Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Наконец-то решился и прошил парочку регов HK F-10A последней simonk’овской прошивкой bs.hex. Результат очень порадовал. Движки работают мягко и быстро. Поднял значения PI. Квадрик немного потряхивает по диагонали, в которой реги ещё со стоковой прошивкой. Прошитые регули греются не сильно, но ощутимо больше стоковых. Хотелось бы попробовать прошить версией с 8 кГц PWM, но таковую готовую (.hex) не нашел, а как пересобрать - пока не очень в теме. Пособите, коллеги, кто в теме…😃
На этих регуляторах не поможет. Попробуй Wii-ESC - complimentary PWM
Не запретил reset на ардуине?
В ардуине ничего не менял и не запрещал.
Про конфигурацию не совсем понятно. Прошивал через ВиЕСЦ флеш тул 0.4 USBASP программатором. Версия прошивки tp.hex версии ЕЕПРОМ пробовал дефолт 1060-1860,екстендет и МультиВи дефолт…
Сигнал подавал со стандартного приемника,скрвотестера и МультиВи контроллера предварительно раскомментировав строки для работы с ВиЕСЦ.
www.arduino.cc/playground/Code/MegaISP
Problem with auto reset
Arduinos with auto reset capabilities(i.e. Diecimila, Duemilanove) will likely need to have the auto-reset functionality disabled.
…
- The next thing you have to do is to connect a 120 ohm resistors (I use a 100 ohm and two 10 ohm resistors) between the 5V and reset headers on the Arduino to disable auto reset on serial connection
www.freeduino.ru/arduino/isp.html
Во-первых, после загрузки .pde проекта в вашу плату Arduino, скорее всего потребуется тем или иным образом отключить программный сброс. Владельцы Freeduino 2009 могут просто снять перемычку JRS, владельцы Arduino Duemilanove могут перерезать ножом ту же перемычку. Для Freeduino Through-Hole, Arduino Diecimila, Freeduino MaxSerial (и Arduino Duemilanove) можно выпаять конденсатор CRS, но мы советуем менее радикальный способ - соединить выводы Reset и +5V резистором номиналом порядка 120 Ом (оригинал здесь). Если все сделано правильно, при открытии COM-порта не будет происходить сброс микроконтроллера (это видно по светодиоду 13), и как побочный эффект станет невозможно обновить его собственную прошивку из среды Arduino.
Версия прошивки tp.hex версии ЕЕПРОМ пробовал дефолт 1060-1860,екстендет и МультиВи дефолт…
Слишком много вариантов…
Для тестов с приемником, лучше залить “MultiWii”. Для Extended нужно MINCOMMAND поставить 1000 для старых версий 1008 для новых.
На этих регуляторах не поможет. Попробуй Wii-ESC - complimentary PWM
Почему? Такие фиговые ключи?
Спасибо за совет, но тогда уж подскажите… Мне нужен файл bs.hex из папки low_side_pwm? В папке comp_pwm (complimentary PWM?) хексы для N-фетов онли.
Могу использовать для прошивки софт kkMulticopterFlashTool от Lazy Zero?
Почему? Такие фиговые ключи?
Наборот - хорошие. Причина нагрева - вряд-ли высокая частота ШИМ.
Спасибо за совет, но тогда уж подскажите… Мне нужен файл bs.hex из папки low_side_pwm? В папке comp_pwm (complimentary PWM?) хексы для N-фетов онли.
Могу использовать для прошивки софт kkMulticopterFlashTool от Lazy Zero?
Беру свои слова назад, не обратил внимание, что 10ки P/N FET. Но, если есть желание эксперементировать, то можно прошить low_side_pwm и сравнить результаты.
Да, можно, конфигуратора пока нет. Почему не wii-esc-flash-tool? 😉
Кстати, не можешь прозвонить BEMF конденсаторы? Должны звониться на 19,22 и 23 ножку процессора. 😉
Причина нагрева - вряд-ли высокая частота ШИМ.
А в чем? Со стоковой прошивкой работают на 8кГц и греются меньше. Кстати, пришла мысль запрограммировать их на 16кГц (позволяют ведь) и сравнить!
если есть желание эксперементировать, то можно прошить low_side_pwm и сравнить результаты.
Есть коренные отличия от simonk’а?
