Rabbit Flight Controller
И чип барометра BMP085 менял на новый. Учитывая, что у меня на плате все детали перепаяны заново (чтобы исключить китайский непропай) - это явно баг программы.
Если с пайкой проблем нет - что мешает за 90$ купить на rctimer-e APM 2,5? И дешевле кролика, и гораздо функциональнее, да и проект развивается поактивнее.
Если с пайкой проблем нет - что мешает за 90$ купить на rctimer-e APM 2,5?
Я все думаю, а не попробовать ли мне APM 😃, возможно я решусь на очередной эксперимент, но хочется найти стабильную платформу и летать на ней, а не экспериментировать. Т.е. найти один мозг для коптера и использовать только его.
Я в свое время наелся мультивия. Хотя мне он понравился стабильностью полета с акселем и гироскопом. Большую часть фото www.panoramio.com/user/5186569 я отснял с высоты минимум 200 м без GPS чисто визуальный полет, несмотря на то, что там наверху, сильный ветер коптер на мультивие сносил прилично. Но легкость управления позволила мне визуально удерживать коптер примерно в одном месте в ручном режиме. Это был плюс мультивия. Его предсказуемость.
Недавно, я заказал Назу+GPS, с целью сравнить и понять что мне больше подойдет.
Если честно, я не вижу смысла сейчас брать кроличьи мозги версии 2.
Я вообще вас не понимаю,вы столько денег тратите на эксперименты (теперь 400 денег на назу увалите,непонятно зачем),что давным давно купили бы себе немца и забыли бы про все проблемы. Классная стабильная платформа , отличная поддержка, никаких глюков, все заточено специально под съемку. Я этого кроля специально купил под ФПВ,чтоб если улетел,то не жалко было,стоит копейки. Интересовала одна функция - возврат домой, если зарулился. А вы умудряетесь на контроллере за сотку таскать дорогой фотик. Это как минимум не логично))
Это как минимум не логично))
Если таскается и не падает то почему не логично ?
Если таскается и не падает то почему не логично ?
Ну написано ж выше, вот пот почему. Потому что для съёмки не годится. Сильно много глюков. Он как вы выразились “не падает”, а должен нормально и надежно летать как минимум, выполнять все предусмотренные прошивкой задачи. Ну как это назвать " Несмотря на то, что я испробовал всевозможные способы калибровки компаса - порой калибровка проходит неудачно - коптер нарезает круги при удержании позиции. приходится сажать аппарат - заново калибровать компас. Потом как правило все ок." Цена ему 100$, и летает он ровно на сотку,не больше. Давайте бум объективны.
А вы умудряетесь на контроллере за сотку таскать дорогой фотик.
G9 это очень недорогой фотик. Это устаревшая продвинутая мыльница. Под дорогую камеру EOS - минимум вуконг.
Немецкий контроллер я не хочу брать, т.к. он на устаревшем железе (датчики). Подозреваю, что там вылизанный программный код, к тому же проверенный давно, но по моему мнению это уже давно устаревшая конфигурация. Тем более насколько я помню там регули управляются по I2C шине, а это весьма спорно в плане преимуществ - зато требует родных регулей, либо преобразователь. И цена немецкого железа мне кажется несколько завышенной. Тем более на рынке полно современных решений, почему бы не попробовать ?
Если таскается и не падает то почему не логично ?
Опыт показывает, что упасть кролик может скорее из-за человеческого фактора, мне не нравятся мелкие пакости кролика препятствующие комфортному полету. Безусловно летать можно и так, но хочется по возможности идеальной работы. Возможно любой полетный контроллер - сплошные компромиссы. Наверное в этом можно убедиться опробовав все доступные контроллеры.
Так вот, часто от полетов с кроликом испытываешь оргазм, а порой его приходится материть на чем свет стоит. 😃
Ну поделитесь современными решениями. Нормальных проверенных контроллеров (которые используют для съемки) всего 3-4 штуки на рынке. И поверьте,назы там точно нет) Остальное китаский хлам.
Подозреваю, что там вылизанный программный код, к тому же проверенный давно, но по моему мнению это уже давно устаревшая конфигурация.
Денис,это мягко говоря ересь. ADXRS по сей день даст фору любым MPU.
Немецкий контроллер я не хочу брать, т.к. он на устаревшем железе (датчики)
Ну так берите на новом железе, а потом долго жалуйтесь, не летает, не спускается, не калибруется, и еще какой только хр-ни я тут не начитался. Опять же, 100 баксов ему цена и летет оно на 100 баксов. Если бюджет не позволяет купить что то достойное,именно для съемки, то вот вам немец по цене назы, даже дешевле, с контроллерами на борту,кстати.
thanksbuyer.com/mk2-0-integrated-control-board-4-e…
thanksbuyer.com/mk-lea5s-gps-receiver-with-u-blox-…
thanksbuyer.com/3d-compass-module-kit-with-acc-sen…
Оч прошу прощения за офтоп.
Ну поделитесь современными решениями.
