Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Случилось страшное… Непоправимое… Вчерась прислюнявил к ArduCopter 4 перешитых ХК 25-30А. При попытке арминга - жуткий пыщь, трое из четырёх пали. Это при том, что после перешива всё проверил, крутилость на ура, резвенько так… Хотелось бы знать, я один такой везучий? Ардукоптер дружит с симоновым софтом?
Причем транзисторы рассчитанные на прямой ток 9.7А стоят тупо по 3 шт. в параллель. И как мне кажется, при рабочем токе в 30 ампер долго они не протянут, если принять во внимание разброс параметров полупроводников даже одной партии.
незабывайте что это импульсная техника…
Ардукоптер дружит с симоновым софтом?
может ошибаюсь, но по моему ардукоптер выдаёт 50Гц
А в импульсной технике можно ставить транзисторы ниже номинала по току?
До этого брал такие же Mystery Blue Series, но на 20А, так там стоят N-Fet IRF7832 на 16А по два параллельно, и это правильное решение.
Если номинал 9.7 то вполне выдержит и 15, не забываем, что мы не меняем выход, он как был 495Гц так и остался, за счёт изменения частоты входа, изменилась только скорость изменения скважности выходного импульса…
Извините, Сергей, совсем не понял смысл вашего поста. А на ключах по моему ШИМ либо 8 либо 16 кГц. На мой взгляд, это ни как не облегчает жизнь выходному каскаду.
В коптерах я пока абсолютно туп, но с силовым промышленным оборудованием на полевиках знаком и ни разу не видел, чтобы выходной каскад стоял без запаса по току. Тем более на индуктивной нагрузке.
А на ключах по моему ШИМ либо 8 либо 16 кГц. На мой взгляд, это ни как не облегчает жизнь выходному каскаду.
Тут немного объясняется по частотам. В самом конце статьи.
www.emcu.it/STM32/…/STM32-MotorControl.html
Или Вы другое имели ввиду ??? 😃
- Подскажите плз.
- Я правильно понимаю. Чтоб узнать можно перепрошить регулятор или нет нужно его как минимум распотрошить?
- После перепрошивки опции регулятора программируются так-же?
- Я правильно понимаю. Чтоб узнать можно перепрошить регулятор или нет нужно его как минимум распотрошить? 2. После перепрошивки опции регулятора программируются так-же?
- Да
- Нет
- А как? Каким образом устанавливаются опции в перешитых регеляторах?
Да вот чуть выше Андрей ответил rcopen.com/forum/f123/topic260776/415
А там всякие Липо-Кадмий, отсечки и софтстарты, ничего нет? Только газ?
А там всякие Липо-Кадмий, отсечки и софтстарты, ничего нет? Только газ?
кроме калибровки газа ничего нет
Если не трудно, кто нибудь выложите тут zip c хексом последней версии от мультивия для ХК F-30A?
Если я правильно понял мне нужен Mystery20A_nFET. Спасибо
Если не трудно, кто нибудь выложите тут zip
За это могут и забанить. Берите на гитхабе.
кроме калибровки газа ничего нет
Т.е. для контроля разряда батареи нужно использовать дополнительный деввайс? ((
Т.е. для контроля разряда батареи нужно использовать дополнительный деввайс?
Да. Более того, даже если у вас регуляторы с отсечкой - девайс нужен, если не хотите получить себе на голову летающий утюг с некрутящимися пропеллерами
За это могут и забанить. Берите на гитхабе.
В связи с чем это должны забанить? Мне нужна прошивка от мультивия а не саймоновская. Вот это надо code.google.com/p/wii-esc/
У мультивия только сорс коды а хексов нет, надо качать какую-то студию а потом компилировать итд. Что проще никак? Нафига эти игры в хакеров нужны? что тупо выложить последнюю версию откомпилированых хексов не судьба?
Нафига эти игры в хакеров нужны? что тупо выложить последнюю версию откомпилированых хексов не судьба?
Про мультивий-еск не сразу понял, сорри.
А выложить версию - походу да, не судьба =(
А чем этот вийеск так примечателен, по сравнению с прошивкой от Кирби? Ну, кроме, гораздо меньшего списка поддерживаемых регуляторов? =)
А чем этот вийеск так примечателен, по сравнению с прошивкой от Кирби?
Появились у меня F-30A, сразу перепрошил саймоновским хексом. Коптер ведет себя очень не ставильно, его как-то трясет все время. До этого контроллер был Naze32, я поначалу грешить на него стал, поменял на DJI NAZA, таже фигня, какая-то тряска все время. Вот подумал что может фирмварь поменять
какая-то тряска все время
Гм… А с виброизоляцией мозгофф всё ок? на пене сидят? Пропеллеры балансированы? А то может на медленных есках вибрация тупо сглаживалась, а сейчас, наоборот, коптер раскачивает?
Если не трудно, кто нибудь выложите тут zip c хексом последней версии от мультивия для ХК F-30A?
Если я правильно понял мне нужен Mystery20A_nFET. Спасибо
не знаю на счет совместимости, но вот это bs_nfet.zip шил в хк блу сириес20А
Естественно первоначальное тестирование лучше проводить питая кратковременно от 2s разряженного аккума, если поет как надо хорошо, если нет другую прошивку, у меня 12А мистери с последними прошивками от symonk под них же , не издавали никаких звуков, я перепугался что погорят и залил какую-то из пред версий. все нормально стало, писал саймону,но он отморозился
кстати вот последняя прошивка которая на этих самых мистеи блу12А завелась tgy_2012-02-11_1c7938d.zip — Build of
1c7938d309e388482e2ea155eb8964c60f7aa817, те что новее боюсь могут даже пожечь ключи, что-то там видать напутано.