Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

adenis

Вроде не замечал в этой ветке, посему вопрос:

Прошил HK-30A SS прошивкой саймона. Подлетнул, как многие пишут понравился звук. 😃 Но появилось ощущение, что нужно править пиды на Кролике.

Вчера полетал в поле. Что не понравилось - снизилось время полета на 50%! Квадр стал менее стабильный. До этого летал на HK BS 30A - все отлично, время полета 11.5 мин, здесь 5мин.

Кто нибудь менял пиды/гейны после прошивки регулей? У вас время полета не снижилось?

ттх: квадр 400 по осям, turnigy 2830-750kv, EPP 10x4.7, HK-30A esc ss simonkl, turnigy 2200 3s1p 20c, mc - rabbit.

Gurdzhy

Такие же регули но 20А - гейны (НАЗА) задрал естессно. Время ОК.

kedrikov

Такие же регули только 20А . Треха на куке просто сказка,полетное как и до прошивки.Квадро на wii просто сказка также полетное не изменилось
Програма отсюда wiki.openpilot.org/…/Flashing+Instructions прошивкий внейже

RA4ASN

Прошил 10-й плющ на силабсе. Все на дефолтах, даже тротл не откалиброван (пока не понял, как это сделать 😃 ):

www.youtube.com/watch?v=aW7TcNm20RQ&feature=player…

Стартует с каким-то звуком интересным 😃

Сейчас прошивки есть для большинства плющей от 6 до 30А. Наши - со словом MULTI в имени файла.

kedrikov

Круто
Ну коль разобрались сделайте для всех минифак если не трудно со ссылками на прошивки,програмы,кабели… думаю благодарностей будет много:)

RA4ASN

Да без проблем 😃

Качаем прошивку для ардуины, прошиваем:

avrdude -p m328p -c usbasp -Uflash:w:silprog_v006_promini16mhz.hex:i

Она будет выступать в роли программатора.

По аналогии с картинками в конце поста соединяем ардуину и регулятор.

Arduino …ESC
Digital 2…C2CK (red)
Digital 3…C2D (white)
Ground… Ground (black)

Питание от ардуины я подал на +5В регулятора, т.к. силабс питается от своего стабилизатора.

Качаем прошивки для регулей, прошивальщик. Из архива вытащить нужный hex-файл со словом MULTI и указать путь к нему в прошивальщике. В нем же выбрать сом-порт ардуины и нажать Flash. Все 😃

Еще имеется некая программа для настройки этой прошивки, но она, по-видимому, на данный момент существует лишь для 5-ой версии BLHeli, на 6-ой не работает. Было бы интересно посмотреть, что именно там настраивается. Но судя по pdf-файлу, очень много чего 😃

RA4ASN

Как выяснилось, диапазон троттла фиксированный: 1050-1866, и изменению не поддается. Звук, с которым стартует мотор, это проявление процедуры его запуска, параметры запуска настраиваются. На 5-й странице инструкции есть таблица, я выбрал Startup power 1.00, Startup rpm 1.50. Тут, по-видимому, придется подбирать оптимальное значение для своей комбинации мотор+пропеллер. Для крупных двигателей и пропеллеров скорее всего нужно будет использовать меньшие значения startup rpm и startup acceleration (у меня TURNIGY 2204-14T с пропеллером 6х5).
Интересный момент: если в течении 30-ти секунд на регулятор подается min_throttle, он начинает пищать 😃 Как отключить - не нашел.

FSFox

Кто-нибудь прошивал Red Brick 25A?
Если да, то какими прошивками и как успехи?

kedrikov

А вы покажите что на нем стоит проц,кварц,полевики…фотки крупным планом

Voldemaar
kedrikov:

А вы покажите что на нем стоит проц,кварц,полевики…фотки крупным планом

А Вам-то зачем?
To FSFox: Flashing Hobbyking 25A Redbrick ESCs Там же ссылка на общеизвестный тред в рсгрупс, где всё уже давно расписано с фотками, без всяких “минифаков”…

kedrikov
Voldemaar:

А Вам-то зачем?

Для общего развития…

korablev

Вопрос по перепрошивке Turnigy TY-P1 - в соотв.таблице его нашел, файл прошивки скачал, соотв.тред на рсгрупс просмотрел, но нигде так и не нашел схемы распайки проводов.
Кто-то их перепрошивал?

mahowik
korablev:

но нигде так и не нашел схемы распайки проводов

по даташиту меги (на борту регуля) распиновку тестером потыркаыте (делов на 5 мин), если гугл не помогает…

korablev
mahowik:

по даташиту меги (на борту регуля) распиновку тестером потыркаыте (делов на 5 мин), если гугл не помогает…

Гуглить вроде умею, и перед тем как задать вопрос - первые две страницы гугля просмотрел по ключевым Turnigy TY-P1 SimonK - гугель молчит. А точнее говорит, что народ перепрошивается, но без указующих картинок.

Если паять я еще кое-как умею, то с тестером в явном виде не дружу, т.е. тыкать я могу хоть до посинения и все без толку -)

Piranha

даташит на атмегу найдите там все нужные ноги обозначены, далее тестером на плате от этих ног найдите наиболее удобные точки чтоб подпаяться

mahowik
korablev:

Если паять я еще кое-как умею, то с тестером в явном виде не дружу, т.е. тыкать я могу хоть до посинения и все без толку -)

ну если понятие “прозвонить” знакомо, то этого достаточно… 😉
откройте даташит на “вашу” мегу… далее находим какая лапа на меге отвечает за MOSI к примеру и ищем контактную площадку для нее… и т.д. для остальных…

upd: если контактных площадок нет, то как Дима написал, ищем точки куда припаяться…

kedrikov

Да можно и пять проводков из подручных средст прошится при условии наличия LPT

Chester_kz

Мне вот интресно прошил ли бутлодер в этих новых регулях с рцтаймера чтоб можно было прощивать их потом этим?

korablev

Ищущий да обрящет.
Нашел картинку на Turnigy TY-P1

Единой контактной площадки нет. И паять провода к GND и VCC я откровенно стремаюсь.
Т.е. и паяльник у меня не с тем жалом. И руки не с того места, чтобы такие микроскопические вещи паять.
Кто подскажет - куда можно стукнуться за разовой услугой припайки проводов? 😃