Я думаю проблема в том, что у каждого свои представления - каким должен быть полетный контроллер для съемок, да и вообще для полетов. Причем в эти представления входит абсолютно все - концепт изделия, его цена, функции, количество проблем выявленных в процессе эксплуатации, потенциальная надежность, возможность заработать на этом какие-то деньги. Т.е. человек покупает полетный контроллер, проводит много времени над настройкой, решением проблем, добивается определенных успехов и делает вывод о пригодности конкретного железа. Это целиком и полностью субъективные впечатления.
Именно поэтому можно встретить абсолютно противоречивые данные тестов и опытов эксплуатации. Я могу сказать, что ничего не мешает сделать тяжелую гексу на мультивие и успешно таскать зеркалку. Здесь уже в первую очередь играет роль психологический фактор - таскать дорогую зеркалку с дорогим подвесом на коптере с мозгами за 50 долларов. Это очень многих настораживает - вполне закономерно.
А давать оценку надежности полетного контроллера не так просто. Наибольший процент крашей происходит по вине пилота\и или технического персонала, обслуживающего коптер. Но для обеспечения максимальной надежности нужно выбирать дорогие моторы, винты, регули и соответственно полетный контроллер.
Я еще пока до этого не дошел - у меня моторы по 15 баксов, несмотря на то, что уже был жесткий краш по вине мотора (стопорное кольцо) - так как это только хобби, не приносящее ни копейки денег. Собственно Наза+ГПС - очередной тест, но судя по отзывам это очень неплохой и проверенный контроллер. Я надеюсь он себя оправдает. Следующий этап - моторы что-то из Тигров и винты APC. Если будущая конфигурация оправдает себя в плане надежности и удобства эксплуатации - это будет то что нужно для относительно безопасного хобби.
Насколько я понимаю, если брать полный комплект микрокоптеровского железа - то это будет стоить явно больше 400 долларов?
Если бюджет не позволяет купить что то достойное,именно для съемки, то вот вам немец по цене назы, даже дешевле, с контроллерами на борту,кстати.
Зарекаться не буду, может быть в конце концов приду к этому. Во всяком случае у каждого свой путь развития, свои набитые шишки.
Я думаю проблема в том, что у каждого свои представления - каким должен быть полетный контроллер для съемок, да и вообще для полетов. Причем в эти представления входит абсолютно все - концепт изделия, его цена, функции, количество проблем выявленных в процессе эксплуатации, потенциальная надежность, возможность заработать на этом какие-то деньги. Т.е. человек покупает полетный контроллер, проводит много времени над настройкой, решением проблем, добивается определенных успехов и делает вывод о пригодности конкретного железа. Это целиком и полностью субъективные впечатления.
Отчасти Вы правы. Но зачем лезть в дебри, если за Вас это давно сделали сотни людей и выложили все на блюдечке. Все от человека зависит. Это факт.
Денис,это мягко говоря ересь. ADXRS по сей день даст фору любым MPU.
Когда я писал это, руководствовался вот чем:
Новейшая плата немецкого микрокоптера имеет акселерометр LIS344ALH - диапазон измерений ±6g, температурное смещение чувствительности ± 0,01%, допустимый температурный диапазон эксплуатации -40 +85 по Цельсию.
Кролик имеет, как это ни странно гораздо лучший по параметрам акселерометр: Тип MMA8452Q- диапазон измерений ±8g, температурное смещение чувствительности аж! ± 0,008%, допустимый температурный диапазон эксплуатации -40 +85 по Цельсию.
Очень дешевый и доступный комбайн MPU6050 по параметрам акселерометра имеет - диапазон измерений ±16g, температурное смещение чувствительности ± 0,02%, допустимый температурный диапазон эксплуатации -40 +105 по Цельсию.
Теперь гироскопы.
Мало того, что микрокоптер имеет устаревшую компоновку по отдельным чипам на ось, параметры этих гироскопов нельзя назвать выдающимися. У немецкого микрокоптера гироскопы ADXRS610 - диапазон измерений ±300град\сек., температурное смещение ± 2%, нелинейность - 0,1%, допустимый температурный диапазон эксплуатации -40 +105 по Цельсию.
Комбайн MPU6050 - диапазон измерений ±2000град\сек., температурное смещение ± 2%, нелинейность - 0,2%, допустимый температурный диапазон эксплуатации -40 +105 по Цельсию.
Гироскоп кролика ITG3205 имеет несколько более скромные характеристики в плане температурной зависимости - диапазон измерений ±2000град\сек., температурное смещение ± 10%, нелинейность - 0,2%, допустимый температурный диапазон эксплуатации 0 +55 по Цельсию.
Если учесть компактность современных чипов, их цену, легкость приобретения, то ответ очевиден - что лучше.
Но на примере кролика видно, что программная реализация куда более важна - ибо можно иметь крутой акселерометр, но иметь другие недоработки, мешающие нормальной работе.
