Search in topic
Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

ARXITEKTOR:

и куда паять еще 2 вывода программатора ?

Что написано на процессоре регулятора? На фотке не видно. Мне кажется, что это силабс. Если так, то ищи прошивки к нему.

Можно попробовать тогда так:
контакт программатора VCC - к +5V на фотке
контакт GND - к GND на фотке

Нигде не могу найти
bs.hex @3.3V
для этого регуля
киньте ссылкой

Просто bs.hex. 😉

как я понял просто скачать архив tgy_2012-09-30_0d3e617.zip по этой ссылке
github.com/sim-/tgy/downloads
и взять прошивку bs.hex

Итак прошил пока 1 регуль что сказать результат заметен невооруженным взглядом
на стик газа реагирует гораздо лучше.

Итак. 3 регуля TGY Plush18A. Прошивка WiiESC. Конфиг multiwii.
Плата Crius SE. В скетче mincommand 1000. Реги инициализируются нормально, одновременно, сразу при подаче питания.
Minthrottle 1150. При арме движки стоят. Первый стартует при 1190, второй при 1210, третий при 1240. Второй рег теплый, остальные холодные.

Вопрос. Откуда такая неравномерность старта? Почему с 1150 движки не стартуют, хотя в конфиге написано Working Range : 1140us-1850us?

how-eee:

Вопрос. Откуда такая неравномерность старта? Почему с 1150 движки не стартуют, хотя в конфиге написано Working Range : 1140us-1850us?

Откалибруйте через тройник напрямую от приемника, должно помочь, плюс попробуйте изменить Minthrottle …

при 1190, второй при 1210, третий при 1240.

В скетче mincommand 1000

Я бы попробовал поставить 1270-1300, если калиброка не поможет…

Raptor_SK:

Откалибруйте через тройник

даже и не знаю что вам ответить, чтобы не обидеть =)

how-eee:

даже и не знаю что вам ответить, чтобы не обидеть =)

Ну можете и томатом кинуть… (только отпишите за что…😃 ) Или ничего не отвечайте… тож вариант…
Вы ведь не упоминали о калибровке, делали, нет, а так я отписал о тех граблях на кои сам наступал… 😃
К тому же Плюшки - на мой взгляд, не самый лучший выбор…
Я предпочитаю BS

how-eee:

даже и не знаю что вам ответить, чтобы не обидеть =)

А чего умничать то, Сергей дело говорит. Если регули откалиброваны (а через тройник как раз самая синхронизированная калибровка получается), то просто ставить mintrottle >1240 когда стартуют ВСЕ моторы и не парится.
P.s.Тема про перепрошивку регулей, а не про особенности работы в криусе-мультивие.

Так, ребята, нечего умничать! Читаем матчасть! Какая нафиг калибровка регулей?! Написал же черным по русскому - прошивка WiiESC - она не предусматривает никакой калибровки. Вся калиброка задается файлом, зашиваемым в epprom.
Тема именно о прошивке, а не об особенности криуса. Мультивий я юзал как средство мониторинга pwm.
Вопрос задан в этой теме, активному ее участнику, разработчику той прошивки, что я поставил себе. Вопрос непосредственно касается работы прошивки регуля. Автор заявил что на безкварцевых регах, опорная частота проца выравнивается по стартовому pwm’у 1000. Как показал мой эксперимент, это не так. Это полезная инфа для него, я думаю.
Кто не в теме, зачем писать тут чушь?
Помидоры просили? Ну ладно, нате вам помидоры, объяснений достаточно? Тока без обид. Covax, вам тоже овощей, или как?

И нужно сказать Евгений прав. Калибровочки там то и нету. Единственное, что мои четыре регуля, прошитых предыдущей версией без отдельного конфига, стартуют идеально. И летают тоже отменно. И даже заводятся в свободном падении при полной остановке двигателей на пару секунд! Вот такая хорошая прошивка!

А у вас что за регули? С кварцем?
Ну мои тоже летают отменно. Только неравномерный старт портит всю картину.

how-eee:

Minthrottle 1150. При арме движки стоят. Первый стартует при 1190, второй при 1210, третий при 1240.

Ну единственное что приходит вголову - не хватает диапазона калибровки осцилятора. Т.е. она упираеться в потолок и останавливаеться. Для проверки теории, можно попробовать прописать конфиг:
Calibration: 900
Start: 1026
Full: 1665