Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Всем доброе утро )
Подскажите плиз, регули после прошивки надо калибровать как-то или достаточно того, что я им через конфигуратор задал мин(1000) и макс(2000)?
Реги - плюши 18а на силабах, соответственно прошивка blheli. Просто квадрик который в принципе неплохо висел на стоковых регах теперь даже взлететь не может - очень сильно и резко переворачивается вбок прямо от пола - примерно так же он ведет себя когда не откалибрована сама мультивия, может влево дернуться, но обычно вправо, очень редко вперед и ни разу не было назад (((
Провозился весь вечер взлететь вообще не смог, выглядит это примерно так, потихоньку поддаю газу, в какой то момент левая(например) сторона начинает отрываться от пола, еще чутка поддаю газу и тут х…к и переворот (((
Проблема Супер Симплов - плохая схемотехника. Изза того, что феты запаралелины без резисторов в цепи гейтов, они начинают “звенеть”. И это зависит от погоды на марсе. 😃
Зачатую, они греються как печки и на родной прошивке. Снижение количества переключений в единицу времени уменьшает потери и выделение тепла.
BTW: wii-esc использует дельта-сигма модулятор а не ШИМ, так-что говорить о 8кГц не совсем корректно . 😃
Всем доброе утро ) Подскажите плиз, регули после прошивки надо калибровать как-то или достаточно того, что я им через конфигуратор задал мин(1000) и макс(2000)? Реги - плюши 18а на силабах, соответственно прошивка blheli.
у меня после калибровки на регуле установился мин 1,108 мс макс 1,846мс. по дефолту там 1,148 и 1,832 , разница вроде не большая… а в чем проблема калибрнуть?
а в чем проблема калибрнуть?
Проблемы нет конечно, просто гиморно кучу проводков туда-сюда перетыкать и как калибровать по правильному я тоже пока не понял, если калибровать с приемника, то регули это конечно запомнят, вот только потом с мультивии то другой диапазон идет
Собственно вопрос то не в этом, предполагается что если все сконфигурированы на 1000-2000 то и работать должны одинаково… или нет? вот это я и пытаюсь выяснить, кто дурит - мультивия или реги
нет конечно, просто гиморно кучу проводков туда-сюда перетыкать
мультивием калибруйте, ничего перетыкивать не нужно, раскоммнетировали #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate, залили прошивку, запустили (без пропов только!!) потом влили обычную и все
мультивием калибруйте, ничего перетыкивать не нужно
Вот этого не знал, спасибо, сегодня попробую вечером )
Вот этого не знал, спасибо, сегодня попробую вечером )
ссылка в помощь😁 code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration
подскажите по кондецаторам регуль hobbywing 30a прошивка tgy.hex это они?, на какие номиналы их лучше заменить?
Ha этих платах нету BEMF фильтров… 😉 Ничего выпаевать не надо.
ссылка в помощь
калибровка не помогла к сожалению, квадрик устойчиво заваливается вправо, если газ порезче дать, то он конечно взлетает, но тут же начинается расколбас и переворот
калибровка не помогла к сожалению
Моторы точно не перепутаны местами?
Моторы точно не перепутаны местами?
Не, моторы не перепутаны, косяк с заваливанием только-что победил… теперь оно четко взлетает и крутится вокруг оси ))))
Не, моторы не перепутаны, косяк с заваливанием только-что победил
Решил проблему. Если кому то пригодится то вот: После перепрошивки регов моторы начинают вращаться в другую сторону, я пропы то переставил, но видимо это не совсем правильно с точки зрения мультивии.
Похоже у нее есть некая компенсация вращения которая накладывалась на то, что пропы и так в другую сторону крутятся.
В общем перекинул провода на моторах что бы пропы вращались как изначально было задумано - все сразу заработало, никаких перекосов.
Это не компенсация, а управление по YAW называется. И вообще - это все зверский офтопик
Решил проблему. Если кому то пригодится то вот: После перепрошивки регов моторы начинают вращаться в другую сторону, я пропы то переставил, но видимо это не совсем правильно с точки зрения мультивии.
Похоже у нее есть некая компенсация вращения которая накладывалась на то, что пропы и так в другую сторону крутятся.
В общем перекинул провода на моторах что бы пропы вращались как изначально было задумано - все сразу заработало, никаких перекосов.
Для силабсов есть конфигуратор, в котором можно выставить вращения мотора, тайминг, предел газа, и.т.д.
Верните пропы на место, поменяйте вращение моторов или перепаяйте два провода от регулятора.
Так и сделал уже.
это все зверский офтопик
И совсем не оффтопик, многие столкнутся могут с этим - на любых регах
По случаю попробовал прошить регуль HK BlueSeries 30A прошивкой wii-esc. Дефолтный калибровочный eeprom тоже залил, однако мотор не стартовал пока не прошел калибровку с передатчика (как обычно, включаем с полным газом, ждем писка, ставим нулевой газ).
Замерял ток до прошивки и после. После прошивки ток вырос на 10%, хотя замеры предыдущих форумных тестеров говорят об увеличении эффективности. Тестил на моторе mt4006-13
однако мотор не стартовал пока не прошел калибровку с передатчика…
Не сильная это проблема, лишь бы заработало. 😉
Пользовал wii_esc_flash_v05_win32.exe, там выбрал “мультивий дефолт” калибровку. Калибровать не пришлось.
Замерял ток до прошивки и после. После прошивки ток вырос на 10%,…
Как замеряли? Под нагрузкой винтом, динамометром ту же тягу выставляли?
Ток при той же тяге\винте мог вырасти только при увеличении тайминга.
Лишь бы движок\регуль не перегревался.
Пользовал wii_esc_flash_v05_win32.exe, там выбрал “мультивий дефолт” калибровку. Калибровать не пришлось.
Странно. Я шил hex напрямую атмеловским AVRISP mkII из AVRStudio, те же файлы заливал bs_nfet.hex и default.eep
Как замеряли? Под нагрузкой винтом, динамометром ту же тягу выставляли?
Ток при той же тяге\винте мог вырасти только при увеличении тайминга.
Лишь бы движок\регуль не перегревался.
Да, на стенде выставлял ту же тягу (500 грамм). Тайминг на дефолтном регуляторе у меня действительно стоял низкий, ибо он оказался самым эффективным. ВМГ работала устойчиво, проблем с нагревом не было никаких (мотор и регулятор в полете загружены на 30% своего потенциала).
Попробую прошиться с помощью Wii-ESC Flash Tool v 0.6, там можно тайминг указать любой
Попробую прошиться с помощью Wii-ESC Flash Tool v 0.6, там можно тайминг указать любой
Еще есть вариант: 8кГц прошивка. 😉
С помощью Wii-ESC Flash Tool v 0.6 прошиться не получается, ибо родные АВРстудио дрова не дают этого сделать. libusb не хочется ставить что-то. Да и там по дефолту как раз низкий тайминг стоит, судя по коду.
8 кГц прошивка? Где?
Там же сигма-дельта