Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
HK SS кудато прятать вообще нельзя, они и на луче греются будь здоров, такие уж они, от природы…
Кстати не в тему, но есть непонятный для меня факт: когда перевернул моторы под мотормаунт, эти регули начали меньше греться. Обнаружил это когда переделал только один мотор и потом рукой попробовал температуру - на регуляторе с переставленным мотором температура была меньше
По поводу ошибок при заливке.
В интернете лежит какой-то палевный вариант заливщика ESC-ов. У меня на него матерится каспер, типа троян и червь детектед.
Лучше пользоваться инструкцией от Musgravehill-а (первой пост), или инструкцией здесь.
Есть 3 варианта tp.hex:
1 и самый весёлый - содержащий html-страничку “404 not found” =)
2 вариант - именно он валяется практически везде в интернете - содержит вроде как правильный хекс, но почему-то с буквой “Ы” в 34 строчке (ну и дальше по хексу косяки) - вариант косячный, заливке не подлежит.
ну и 3 вариант - нормальный людской tp.hex. Можно получить на github-е:
ссылко.
там архивы с палевным названием tgy - но внутри есть все файлы, в том числе и исходники, и искомый tp.hex.
Прошивание контроллеров, кстати, закончилось вполне успешно как на 16-мегагерцовых атмегах, так и на 8-мегагерцовой. Только запарился контактную коронку делать.
ну и 3 вариант - нормальный людской tp.hex. Можно получить на github-е
Спасибо что сказали Егор, брал только у Симонка. Ну и бум продолжать.
Прошил регуль таймер 18а.
Тестировал на 2х моторах на 3s и 4s аккуме.
Первый стенд:
rctimer 2830-1000kv
АРС 9х4.7
2 минуты крутил его на 3s аккуме на фулл тротл, температура самого горячего фета в регуле составила 45 градусов, зато мотор нагрелся до 90 градусов (обмотка). Все было без обдува (мотор дул в потолок)
Этот же мотор с пропом тестировал на срыв синхры резкими движениями стика от 0 до максимума как на 3s, так и на 4s - срыва не наблюдал, все окей.
Второй стенд:
MT3506
проп Graupner 11x5
Так же гонял 2 минуты на полном газу на 4s, температура регуля составила 74 градуса, мотор 40 градусов. Все без обдува. Под обдувом регуль нагрелся бы не выше 40-45градусов.
Зато на этой связке наблюдается вот такой эффект:
Точно такой же эффект с этим мотором я наблюдаю на стоковом плюще 25ампер, зато например авиониксы 12а с ним работают прекрасно. Это похоже срыв синхронизации или что?
…altigator.com/i2c-to-pwm-converter-i2c2pwm-p-4061…
парни, вообще кто нить связывался с таким конвертером? Стоящая веСчь?
Зато на этой связке наблюдается вот такой эффект:
Так-то бы попробовать частоту PWM снизить… Только вот в этой прошивке, по-моему, это сделать нельзя. По аналогии с шаговыми двигателями (а такие бесколлекторники - по сути шаговики) - остановка двигателя возникает, когда частота, с которой его хотят крутить, выше той, на которой он может поддерживать момент. В итоге движок как бы проскальзывает, после чего тупо дёргается на одном месте, пока не снизят частоту.
парни, вообще кто нить связывался с таким конвертером? Стоящая веСчь?
Штука забавная. Но цена…😃
Такую штуку можно собрать примерно за 200 р. Вопрос только в софте.
Ну, кстати, за 16 долларей - вполне нормально, чтобы не заморачиваться. Это не 28 евро =)
парни, вообще кто нить связывался с таким конвертером? Стоящая веСчь?
Ежели вдруг захочется попробовать, то посмотрите и сюда
Зато на этой связке наблюдается вот такой эффект:
есть чем померить сопротивление обмоток? либо раскрутить этот мотор от другого и замерить размах напряжения на каждой обмотке. я когда перематывал пару моторов, то на одном с витками напутал, на втором изоляцию повредил (на статор коротило), примерно такой же эффект наблюдал.
тестировал на срыв синхры резкими движениями стика от 0 до максимума
более точнее это дело тестировать на 1/3 и 2/3 газа, но не на крайних значениях.
Ежели вдруг захочется попробовать, то посмотрите и сюда
Дык стоит заморачиваться или лучше прошить регули?
Дык стоит заморачиваться или лучше прошить регули?
Платка эта, для того, чтобы использовать обычные регуляторы с платой от mikrokopter.de, которая работает только по I2C.
