Rabbit Flight Controller
В штиль попробуйте с теми-же настройками.
Штиля не дождался. Ветер немного прикрывается горкой.
Надо теперь регулировки сотреть. Но думаю этим заняться уже на новой раме.
Еще один вопрос по подвесу - как сделать, чтобы дополнительно к стабилизации подвеса работало управление осью Pitch с крутилки пульта? Т.е. чтобы можно было оперативно изменить наклон камеры - но при этом обе сервы висят на 7 и 8 выходе кролика.
Я подключал выход приемника (5 канал) на него назначена крутилка ER9x. Так вот пробовал разные комбинации - так и не вышло. Еще непонятно назначение режимов Knob Mode и Stick Mode.
но при этом обе сервы висят на 7 и 8 выходе кролика.
Настраивайте крутилку на 7 канал, всё будет работать.
Еще непонятно назначение режимов Knob Mode и Stick Mode.
Первый на кнопку расчитан - нажал, канал постепенно изменяется, второй на стик - канал меняется от угла наклона стика(поворота потенциометра)
Надо теперь регулировки сотреть.
Я бы попробовал чуйки убавлять, GPS и высоты, но только по одной зараз. Да и стабилизацию можно покрутить, у меня в штиль висит как вкопаный без GPS и барометра с сонаром. В ветер может вверх или вниз плыть на удержании позиции и высоты. Никак сезона не дождусь.
Настраивайте крутилку на 7 канал, всё будет работать.
И что-бы на 7-ом канале не было никаких назначеных режимов.
И что-бы на 7-ом канале не было никаких назначеных режимов.
Если на 7-8 канал назначить режимы - стаб подвеса вообще работать не будет.
В последней прошивке работает.
В последней прошивке работает.
Да, действительно. Интересно зачем?
8 канал можно использовать для управления. Да и 7-ой, если нет желания управлять наклоном камеры.
сделал корпус для GpS , заодно и всунул туда барометр с компасом
Какая длина шлейфа, между платой и компасом?
Как-то встречал информацию, что шлейф не должен быть не более 12см, а теперь не могу найти ее, точнее, почему не более 12см.
Какая длина шлейфа, между платой и компасом?
Как-то встречал информацию, что шлейф не должен быть не более 12см, а теперь не могу найти ее, точнее, почему не более 12см.
длина шлейфа приблизительно 18см
народ ответте на такой вопрос =когда кролик проводит опрос дачиков =о показывает што подключено ,тоесть по мануалу ГПС синий,ультрасоник красный ,барометр синий.но у меня почемуто цвета наоборот, причем не могу вспомнить как раньше было…если смотреть кролю в лоб с лева какой светодиод=батарея или ГПС?обратил на ето внимание когда кроль армиться перестал,периодически незагорался светодиод акселя и гиро приходилось выключать включать соответствующюю галку
народ ответте на такой вопрос =когда кролик проводит опрос дачиков =о показывает што подключено ,тоесть по мануалу ГПС синий,ультрасоник красный ,барометр синий.но у меня почемуто цвета наоборот, причем не могу вспомнить как раньше было…если смотреть кролю в лоб с лева какой светодиод=батарея или ГПС?обратил на ето внимание когда кроль армиться перестал,периодически незагорался светодиод акселя и гиро приходилось выключать включать соответствующюю галку
На своём сейчас проверил. Прошивка 230. Если смотреть в лоб, то слева GPS. Т.е. в инструкции всё наоборот.
Еще непонятно назначение режимов Knob Mode и Stick Mode.
Knob Mode — Режим, при котором в зависимости от угла наклона стика (поворота потенциометра), меняется скорость наклона подвеса. Например немного выкрутил потенциометр в минус — подвес начал потихоньку опускаться. Если выкрутить потенциометр сильнее, то подвес опустится быстрее.
Stick Mode — Режим, при котором подвес наклоняется на угол наклона стика (поворота потенциометра). На сколько выкрутил потенциометр — на столько повернулся подвес.
