Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

Shuricus

И нужно сказать Евгений прав. Калибровочки там то и нету. Единственное, что мои четыре регуля, прошитых предыдущей версией без отдельного конфига, стартуют идеально. И летают тоже отменно. И даже заводятся в свободном падении при полной остановке двигателей на пару секунд! Вот такая хорошая прошивка!

how-eee

А у вас что за регули? С кварцем?
Ну мои тоже летают отменно. Только неравномерный старт портит всю картину.

ziss_dm
how-eee:

Minthrottle 1150. При арме движки стоят. Первый стартует при 1190, второй при 1210, третий при 1240.

Ну единственное что приходит вголову - не хватает диапазона калибровки осцилятора. Т.е. она упираеться в потолок и останавливаеться. Для проверки теории, можно попробовать прописать конфиг:
Calibration: 900
Start: 1026
Full: 1665

J_MoToR

Господа, перерыл весь форум… не смог найти. 😦

turnigy plush 6a можно перешить? если да, то как? плиз, ткните носом!

delfin000
Covax:

Овно, уже обсуждали

Во , что значит в ссылку залудится на месячишко …пошел читать используя черепаший инет

skyrider
Aviamodelist:

а также 6 регулей рэд брик 50 ампер hobbyking.com/…/__18006__HobbyKing_Red_Brick_50A_E…
мучался с их прошивкой, пятаков нет. Прошил, полетел… но недолго … через 6 минут работы стал проваливаться один двиг(на гексе) по звуку срыв синхронизации.

Как себя чувствуют эти регули hobbyking.com/…/__18006__HobbyKing_Red_Brick_50A_E…
через пару дней будут на руках, думаю чем прошивать, посоветуйте.

EugeneV

Ребята, подскажите, м.б. кто-нибудь сталкивался с чем-то подобным?

На квадрокоптере стоят перепрошитые регуляторы mystery 20a все ключи n-fet. Прошивка bs_nfet от simonk.
Управление от KK2.0 перепрошитого на версию 1.2.

Дома и в гараже всё нормально работает.

На улице, когда холодно, 4-й регулятор (пару раз было ещё с 1-м) теряет синхронизацию и «ресетится». Если его несколько раз завести, подержать на малом газу то он как бы «прогревается»(!) и начинает работать устойчиво. Такой же эффект, если его погреть рукой.
Несколько раз было, что регулятор после остановки начинал пищать как сирена (понятно, что физически пищит двигатель).
Такая же ситуация (звук сирены) была пару раз с несколькими регуляторами сразу после включения питания.
После выключения/включения питания (порой несколько раз) регуляторы всё-таки начинают работать, но не так, что сразу все, а по одному, по два приходят в чувство!..

Это как-то может зависеть от фьюзов?
У меня сейчас прошиты: -U lfuse:w:0x3f:m -U hfuse:w:0xd7:M (это рекомендованные для прошивки в bs_nfet.inc. Смущает отсутствие бита CKOPT в hfuse)
В фабричной прошивке были: -U lfuse:w:0x2e:m -U hfuse:w:0xcf:M
Кроме того в исходнике прошивки tgy.asm я нашёл ещё одну рекомендацию: -U lfuse:w:0x3f:m -U hfuse:w:0xca:M
Это для внешнего генератора с бут-лоадером. Но, как написано, должно работать и в обычной конфигурации.

Точно такой же контроллер (с родной прошивкой) у меня стоит на самолёте и нормально работает зимой и летом без зависаний и какой-либо реакции на температуру!

З.Ы. в исходнике (github.com/sim-/tgy/blob/master/tgy.asm) нашёл, что пищит как сирена в случае, если ресет был от watchdog таймера. Но почему он происходит?

Заранее спасибо!
С уважением!

EugeneV

Ребята, проблема с регулем вроде бы решена!
Напишу отчёт (предварительный), м.б. кому пригодится.

Дело было во фьюзах.
Прошил заводские и регулятор в охлажденном состоянии начал работать! Даже после холодильника!
Фьюз CKOPT в hfuse отвечает за энергопотребление/помехоустойчивость. В рекомендованных (из bs_nfet.inc) его нет. Т.е. процессор меньше жрёт, но также и менее помехоустойчив, т.к. на генератор подается пониженное напряжение. И, видимо, термостабильность из-за этого тоже снижается.
Происходит срыв генерации, процессор зависает, watchdog ресетит его, а после такого ресета автором прошивки запланирована бесконечная сирена (до следующего ресета).

Завтра попробую регуль на коптере.
Если всё будет нормально, то буду перешивать фьюзы на заводские и в остальных.
😃

gorbln
EugeneV:

Ребята, проблема с регулем вроде бы решена!

Если вы не против, добавлю себе в дневник?

skyrider

Приехали HobbyKing Red Brick 50A ESC (Opto) с НК, ожидал увидеть под термоусадкой это

однако был приятно удивлен когда вскрыл, китайцы добавили контактную группу miso, mosi, sck, gnd, vcc, rst

ура, паять теперь не надо, СУПЕР ПРИЩЕПКОЙ прошить 5 сек,
чем шить, WiiESC или Simonk ?

skyrider

Скачал wii_esc_flash_v04_win32 - а там нет поддержки Red Brick 50A, остается тогда только шить rb50a.hex от Simonk.

targetorsk

процессор то отпределяется? а то я бы так не радовался мне тоже бриксы приезжали с контактными площадками для ISP и лоченным reset

skyrider
targetorsk:

процессор то отпределяется?

вроде да, радоватся или рано, как проверить reset ?

шить или могу запороть?

targetorsk

При установленном фьюзе RSTDISB - чип не отдает своей сигнатуры т.е. не определяться даже на попытку считать фьюзы - отвечает ошибкой.
Если фьюзы считываются (так для контроля) то все в порядке можно апгрейдится 😃
Но лоченные атмеги я FuseDoctor-ом восстанавливаю, можно сказать они не потеряны для человечества 😃