есть чем померить сопротивление обмоток? либо раскрутить этот мотор от другого и замерить размах напряжения на каждой обмотке. я когда перематывал пару моторов, то на одном с витками напутал, на втором изоляцию повредил (на статор коротило), примерно такой же эффект наблюдал.
Все оказалось немного по-другому, вот что ответил simonk:
This motor (the MT-3506) is a difficult one to drive, particularly at 4S. They sent me one for testing, and I had mostly “fixed” it or at least made it much better, but it can still happen, as you are experiencing. At high current, the timing is lost and it ends up aligning to a harmonic instead of the actual motor timing.
The only solution I have found so far is timing recovery (as opposed to timing loss avoidance), which ziss_dm implemented in his wii-esc tree (another fork of quax’ code). I posted about it a few pages ago. Could you try the .hex file posted here and see if it hides the problem for you? If it really does seem to make everything look fine, I’ll take another look at it and see if I can some way to merge the recovery without exposing any other issues. See here: www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2102
Поставил сейчас мультивийную прошивку, работает, но пока тот же тест еще не проводил
почти все понятно кроме того, кто именно “теряет тайминги”. это прошивке не хватает быстродействия и она цепляется за гармоники, или сам мотор начинает генерировать черти-чего? если прошивка, то подобное поведение должно быть у всех столькижеполюсных моторов со сходным kV.
В такие детали он не вдавался. В теме я нашел несколько сообщений о потере синка, в основном это большие моторы (но не всегда многополюсные) и 4s аккумы.
Провел тест на мультивийной проше
www.youtube.com/watch?v=ps9mJrmu7hI&list=UUQsYVPsR…
выложил в офф ветку, написал simonk’у, что все пашет, он вроде как обещал подумать над добавлением какой-то там штуки в свою прошу, чтоб такие моторы тоже работали.
Есть свои нюансы у мультивийной:
- Стартует мотор черти как и при очень высоком положении стика газа, стартует очень резко
- Скорость отработки на глаз ниже, чем у проши simonk’а
- Ниже максимальные rpm
и тп
Правда насколько я знаю, мультивийная прошивка для ESC имеет множество настроек, наверняка ее можно дотюнить до нормальной работы.
Понравилось на мультивийной, если мотор руками остановить - то он заново стартует. На стоковых прошивках я такого не помню
Уважаемые, подскажите пожалуйста.
Вот такой контролер, Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue Series).
При подключении были перепутаны + и -.
Это ремонтно пригодно? Или можно выбрасывать?
Это ремонтно пригодно? Или можно выбрасывать?
Это на запчасти.
Хотя попытаться восстановить тоже можно, если знать что выгорело, и чем это заменить.
Уважаемые, подскажите пожалуйста.
Вот такой контролер, Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue Series).
При подключении были перепутаны + и -.
Это ремонтно пригодно? Или можно выбрасывать?
прозвоните стабилизаторы, скорее всего они подохли, а все остальное могло не пострадать. заменить можно на любые аналоги с похожим током. если мегу унесло в иной мир тогда действительно на запчасти , хотя ее феном пересадить тоже не трудно
спасибо.
если мотор руками остановить - то он заново стартует. На стоковых прошивках я такого не помню
вобще-то это очень плохо, особенно если не отключаемо. так и представляю себе упавший коптер упорно косящий траву пока его не выключат.
вобще-то это очень плохо, особенно если не отключаемо. так и представляю себе упавший коптер упорно косящий траву пока его не выключат.
в прошивке Simonk не было отсечки по току и температуре. Будет молотить, пока физически не повредится или сигнал задания снизится\выйдет за допустимые пределы. У меня крутило примерно от 900 до 2300. Потом отсечка.
Эти быстрые регуляторы хороши для близких полетов, для совершенствования стабилизации. Мне нравится, что в Мультивии 490Гц PWM, мне нравится видеть качество стабилизации и повышать коэффициенты ПИД.
Строить на их базе тяжеловеса или таскать нечто дорогое над не менее дорогими объектами\головами - не стОит.
Да тут я согласен, поэтому не рву волосы на жопе из-за того, что регули не заработали с моими моторами. В любом случае на гексу я бы их не стал ставить… слишком много непонятных отказов судя по рцгрупс. С другой стороны - улучшение стабилизации кроме как для таскания камеры вроде как и не нужно, замкнутый круг выходит на данном этапе. Буду все-таки ждать пока фирмачи выпустят нормальные шустрые регули.
В мультивийной прошивке очень много всего можно настроить, вот их вики (правда недооформлено еще)
code.google.com/p/wii-esc/
настроек действительно хватает, но поддержки таймингов (ну или задержки/смещения фаз) там нет совсем?