Почему не wii-esc-flash-tool?
kkMulticopterFlashTool не подводил ни разу (тьфу х3). Люди с другими программами налетают на непонятные прошивки фьюзов (забывают чё-та прочитать/записать…) и маются потом. А тут кнопку даванул и ву-аля. Но если ваш wii-esc-flash-tool также умен, почему бы не попробовать?😃
Прозвонить смогу только дома, вечером. Что нужно выяснить? Просто звонятся или нет?
kkMulticopterFlashTool не подводил ни разу (тьфу х3).
Тоже шью этой прогой, удобно то что можно прошить сразу с бутлоадером чтоб на будущее обновляться через свисток хоббикинговский, не разбирая регуль
…коллеги, вопрос такого плана, стою перед дилемой прошивать регули или нет? Регули блюсериес 30А из новых партий( где подпаяться легко). работают с моторами Дт750. Основной момент, как потом будет работать силовая установка? стабильный ли запуск моторов, нет ли срывов синхронизации, не уменьшится ли полетное время, не будет ли чрезмерого нагрева моторов или регулей?
гекса летает нормально, но не хочу своим желанием улучшить систему, погрязнуть в эксперементах с перепрошивками или заказами новых комплектующих…
проверено на личном опыте, что DT750 не может держать 4S - срыв синхры происходит. на 3S все замечательно. летаю с прошитыми bridge40A. единственное, что поменялось - странная кривая газа. стик газа работает только на 50%, свыше - никакого эффекта… а так - прошивать однозначно, по моему еще никто обратно с прошитых регулей не откатился)
регули с прошивкой от simonk вроде ведь не надо калибровать?там все жесто зашито вроде?
регули с прошивкой от simonk вроде ведь не надо калибровать?там все жесто зашито вроде?
Калибровать НАДО! Процедура калибровки стандартная.
регули с прошивкой от simonk вроде ведь не надо калибровать?там все жесто зашито вроде?
Нет. Отсутствие калибровки было только в первых версиях, до версии tgy_2012-01-04_d8a3f89. Она и старше - уже с калибровкой газа.
проверено на личном опыте, что DT750 не может держать 4S - срыв синхры происходит.
У меня не происходит. 😃
ок, спасибо, откалибрую. хотя странно - ничего не делал после прошивки, а отлетал уже достаточно
У меня не происходит. 😃
Есть срыв синхронизации на 4S или его нет, зависит не только от прошивки, но и от схемотехики регуля. В частности - от номиналов резисторов и конденсаторов в цепях обратной связи, которые могут стать совсем неоптимальными при смене заводской прошивки.
У меня не происходит. 😃
регули какие?
регули какие?
BS 20A
Для тестов с приемником, лучше залить “MultiWii”
Залил tp.hex+ЕЕПРОМ MultiWii дефолт…При подключении играет ту же мелодию,но не работает.
Может быть что выставленны не те фюзы? Выставлены хай 0XC7 лоу 0XBF.
Да,заливать прошивку пробовал ВиЕСЦ Флеш тулом и АВР Экстрим Бурнером,результат одинаковый.Может быть еще такое,что прошивка не подходит именно к моим регуляторам.По наклейке они НК15-18,есть отличия по расположению элементов и их маркировке с картинкой в ЕСЦ датабэйс,но по схемотехнике они вроде как одинаковые,по крайней мере входы и выходы на феты совпадают с таким же что на фото в ЕСЦ датабэйс.
Есть срыв синхронизации на 4S или его нет, зависит не только от прошивки, но и от схемотехики регуля.
Сам летаю на ДТ750, пробовал 4банки… есть срыв, но мне кажется это из-за дерьмовых мосфетов… не успевают переключаться. Пока переломал все пропы и жду новые думаю прошить 8КГц ШИМ и попробовать. Что-то подсказывает - должно помочь.
Ребята, кто брал http://www.banggood.com/Wholesale-Xxd-Hw30a-30a-Brushless-Motor-Speed-Controller-Esc-p-50621.html эти регули, что там внутри (проц/мосфеты)?
Сам летаю на ДТ750, пробовал 4банки… есть срыв
Wii-ESC?
Залил tp.hex+ЕЕПРОМ MultiWii дефолт…При подключении играет ту же мелодию,но не работает.
Попробуй считать EEPROM. (может не прошился)
Залил tp.hex+ЕЕПРОМ MultiWii дефолт…При подключении играет ту же мелодию,но не работает.
Можно еще попробовать эту прошивку: wii-esc.googlecode.com/…/tp_stick_cal_test.zip (сделал калибровку диапазона с помощью передатчика.)