Rabbit Flight Controller

SteinDen
smotors:

. так ползунок в гуи в другую сторону потянуть нужно…

Я дергал ползунки. В 230 они влияют только на скорость, среднюю точку и ограничение хода. Вот минусовое значение только для средней точки. А средняя точка это не то. Остальные от 0 - положительные значения.

troff
SteinDen:

В ГУИ кролика не нашел функции реверса сервы подвеса.

Реверс выхода 7 и 8 каналов галочки поставьте.

SteinDen
troff:

Реверс выхода 7 и 8 каналов галочки поставьте.

Спасибо. Очевидную вещь пропустил. 😃

тигромух
Njoy:

Подключаем GPS, грузим Jacked rabbit, открываем порт и старт измерений. Тут все входит в полный привет. В центре комнаты показывает 180! Спутников, примерно верные координаты, а поле fix на зеленом сменяется nofix красным примерно 10-20 раз в секунду.

Столкнулся с точно такими же симптомами.
Андрей, вам удалось это как-то победить?

УПД: Поебдил откатом на 1.211 😃

Njoy
тигромух:

Столкнулся с точно такими же симптомами.
Андрей, вам удалось это как-то победить?

УПД: Поебдил откатом на 1.211 😃

А я прошил той же самой 12 прошивкой. Помогло с 1 раза.

тигромух
Njoy:

А я прошил той же самой 12 прошивкой. Помогло с 1 раза.

1.212? Прям поверху еще раз ей же?

Njoy
тигромух:

1.212? Прям поверху еще раз ей же?

Прям да. И никаких заморочек. Все летает.

Aviamodelist

Коллеги, сегодня гонял кроля и опять заметил такое поведение: по невыясненным обстоятельствам при включении возврата домой бывает что кроль заваливает ТАКОЙ угол, точно больше 45град и с бешенной скоростью летит домой, конечно же пролетает и начинает наворачивать круг, я специально подгазовал чтобы не воткнуть в землю, думал остепенится, ага, фиг вам низывается, на добавление газа кроль добавил угла и полетел с бешенной скоростью походу домой в Китай)) и выравнивание стиками не помогает, всё равно кренится и газует)) у кого-нибудь наблюдается подобное? такой глюк случается если далеко отлететь и включить возврат, но и то не каждый раз…

sulaex
Aviamodelist:

Коллеги, сегодня гонял кроля и опять заметил такое поведение: по невыясненным обстоятельствам при включении возврата домой бывает что кроль заваливает ТАКОЙ угол, точно больше 45град и с бешенной скоростью летит домой, конечно же пролетает и начинает наворачивать круг, я специально подгазовал чтобы не воткнуть в землю, думал остепенится, ага, фиг вам низывается, на добавление газа кроль добавил угла и полетел с бешенной скоростью походу домой в Китай)) и выравнивание стиками не помогает, всё равно кренится и газует)) у кого-нибудь наблюдается подобное? такой глюк случается если далеко отлететь и включить возврат, но и то не каждый раз…

Как обстоят у вас дела с компасом?

Aviamodelist
sulaex:

Как обстоят у вас дела с компасом?

отлично обстоят)) компас вынесен на стойке на 15 см над платой, показания в гуи показывают 360град при вращении, при наклонах не меняются

troff
Aviamodelist:

показания в гуи показывают 360град при вращении, при наклонах не меняются

А при включенных моторах?

Aviamodelist
troff:

А при включенных моторах?

неее, проблем с компасом не имеется точно(при включённых моторах никаких изменений во всём диапозоне газа не выявлено) если бы компас дурил, то возврата домой не было бы никогда, а имеется проблема, что один раз из 15 коптер летит туда откуда он взлетал, набирает нехилую скорость, пролетает место взлёта, даёт крен и летит в неизвестном направлении)))) покрутил настройки в гуи, завтра на тест

troff
Aviamodelist:

набирает нехилую скорость, пролетает место взлёта, даёт крен и летит в неизвестном направлении

Может быть неустойчивый сигнал со спутников? GPS, бывает, дурит не по-детски. Чуйку для таких случаев снизить надо.

crand
Aviamodelist:

набирает нехилую скорость

Здесь уже отмечали, что при включенной функции удержания позиции возвращается гораздо медленнее. Я только начал тестировать GPS и у меня так и настроено. Возвращается медленно и печально. Причем с одинаковой скоростью по ветру и против ветра. Я сам без удержания позиции автовозврат не включал, сравнить не могу.

Aviamodelist
crand:

Здесь уже отмечали, что при включенной функции удержания позиции возвращается гораздо медленнее. Я только начал тестировать GPS и у меня так и настроено. Возвращается медленно и печально. Причем с одинаковой скоростью по ветру и против ветра. Я сам без удержания позиции автовозврат не включал, сравнить не могу.

я читал об этом, но попробовать не решаюсь, это ведь взаимоисключающая логика получается)) а почему вы написали что возвращается печально?

crand
Aviamodelist:

что возвращается печально?

Потому что медленно.😁

sergey-1t91


сделал корпус для GpS , заодно и всунул туда барометр с компасом
корпус - коробочка от зубной нити .
провел испытания , коптер летит отлично ! точку держит очень хорошо , не смотря на то что густой туман и нашло всего 7спутников . результатом доволен
для уменьшения шлейфа питание на GPS взято с компаса .

crand
sergey-1t91:

результатом доволен

А видео нет? Для сравнения. Свое утреннее минут через 30-40 выложу.

sergey-1t91

видео есть ,только интернет полное Г… , постараюсь выложить , если получится

crand
troff:

В штиль попробуйте с теми-же настройками.

Штиля не дождался. Ветер немного прикрывается горкой.

Надо теперь регулировки сотреть. Но думаю этим заняться уже на новой раме.

SteinDen

Еще один вопрос по подвесу - как сделать, чтобы дополнительно к стабилизации подвеса работало управление осью Pitch с крутилки пульта? Т.е. чтобы можно было оперативно изменить наклон камеры - но при этом обе сервы висят на 7 и 8 выходе кролика.
Я подключал выход приемника (5 канал) на него назначена крутилка ER9x. Так вот пробовал разные комбинации - так и не вышло. Еще непонятно назначение режимов Knob Mode и Stick Mode.