Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
проверено - все работает гуд, но 1. если провод сервы и питание проца через разные стабы - поставить диод 2. шнурок не только с резисторами но и + транзистор на включение питания 3. если шнурок на сп2102 то дополнительно небольшой преобразователь уровней нужно, парой страниц ранее писал уже это тык 1 тык 2 тык 3
Собрал на макетке такую схемку, только добавил светодиод после транзистора на землю для индикации. В общем с горем пополам стало прошиваться, прошил 4 регуля, для каждого индивидуальная скорость прошивки, работают на 9600, 19200 и 57600. Правда пришлось побаловаться с резистором Rx-Tx, заработало с 3,3кОм, пробовал от 1,2кОм до 10кОм. Интересная особенность, светодиод по питанию до первого обращения к программатору постоянно подмигивает двойными вспышками, что значит и на регуль напряжение также идет, для чего это? При нажатии кнопки запись питание идет на постоянке.
Сергей (vatanuki), в комменте к видео Вы написали про отсутствующую фазу, сначала я был с этим не согласен, пока не перешил еще 3 регуля и не услышал у них совсем другую мелодию. Спасибо Вам. В общем глучит регуль, то работает то нет. Сегодня взял его на работу, потыка осцилом, когда не запускается греются ключи, повесил на 3 канала осцил в базу транзисторов драйверов и вижу такую ситуацию, что при запуске когда движек стартует, импульсы есть на всех 3х каналах, на одном из каналов буквально несколько импульсов и пропадают. Когда не стартует то на одной из фаз вообще нет импульсов. Выходные фазы смотрел одним оставшимся каналом осциллографа, но при подключенном движке не понятно, его ли это фаза или соседняя через двиг. Он у меня на последних полетушках заглючил, одна фаза отвалилась, когда пришел домой начал проверять, сначала не заработал, а потом заработал, думал просто вода попала и довольный оставил его в сторю. Теперь решил его на органы оставить и препарировать сегодня запасной.
ветодиод по питанию до первого обращения к программатору постоянно подмигивает двойными вспышками,
порт не открыт, сигнал DTR может прыгать как угодно
по пропаданию - проверьте вначале сигнал на входе полевиков по данной фазе. скорее всего в управляющей цепи где-то непропай.
на одном из каналов буквально несколько импульсов и пропадают
а когда пропадают импульсы это изза кз? или не идут с меги?
может быть что транзистор/ключи подгорели?
ЗЫ: яб смотрел по одной фазе - управление LO, HI, и то что на мотор
ЗЗЫ: на таком “стремном” регуле яб не летал 😃
а когда пропадают импульсы это изза кз? или не идут с меги?
Я хз из-за чего, Вариантов масса, разбираться с ним нет желания, а регуль теперь только в отвал.
по пропаданию - проверьте вначале сигнал на входе полевиков по данной фазе. скорее всего в управляющей цепи где-то непропай.
Сигнал пропадает уже на базе драйвера, до полевиков явно не дойдет.
Прозвонили FETы, 3 PFETа в одном плече пробитые. Заменили на то что было близкое по характеристикам, лучше по сопротивлению канала и чуть хуже по току, мелодия стала играть как надо, мотор крутится.
Сигнал пропадает уже на базе драйвера, до полевиков явно не дойдет.
Похоже контроллер вылавливал неработоспособность плеча и переставал подавать на него сигнал.
Но все равно после такого ремонта нет доверия к этому регулю, будет лежать в запасе.
А не подскажете на Multistar 45A Opto имеется прошивка?
И до скольки градусов нужно феном разогревать атмегу, чтобы выпаять?
Так как решил пересесть на квадрик - трёху свою многострадальную разбираю, с чем вопрос, у меня три регуля ( плющи на мегах ) прошитых Симонком примерно годичной-полуторагодичной давности, один ещё нет (девочка совсем 😃 , но брались все четыре вместе ) - вопрос, стоит ли замудрятся с новыми прошивками (смотрю в сторону Вии) или прошить один старой (слитой из прошитого регуля) ? Прошивка в принципе устраивает, но ведь и мир не стоит на месте 😃
стоит! и сварганить лоадер на юсб/ттл… обновление прошивки + смена направления вращения не разбирая аппарат оч вкусная штука.
Народ, подскажите - Какую прошивку лить? “bs_nfet.hex” или “bs.hex” ? Два типа регулей 1-й постарше , 2-й недавно купил . Боюсь спалить. Это “Mystery 20A”.
1-“bs.hex”, 2-“bs_nfet.hex”
смена направления вращения не разбирая аппарат оч вкусная штука
Подскажите пожалуйста как это сделать, я попробовал в настройках EEPROMа поставил галку Reverse, и зашил их в регуль, при арме он совсем не крутится
я попробовал в настройках EEPROMа поставил галку Reverse
как раз этот пункт… не знаю что у вас, у меня все отлично работает.
Подскажите прошивать или нет.
летаю на SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A
сейчас перебираю движки, и заодно про регули задумался.
- они с бутлодырем?
- стоит обновить/сменить в них прошивку Wii-ESC либо Simonk? Какая лучше на сегодня?
как раз этот пункт… не знаю что у вас, у меня все отлично работает.
Разобрался, надо было откалибровать.
а у вас загрузчик залит? ато фюзы на картинке паказуют что да (папробуйте фьюзы без него)
видео бы глянуть:) а есть возможность осцылографом посмотреть что твориться?
осциллограф есть только не знаю куда тыкать 😃
а вот и видео:
интересно как ведет себя с самого начала? также тыкает или по другому? значит ли это что он безконца сбрасываеться?
еще яб смотрел по этим ногам
LO:
12 (PB0) C
13 (PB1) B
14 (PB2) AHI:
1 (PD3) C
2 (PD4) B
9 (PD5) A
проверил бы инвертируется ли включение фетов - так как в tp_nfet - инвертировано включение HI фетов
PS: а что то на макетке? и как влияет если подрубать сервотестер?
У меня на вии прошивке один из 4-х регулей тож не запустился, на саймоне все стабильно…
Попробуй саймона залить, а если не пойдет - наверно прийдется прошивки подбирать.
UPD: но может что-то и выгореть успело…
Вспомнил! у меня такой звук был когда протерся сигнальный провод на регуле и коротнул (куда - не разобрался) вроде на -бат… еще и выход на КУКе отгорел… микшировал на свободный канал, но что означают такие трели так и не понял
еще похоже на то что контролер сбрасуеться при попытыке “попиликать”, ну и получаеться бесконечный цыкл
и еще может быть- он ооооооооочень медленно пытаеться поиграть ту самую мелодию:) (чтото с тактовой частототой)
У меня на вии прошивке один из 4-х регулей тож не запустился, на саймоне все стабильно…
Тут советуют зайти в настройки при прошивке вии www.kam1.ru/e107_plugins/…/forum_viewtopic.php?142…
Тут советуют зайти в настройки при прошивке вии
сделано по совету ziss_dm
помогло
Я давно прошил свои регуляторы wiiesc и перестал следить за темой.
Подскажите как дела обстоят с реверсом в полете. Есть функция такая в новых версиях wiiesc? На симонке знаю есть но он мне нравится. Хочу собрать самолет с реверсом (vpp).