По поводу дешевого варианта thanksbuyer.com/mk2-0-integrated-control-board-4-e… . В такой схеме я смысла никакого не вижу. Ибо система аппаратно привязана к 4 моторам, а если регуль выйдет из строя, то в полевых условиях ремонт вряд ли возможен. Даже если и вешать дополнительные регули по I2C шине, выглядеть все это будет нелепо. К тому же такие силовые узлы сгорают обычно оставляя после себя дыры в стеклотекстолите. Так что по мне ставить регули на одной плате с мозгом не очень хорошая идея.
Когда я смотрел в сторону немецкого микрокоптера, то я примерно оценил, что стоимость оригинального комплекта мозга будет примерно сравнима с Вуконгом www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&…
В принципе, если зарабатывать аэросъемкой, то можно и пойти на такие затраты. Для хобби такие цены выглядят неприемлемо. К тому же повторюсь, что цены на оригинальное немецкое железо очень завышены.
Очень дешевый и доступный комбайн MPU6050 по параметрам акселерометра имеет - диапазон измерений ±16g, температурное смещение чувствительности ± 0,02%, допустимый температурный диапазон эксплуатации -40 +105 по Цельсию.
Наконец то Invensense своими последними как вы говорите комбайнами (насколько я знаю,лучше они ничего не придумали) вплотную подобрались к разработке от Analog Devices от 2004 года. Да,есть чем гордиться))) Одна из последних серийных разработок AD - ADXRS649, диапазон измеряемых угловых скоростей ±50000°/с,о как!, устойчивость к вибрациям на частотах от 50 Hz до 27 kHz 0.0006 °/sec/g2 , является полностью взимозаменяемым аналогом 610-620 гироскопов. Лет эдак через 5-6 ждите таких же характерискик от комбайнов MPU. Спорить можно бесконечно.
Повторюсь с вопросом,видел ли кто нибудь ОСД, который читает показания прямо с кроля, а не со своих внешних датчиков?
ADXRS649
Да, штука безусловно крутая. Цена за единицу 132 доллара. Т.е. если нужен трехосевой гироскоп - придется за три чипа выложить 400 баксов. ru.aliexpress.com/item/…/555187202.html
Тем не менее, некорректно приводить в пример чип, которого нет в составе рассматриваемых на этом форуме полетных плат. Я просто показал, что текущие датчики в микрокоптере имеют худшие (пусть и не намного) параметры. То, что можно впаять супер гироскоп - совсем другая тема. Да, Аналог Девайс явно лидирует в этой области. Но также прослеживается, то что их гироскопы сложно купить (есть далеко не везде) и цены мягко говоря не для полетных плат до 1000 долларов.
Насчет OSD. Скорее всего еще не пришло время “And some other modules such as OSD etc will be developed in future” . Еще не наступило то будущее, которое нам сулят разработчики кролика.
… это разработчики так интерес общественности подогревают, или реально еще не придумали? Уж кому кому, но вот самим авторам кроля сварганить ОСД ,должно быть как говорится “как два пальца…”
Про осд было написано в pdf еще к первой версии кролика, примерно год назад когда он у меня был. Так что обещанного можно ждать долго.
Если не ошибаюсь, штатно serial port на кролике не выведен, так что куда его подключать-то (кроме подпайки к пинам).
www.aliexpress.com/item/…/820519824.html
thanksbuyer.com/rabbit-ii-flight-control-with-high…
169$ с GPS. Имхо дороговато. Есть желающие рискнуть? 😃
… полторы сотни естессно дороговато, тем более за один контроллер с пищалкой. Информации про новый ГУИ нет, как и мануала. Сложно сказать какие там изменения в реале. Кстати, что там за порт рядом с usb? Лично я пока и думать не хочу про замену первой версии на вторую. Пока реально не появятся новые фишки, которые будут работать, покупать смысла нет.ИМХО
169$ с GPS.
Судя по оборотной стороне печатной платы, компас стоит прямо на основной плате. Если это так, то меня это очень огорчило бы. Жаль, что они не показывают, что там скрывается под пластиковой крышкой.
… если я не ошибаюсь, то с GPS цена 199,88 на алиэкспрессе
Судя по оборотной стороне печатной платы, компас стоит прямо на основной плате.
именно так, компас и новый металлический баро распаяны на основной плате… я опечален…
Кстати, что там за порт рядом с usb?
похоже на порт для блютуса, изменения в процессоре, более шустрый теперь, только вот плату с компасом они таки не вынесли, неужели непонятно что не просто так все остальные компас на отдельную мачту крепят…
Компас на плате практически на всех бюджетных контроллерах - от Crius Lite до AIO и APM.
Стойка, мачта и пр, увеличили бы стоимость наверное еще на треть.
Другой вопрос что нормальные контроллеры часто имеют выведенный i2c-порт для желающих поколхозить 😃 а как тут, хз.
Стойка, мачта и пр, увеличили бы стоимость наверное еще на треть.
мачту, стойку и тд я сам могу сварганить, от них требовалось лишь распаять платку как и на первом кроле, а еще лучше сделать порт и платку отдельно на проводе в комплект положить… затрат на это минимум, клиентам такое решение более интересно…