Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Странно, подключил прошитые ESC Mystery к Мегапирату. Они не работают. Совсем
Решено!
Проблема была в том, что регуль не мог инициализироваться от Пирата.
Включил #define INSTANT_PWM DISABLE, на выходе 400Гц PWM/
Для квадрика в Пирате правим motor_quad.pde, задаем 900 для инициализации регуляторов, иначе они сходят с ума.
static void output_motors_disarmed()
{
if(g.rc_3.control_in > 0){
// we have pushed up the throttle
// remove safety
motor_auto_armed = true;
}
// fill the motor_out[] array for HIL use
for (unsigned char i = 0; i < 8; i++) {
motor_out[i] = 900; //правка
}
// Send commands to motors
APM_RC.OutputCh(CH_1, 900);//правка
APM_RC.OutputCh(CH_2, 900);//правка
APM_RC.OutputCh(CH_3, 900);//правка
APM_RC.OutputCh(CH_4, 900);//правка
// InstantPWM
APM_RC.Force_Out0_Out1();
APM_RC.Force_Out2_Out3();
}
Нужно покупать 18А регуляторы - настраиваюсь на авионикс.
Так хорошие говорят регули, не хуже и не лучше других… По мне, так сейчас очень многие регули из одного и того же кетая… И не поймешь, кто, где, и чем отличается.
Но вот у мистери что с ХК, явно определена настройка на ШИМ 16кГц - у других ни у кого не видел. И реверс программно заложен - удобно иногда. Правда программирование у них - один параметр за одно подключение, - пока настроишь, от писка моторов уже голова разболится.
Но вот у мистери что с ХК, явно определена настройка на ШИМ 16кГц
А что это дает на практике - быстроту отклика? По надежности они ОК?
А что это дает на практике - быстроту отклика? По надежности они ОК?
Про быстроту отклика - то наверное, говорить не буду, не проверял, меня и на стандартных 8кГц все устраивает - отрабатывают свои 10 баксов на 100%.
По надежности - пользуюсь давно, ни разу не подводили! Все до сих пор целые. Качество сборки на высоте, особенно те, что выше по току - 30А и 40А (40А вообще очень качественно сделаны). 20А - середнячки, но качество гораздо лучше рцтаймеровских. Прозрачная термоусадка позволяет разглядеть все, без повреждений этой термоусадки. Рабочие лошадки - одним словом
Вот собственно и они
Отзывы о них почитайте.
там транзисторы все N-ch или P+N ??? жалко что они только 3S , хотя те что 40а до 6S , тока дорогие …
ЗЫ: 30А мистери блю уж очень сильно похожи на хоббикинговские блю 30А (судя по фото) … ктонибудь их сравнивал ??? возможно они отличаются только наклейками и ценой …
30А мистери блю уж очень сильно похожи на хоббикинговские блю 30А (судя по фото)
Это они и есть, точнее хобикинг блю это и есть мистери блю. На сайте прямо написано внизу описания всех Мистери. Чуть дешевле.
“This ESC is also sold as: HobbyKing BlueSeries.
Search for BlueSeries in our search field on the left for the same product.”
tfsoft.org.ua/tmp/el/AVR/…/hk_blueseries_30a.png
Схема (вероятно, с ошибками) HK blu 30A, сильно похоже на Мистери 30А\20А на P+N мосфетах.
Каждая новая партия может иметь другую схемотехнику или SiLab контроллер) Так что, покупаем кота в мешке, и по 6 штук сразу, в надежде на однотипность.
Подцепил эти же ESC к МультиВии - все отлично запустилось! 490Hz PWM на управляющих пинах. Летает отлично.
а разницу почувствовали в полете?! плавнее? стабилнее?
ведь у пары мотор-винт тожеж свое быстродействие/задержка и возможно в связке (esc+мотор+винт) быстродействие esc потонет…
плавнее? стабилнее?
ведь у пары мотор-винт тожеж свое быстродействие/задержка и возможно в связке (esc+мотор+винт) быстродействие esc потонет…
По-моему, лучше в горизонте держится. Я только блинчиком летаю.
Во время тряски ток сильно возрастает, ESC греются, потому что приходится быстро менять обороты. Вплоть до того, что DT750 провернулся в креплении (я намертво не затягиваю, потому что крепления алюминиевые), провода сбоку оказались. Думаю, нужен аккумулятор помощнее, 25-40С, чтобы не произошла отсечка.
