кролик меняет настройки GPS-модуля, но не всегда. Пока закономерности не уловил, но вчера при подключении питания видел как изменились настройки модуля (был воткнут U-center к USB-разьему модуля ГПС), частота изменилась с 1 на 5Гц, скорость порта поменялась. Прошивка 230
Я проверял немного иначе, правда ЖПС кролика, но чип то одинаковый, подключил ЖПС к miniGPS, настройки 9600 бод, частота обновления 1 Гц, отключаю ЖПС от miniGPS и подключаю к кролику, как только кролик переходит в дышащий режим, перекидываю RX и TX с дополнительным проводом «-« но, не отключая питание с ЖПС на miniGPS и теперь miniGPS не видит ЖПС на 9600 бод, частота обновления 1 Гц, переключаю настройки miniGPS на 38000 бод, частота обновления 5 Гц и все работает.
Вопрос, если кролик не конфигурирует ЖПС, то откуда взялось 38000 бод, частота обновления 5 Гц?
переключаю настройки miniGPS на 38000 бод, частота обновления 5 Гц и все работает.
А остальные настройки не подскажете? Восемь параметров вверху. Честно говоря про дышащий режим не уверен - дожидался ли я его, ведь только в этом случае можно достоверно говорить о конфигурировании. Пытался подключить GPS от клона ремзиби с ГЛБ, виснет зараза через некоторое время, причем стабильно и невзирая на бод и частоту обновления, и с кролем и без него, и причем две штуки подряд (т.е. не сломан).
А остальные настройки не подскажете? Восемь параметров вверху
Те, что на картинке?
Нет, не подскажу, нет под рукой UART переходника, дал знакомому попользоваться, как вернет, подключу и сделаю фото.
Те, что на картинке?
Да, они, буду признателен))
Я проверял немного иначе, правда ЖПС кролика, но чип то одинаковый, подключил ЖПС к miniGPS, настройки 9600 бод, частота обновления 1 Гц, отключаю ЖПС от miniGPS и подключаю к кролику, как только кролик переходит в дышащий режим, перекидываю RX и TX с дополнительным проводом «-« но, не отключая питание с ЖПС на miniGPS и теперь miniGPS не видит ЖПС на 9600 бод, частота обновления 1 Гц, переключаю настройки miniGPS на 38000 бод, частота обновления 5 Гц и все работает.
Вопрос, если кролик не конфигурирует ЖПС, то откуда взялось 38000 бод, частота обновления 5 Гц?
Это было давно уже выяснено. При инициализации кролик в любом случае шлет на 9600 команду перейти на 38400, и сразу за этим на 38400 шлет команду перейти на 5 герц. Если ГПС уже настроен на 38400 и 5 герц, то он сразу подхватывается кроликом, как только кролик отдал команды переключить частоты. Гпс в этом случае просто игнорит команды. Мтк гпс, например, не понимает команды кролика, но если мтк уже на 38400 и 5 герц, то он точно также подхватывается кроликом, после его команд. Мтк в этом случае отвечает кролику команду не понял, но протокол гонит дальше. Ничего нового с тех пор не появилось и не поменялось. Не гадайте на кофейной гуще, все давно известно.
Это было давно уже выяснено.
Все правильно, почти год назад.
Виталий, Вы немного не поняли суть моего вопроса,
Вопрос, если кролик не конфигурирует ЖПС, то откуда взялось 38000 бод, частота обновления 5 Гц?
начните читать с поста 6586.
Что кроль конфигурирует ГПС, это я давно знал, так как сам это проверял
… а вот в моем случае, когда коннектил к кролику мтк джипиэсину, то ничего не получалось, пока не перепрошил модуль под нужные параметры. Кролик ничего не мог сам сделать…
начните читать с поста 6586.
Прочел. Ничего нового в моем понимании вопроса не изменилось.
Вопрос, если кролик не конфигурирует ЖПС, то откуда взялось 38000 бод, частота обновления 5 Гц?
Дано - кролик конфигурирует жпс.
38400 и 5 герц взялось или от самого кролика или установлено по умолчанию в самом модуле. Иначе никак. Даже китай тут бессилен.
Или я реально не понимаю вопроса.
… а вот в моем случае, когда коннектил к кролику мтк джипиэсину, то ничего не получалось, пока не перепрошил модуль под нужные параметры. Кролик ничего не мог сам сделать…
Все верно. Кролик не умеет командовать МТК чипсету. Только ублоксу. Команды разные.
Господа, кто-нибудь ставил кролика на несимметричную раму? Начал строительство новой складной квадро рамы Х для гопро фпв полетов и решил передние моторы раздвинуть пошире задних. Не сойдет ли кроль с ума от такой конфигурации и как правильно разместить плату?
У меня рама клон дискавери ,передние лучи шире, кроль себя на ней отлично чувствует…
По поводу размещения - лучше всего поставить его в точке пересечения линий противоположных моторов…
вот к примеру
… так, а есть ведь в гуи возможность самостоятельно задать расположение моторов.
стоп… покажите мне, пожалуйста в гуи к 230 прошивке где можно задавать расположение двигов?
показывать на QUADX и прочее - не корректно, так как это не то…