Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Мужики помогите!! перечитал тему походу только у меня такие симптомы: регули тюнижи басик 25а, после прошивки проводил тест: каждый регуль+мотор прогонял с винтом 5 мин, всё чётко, сегодня вдохновился облетать трёху и тут вылезло, даю газа, отрыв, ещё чуть газа-левый двиг начинает дёргать вверх\вниз… до прошивки всё было норм, еле посадил. И так три раза, прошивал прошивкой tgy, мозг кук. Грешил на чувствительность, так оно и при 10% дёргается и при 70%…
Нужно было снова калибровать газ.
Заранее простите за тупой вопрос, но как вообще калибровать регули на газ? ни разу такого не делал. Возьмем для примеру регули HK F-30A перешитые. Что с ними делать чтобы откалибровать?
Саша (Сушка) Павленко просил передать дор.читателям:
За что Шурика забанили, админы злые!!! Верните, нам грустно…
Заранее простите за тупой вопрос, но как вообще калибровать регули на газ? ни разу такого не делал. Возьмем для примеру регули HK F-30A перешитые. Что с ними делать чтобы откалибровать?
газ на аппе в пол, даем питание на коптер, оно пикает , потом газ в 0 … все
газ на аппе в пол, даем питание на коптер, оно пикает , потом газ в 0 … все
Или сервотестером на мануале - полное отклонение - врубаем регуль, он пикает - минимум - рег пикает два раза - выключаем. На аппе могут быть какие-нибудь сабтримы настроены, в результате откалибруется косячно.
Саша (Сушка) Павленко пишет (из застенок) дор.читателям:
Добрался я снова до своего малька на микроКУКе. Решил сделать еще чуть меньше и легче (на сколько позволяют моторы и аккумулятор).
Теперь весит 100 грамм с батареей 800ма 2S. Правда раму буду еще тюнить. Сейчас на кручение жесткость плохая, слышно флаттер, что сказывается на стабильности. Нужно переделать крепление моторов, тогда флаттерить перестанет и будет летать стабильнее.
Попробовал использовать перепрошитые регули SS Series 8-10A ESC, вроде от сервотестера и приемника работают одинаково, но с КУКом почему то не сдружились. 2 работало нормально, а 2 глючило, то синхронизацию срывает, то обороты падают. Еще и сгорели 2 ключа на 2х регулях. При перепайке выяснилось, что на всех 4х регулях нет 2х одинаковых ключей!!! 😃 Все ключи разные (и N и P-канальные) Как буд то китайцы в ведре все смешали. Видимо из за этого и горят. Промучался я с ними день и решил прикупить “Плюшки” 6А. На следующий день у меня были 4 штуки. Заменил сначала только 2 вместо глючных и сразу полетел. Хорошо полетел, даже не успев оттриммировать начал снимать.
www.youtube.com/watch?v=_M0L0rim5aU
После перепайки остальных “Плюшек” стало еще стабильнее. Если коптер завесить то можно стики бросить на 5-10 секунд. Все настройки “Плюшек” дефолтные, и без перепрошивки.
Немного фото:
Пилилось ручным лобзиком 😃
з.ы. А эти SS Series 8-10A ESC советую обходить стороной…
Надо народ почаще банить - сразу время на полезные занятия появляются 😉
Плюшки то перепрошей - интересно же!
Только что получил посылку с HK c регулями Mystery 30A Blue Series, а в них транзисторы p/n fet AO4407 AO4420A, хотя ожидал увидеть n-fet. Причем транзисторы рассчитанные на прямой ток 9.7А стоят тупо по 3 шт. в параллель. И как мне кажется, при рабочем токе в 30 ампер долго они не протянут, если принять во внимание разброс параметров полупроводников даже одной партии.
Теперь понимаю весь глубокий смысл наименования торговой марки Mystery.
Так что будьте бдительны.
Случилось страшное… Непоправимое… Вчерась прислюнявил к ArduCopter 4 перешитых ХК 25-30А. При попытке арминга - жуткий пыщь, трое из четырёх пали. Это при том, что после перешива всё проверил, крутилость на ура, резвенько так… Хотелось бы знать, я один такой везучий? Ардукоптер дружит с симоновым софтом?
Причем транзисторы рассчитанные на прямой ток 9.7А стоят тупо по 3 шт. в параллель. И как мне кажется, при рабочем токе в 30 ампер долго они не протянут, если принять во внимание разброс параметров полупроводников даже одной партии.
незабывайте что это импульсная техника…
Ардукоптер дружит с симоновым софтом?
может ошибаюсь, но по моему ардукоптер выдаёт 50Гц
А в импульсной технике можно ставить транзисторы ниже номинала по току?
До этого брал такие же Mystery Blue Series, но на 20А, так там стоят N-Fet IRF7832 на 16А по два параллельно, и это правильное решение.
Если номинал 9.7 то вполне выдержит и 15, не забываем, что мы не меняем выход, он как был 495Гц так и остался, за счёт изменения частоты входа, изменилась только скорость изменения скважности выходного импульса…
Извините, Сергей, совсем не понял смысл вашего поста. А на ключах по моему ШИМ либо 8 либо 16 кГц. На мой взгляд, это ни как не облегчает жизнь выходному каскаду.
В коптерах я пока абсолютно туп, но с силовым промышленным оборудованием на полевиках знаком и ни разу не видел, чтобы выходной каскад стоял без запаса по току. Тем более на индуктивной нагрузке.
А на ключах по моему ШИМ либо 8 либо 16 кГц. На мой взгляд, это ни как не облегчает жизнь выходному каскаду.
Тут немного объясняется по частотам. В самом конце статьи.
www.emcu.it/STM32/…/STM32-MotorControl.html
Или Вы другое имели ввиду ??? 😃
- Подскажите плз.
- Я правильно понимаю. Чтоб узнать можно перепрошить регулятор или нет нужно его как минимум распотрошить?
- После перепрошивки опции регулятора программируются так-же?
- Я правильно понимаю. Чтоб узнать можно перепрошить регулятор или нет нужно его как минимум распотрошить? 2. После перепрошивки опции регулятора программируются так-же?
- Да
- Нет
- А как? Каким образом устанавливаются опции в перешитых регеляторах?
Да вот чуть выше Андрей ответил rcopen.com/forum/f123/topic260776/415
А там всякие Липо-Кадмий, отсечки и софтстарты, ничего нет? Только газ?
А там всякие Липо-Кадмий, отсечки и софтстарты, ничего нет? Только газ?
кроме калибровки газа ничего нет
Если не трудно, кто нибудь выложите тут zip c хексом последней версии от мультивия для ХК F-30A?
Если я правильно понял мне нужен Mystery20A_nFET. Спасибо