По-моему, лучше в горизонте держится. Я только блинчиком летаю. Во время тряски ток сильно возрастает, ESC греются, потому что приходится быстро менять обороты. Вплоть до того, что DT750 провернулся в креплении (я намертво не затягиваю, потому что крепления алюминиевые), провода сбоку оказались. Думаю, нужен аккумулятор помощнее, 25-40С, чтобы не произошла отсечка.
ради эксперимента интересно конечно и получается что на цифрах все красиво, а вот на практике надо ли ето если вы не акро-шумахер 😉
Если вы акро шумахер купите себе вертолет)))) на нем таки интереснее летать чем на квадрике. но все таки как мне кажется все таки надо смотреть в сторону изменяемого шага. Скоро схема себя исчерпает какой бы вы в нее проц не воткнули когда упретесь в инерцию винтов и движка все равно придется думать.
Я чисто ради интереса набросал что понадобится для сборки квадра с изменяемым шагом, и придумал схему, но получилось по скромному 9000р, почти тока механика с сервами и движком.
А чтоб регули при 400Гц не сгорели лучше перестраховаться и поставить радиаторы побольше.
А чтоб регули при 400Гц не сгорели лучше перестраховаться и поставить радиаторы побольше.
а еще лучше перестраховаться и купить регули на N-ch мосфетах … а радиаторы вообще выкинуть нафиг для облегчения конструкции …
нада купить напробу такой регуль www.leaderhobby.com/product.asp?ID=9394001070002 , походу это брат близнец тех что на DX продают по 12 баксофф , его точно хренспалишЪ … главное шоп там атмега стояла , а не какойнибудЪ силабс х51 …
Пока купил себе проверенные RC timer больше с регулями рисковать не хочу, если будет не лень попробую хоббивинг прошить потом.
а еще лучше перестраховаться и купить регули на N-ch мосфетах … а радиаторы вообще выкинуть нафиг для облегчения конструкции …
нада купить напробу такой регуль www.leaderhobby.com/product.asp?ID=9394001070002 , походу это брат близнец тех что на DX продают по 12 баксофф , его точно хренспалишЪ … главное шоп там атмега стояла , а не какойнибудЪ силабс х51 …
Сейчас вроде хк мистери блу 20А идут все на n-fet(так написано),по 9,61$ Думаю на след неделе узнаю правда или нет, т.к едет 6 штук)
а разницу почувствовали в полете?! плавнее? стабилнее?
Сегодня увеличил П в 2 раза. Винты инертные 11*4.7 лопухи на движках 2830 1050 кв. Квадрик на мультивии полетел ровно, будто ничего не было. На постукивание и тряску HK SS отзывались невнятным разгоном, прошитые Мистери - взрывным ускорением. Летал над снегом, квад держался отлично. Похоже, можно еще повысить коэффициенты.
очень интересно, а 30 ксtimer кто нибудь прошивал ?
А Ктонить HK-шные говносуперсимплы прошивал уже?
А Ктонить HK-шные говносуперсимплы прошивал уже?
SS HK не_программируемые 2010 года не имеют площадок, чип MLF 5*5мм примерно. Ноги SCK RST MISO MOSI не разведены! Подпаяться с полпинка не смог, сокет из пластика сделал криво.
SS HK программируемые имеют чип TQFP - можно подпаяться, легко сделать сокет-коронку. И площадки для ISP в наличии.
На rcgroups перепрошивали без проблем.
А как вы, товарищи моделисты, умудряетесь сохранять прошивку с залоченной меги? У TURNIGY все меги лоченные, а как у других - не знаю.
Есть первый опыт перепрошивки HobbyKing 40A нашим Сергеем.
Помучался конечно он с подстройкой… Но все решилось, и по словам Сергея отклик регуляторов ну невероятно быстрый при почти холодных регуляторах 😉
Ссылка - Тыц
И вообще есть мнение что хваленые Майтеч 40А это те же самые Мистери 40А… и они же близнецы с HobbyKing 40A!!! Кстати схема регулей там же в теме.
Спасибо Сережа за невероятную работу 😉
умудряетесь сохранять прошивку с залоченной меги
А её сохранить никак - залочено.