подрубил к кролику GPS holux1000,= работает! правда по умолчанию у холукса 1hz,фишка в том что подрубившись поблутузу к холуксу с помощью миниГПС меня ю без проблем обновление хоть 1или2 или5или10герц и кролик все понимает в ГУЕ показания отражаються четко на любых герцах… спутников нет ,потому что в каюте а через люмик не пробивает,но стартовые показания видно что одинаковые
Т.е. в инструкции всё наоборот.
…ага, так и есть,если сравнивать с той цветастой картинкой, то все наоборот и к тому же цвета красные с синим тоже наоборот )
Кто-нибудь ловил периодические глюки кролика в виде подпрыгиваний? Выглядит это так - висит коптер на месте (удержание позиции) больше ничего не включено - начинает проваливаться вниз, при этом слышно, что все моторы работают импульсно - т.е. кролик подает газ рывками. Удержание высоты и проч. не включено. Опытным путем проверено, что избавиться от этой проблемы можно убрав галки в ГУИ на Баро и Сонар. Основная проблема в том, что происходит это не всегда. Чип барометра BMP085 поменял на новый. Плату с компасом вынес повыше, закрыл в боксе спаянном из СТФ 1.мм с отверстиями выравнивания давления и закрыто тканью для защиты от сквозняков. На первом вылете отлетал 10 минут все ок. Вышел полетать через 3 часа - сразу же начались прыжки вверх-вниз. Плюс такое ощущение, что работает нечто похожее на удержание высоты - когда коптер спускаешь с большой высоты, он стремится остановиться, приходится газ убирать еще ниже - он снова останавливается. Еще и прыгает. Если включить удержание высоты - то держит высоту без проблем. Уже и перешивал со сбросом. По ГУИ убедился 100 раз, что режимы назначены правильно и по умолчанию активны только гироскоп и аксель.
Плюс такое ощущение, что работает нечто похожее на удержание высоты - когда коптер спускаешь с большой высоты, он стремится остановиться, приходится газ убирать еще ниже - он снова останавливается. Еще и прыгает.
Удержание позиции при этом включено? Ветер был?
Удержание позиции при этом включено? Ветер был?
Да. Удержание позиции. + автостабилизация (аксель). Больше ничего. Ветер был порывистый 4-5 м\с.
Да. Удержание позиции. + автостабилизация (аксель). Больше ничего. Ветер был порывистый 4-5 м\с.
При ветре и удержании позиции без удержания высоты это нормально, ветер дует - моторы подгазовывают, высота набирается, и наоборот. У меня с удержанием высоты подобное иногда происходит, вот это загадка.
я щас открою возможно секрет… никому не говорите. При удержании позиции включается удержание высоты, не зависимо стоит галка, не стоит, включено- не включено. А подгазовка это обычно сонар. Если сонара нет, значит нереально высокая чуйка баро и баро не прикрыт поролоном.
Да, они, буду признателен))
Вернули мне переходник, вот, что получилось после того как кролик поймал спутники и перешёл в дышащий режим.
Как-то странно всё получается, разные версии мини ГПС, показывают разные показания, ну на картинке все видно, какой версии верить, не понятно.
При удержании позиции включается удержание высоты, не зависимо стоит галка, не стоит, включено- не включено.
Я б поверил, всё за это, но при включении удержания высоты поведение коптера меняется, провалы и взлеты как раз выше 2м. Про чуйку по баро - да, скорее всего так и есть, погоды дождусь - буду курить проблему.
Как-то странно всё получается, разные версии мини ГПС, показывают разные показания, ну на картинке все видно, какой версии верить, не понятно.
В левой версии надо все кнопки query понажимать - будет показана текущая конфигурация модуля. А скорее всего там и есть истинная конфигурация, спасибо. Правая версия ничего не прочитала с модуля, равно как и та что на заднем плане.