Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Зато на этой связке наблюдается вот такой эффект:
есть чем померить сопротивление обмоток? либо раскрутить этот мотор от другого и замерить размах напряжения на каждой обмотке. я когда перематывал пару моторов, то на одном с витками напутал, на втором изоляцию повредил (на статор коротило), примерно такой же эффект наблюдал.
тестировал на срыв синхры резкими движениями стика от 0 до максимума
более точнее это дело тестировать на 1/3 и 2/3 газа, но не на крайних значениях.
Ежели вдруг захочется попробовать, то посмотрите и сюда
Дык стоит заморачиваться или лучше прошить регули?
Дык стоит заморачиваться или лучше прошить регули?
Платка эта, для того, чтобы использовать обычные регуляторы с платой от mikrokopter.de, которая работает только по I2C.
есть чем померить сопротивление обмоток? либо раскрутить этот мотор от другого и замерить размах напряжения на каждой обмотке. я когда перематывал пару моторов, то на одном с витками напутал, на втором изоляцию повредил (на статор коротило), примерно такой же эффект наблюдал.
Все оказалось немного по-другому, вот что ответил simonk:
This motor (the MT-3506) is a difficult one to drive, particularly at 4S. They sent me one for testing, and I had mostly “fixed” it or at least made it much better, but it can still happen, as you are experiencing. At high current, the timing is lost and it ends up aligning to a harmonic instead of the actual motor timing.
The only solution I have found so far is timing recovery (as opposed to timing loss avoidance), which ziss_dm implemented in his wii-esc tree (another fork of quax’ code). I posted about it a few pages ago. Could you try the .hex file posted here and see if it hides the problem for you? If it really does seem to make everything look fine, I’ll take another look at it and see if I can some way to merge the recovery without exposing any other issues. See here: www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2102
Поставил сейчас мультивийную прошивку, работает, но пока тот же тест еще не проводил
почти все понятно кроме того, кто именно “теряет тайминги”. это прошивке не хватает быстродействия и она цепляется за гармоники, или сам мотор начинает генерировать черти-чего? если прошивка, то подобное поведение должно быть у всех столькижеполюсных моторов со сходным kV.
В такие детали он не вдавался. В теме я нашел несколько сообщений о потере синка, в основном это большие моторы (но не всегда многополюсные) и 4s аккумы.
Провел тест на мультивийной проше
www.youtube.com/watch?v=ps9mJrmu7hI&list=UUQsYVPsR…
выложил в офф ветку, написал simonk’у, что все пашет, он вроде как обещал подумать над добавлением какой-то там штуки в свою прошу, чтоб такие моторы тоже работали.
Есть свои нюансы у мультивийной:
- Стартует мотор черти как и при очень высоком положении стика газа, стартует очень резко
- Скорость отработки на глаз ниже, чем у проши simonk’а
- Ниже максимальные rpm
и тп
Правда насколько я знаю, мультивийная прошивка для ESC имеет множество настроек, наверняка ее можно дотюнить до нормальной работы.
Понравилось на мультивийной, если мотор руками остановить - то он заново стартует. На стоковых прошивках я такого не помню
Уважаемые, подскажите пожалуйста.
Вот такой контролер, Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue Series).
При подключении были перепутаны + и -.
Это ремонтно пригодно? Или можно выбрасывать?
Это ремонтно пригодно? Или можно выбрасывать?
Это на запчасти.
Хотя попытаться восстановить тоже можно, если знать что выгорело, и чем это заменить.
Уважаемые, подскажите пожалуйста.
Вот такой контролер, Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue Series).
При подключении были перепутаны + и -.
Это ремонтно пригодно? Или можно выбрасывать?
прозвоните стабилизаторы, скорее всего они подохли, а все остальное могло не пострадать. заменить можно на любые аналоги с похожим током. если мегу унесло в иной мир тогда действительно на запчасти , хотя ее феном пересадить тоже не трудно
спасибо.
если мотор руками остановить - то он заново стартует. На стоковых прошивках я такого не помню
вобще-то это очень плохо, особенно если не отключаемо. так и представляю себе упавший коптер упорно косящий траву пока его не выключат.
вобще-то это очень плохо, особенно если не отключаемо. так и представляю себе упавший коптер упорно косящий траву пока его не выключат.
в прошивке Simonk не было отсечки по току и температуре. Будет молотить, пока физически не повредится или сигнал задания снизится\выйдет за допустимые пределы. У меня крутило примерно от 900 до 2300. Потом отсечка.
Эти быстрые регуляторы хороши для близких полетов, для совершенствования стабилизации. Мне нравится, что в Мультивии 490Гц PWM, мне нравится видеть качество стабилизации и повышать коэффициенты ПИД.
Строить на их базе тяжеловеса или таскать нечто дорогое над не менее дорогими объектами\головами - не стОит.
Да тут я согласен, поэтому не рву волосы на жопе из-за того, что регули не заработали с моими моторами. В любом случае на гексу я бы их не стал ставить… слишком много непонятных отказов судя по рцгрупс. С другой стороны - улучшение стабилизации кроме как для таскания камеры вроде как и не нужно, замкнутый круг выходит на данном этапе. Буду все-таки ждать пока фирмачи выпустят нормальные шустрые регули.
В мультивийной прошивке очень много всего можно настроить, вот их вики (правда недооформлено еще)
code.google.com/p/wii-esc/
настроек действительно хватает, но поддержки таймингов (ну или задержки/смещения фаз) там нет совсем?
настроек действительно хватает, но поддержки таймингов (ну или задержки/смещения фаз) там нет совсем?
точно помню что там можно настраивать их под большие моторки с низким kv и под мелкие с высоким kv, опережение пинка что-ли) время задержки короче, вот только где? , вроде господин cylllka писал по этому поводу.
Приветствую!
С моего последнего визита- github.com/sim-/tgy/downloads -добавилось 2 прошивки. Последний раз там была прошивка с регулировкой газа. Сейчас вижу предпоследняя- “слегка улучшенная калибровка газа” и вторая, самая свежая, … я даже перевести не могу и не понимаю что там. Кто может подсказать что за последняя прошивка, чем отличается от предпоследней. Собираюсь шить РСТаймеры 10А. Хочу с регулировкой газа. Я так понимаю что предпоследнюю можно смело брать, а что за последняя, может её стоит взять?
Сижу с паяльником в руках над раздетыми регуляторами- жду ответа что зашивать 😃
Спасибо
Ребятки, есть кто нибудь, кто шил HK SS40-50A? У Семёна в таблице нет, можно рискнуть, конечно…
Товарищи, кто может по пунктам объяснить как собрать WII ESC прошивку?
code.google.com/p/wii-esc/
Откуда вообще код брать? Вики пздц конечно, только для тех кто в теме видимо.
поставить avrasm, svn клиента, клиентом сделать checkout из репозитория (в разделе source есть команда с сылкой), появится папка с исходниками. можно пробовать собирать.
но я сам не пробовал 😃
Раз уж тут собрались профессора по регуляорам, спрошу.)) Получил мистери 20А, перепрошивать пока не буду, невтерпеж полетать на новой гексе.)) Имеет смысл переводить их на 16Мгц? Разницу почувствую?
поставить avrasm, svn клиента, клиентом сделать checkout из репозитория (в разделе source есть команда с сылкой), появится папка с исходниками. можно пробовать собирать.
но я сам не пробовал 😃
Спасибо, получилось! 😉