Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

mahowik

думаю ziss_dm не обидется 😉, перепощу его сообщение полученное в личку. Звучит просто охрененски!

BTW, code.google.com/p/wii-esc/ - V 2.0 is coming…

  1. up to 4000 steps of resolution. With mega working really cool.
  2. low noise with comratetivelly high efficiency (Sigma-delta modulator, instead of fixed frequency PWM)
  3. linear power response. (completelly no “bump” at 100%)
  4. Sync recovery.
  5. Safe stall detection.
    … etc.

Regards,
ziss_dm

dollop

Да, я такую себе и прошил вчера. Прошивке четыре дня отроду всего.
Работает замечательно. Интересно звучат моторы в начале старта. Я такого ни на одном регуле не встречал. Причем, во время работы они не пищат, что уши в трубочку сворачиваются. Ничего не греется (по-сравнению с RapidESC на 16кГц ШИМ).
НО, не хватает калибровки газа с передатчика.

Shuricus

А все регуляторы можно снабдить бутлоадером и потом заливать любые прошивки через серворазьемчик?
Было бы тогда шикарно если бы опытные товарищи описали процедуру для малоопытных товарищей!

crown
Shuricus:

все регуляторы можно снабдить бутлоадером и потом заливать любые прошивки через серворазьемчик?
Было бы тогда шикарно если бы опытные товарищи описали процедуру для малоопытных товарищей!

Я писал в теме про нюанс с прошивкой через свисток, по крайней мере у меня, регули rctimer 20a

Shuricus

Процедуру понял. Но так можно с любыми регуляторами поступать?

crown
Shuricus:

Но так можно с любыми регуляторами поступать?

Бутлоадер в атмегу пишется, любые регули на атмеге позволяют записать его

UserM
crown:

Бутлоадер в атмегу пишется, любые регули на атмеге позволяют записать его

И что у любых ESC сервовход заведён на порт RX?

crown
UserM:

И что у любых ESC сервовход заведён на порт RX?

Тут не могу сказать ничего, я проверял на своих rctimer

ziss_dm
dollop:

НО, не хватает калибровки газа с передатчика.

Это не сложно сделать, но зачем? Во всех FC можно задать задать точки газа в микросекундах, и это гораздо удобнее и быстрее чем калибровать регуляторы.

ziss_dm
Shuricus:

В Куке тоже можно задать?

На Куке просто надо поставить ±125% EPA для газа на передатчике.

crand
mahowik:

думаю ziss_dm не обидется , перепощу его сообщение полученное в личку. Звучит просто охрененски!

BTW, code.google.com/p/wii-esc/ - V 2.0 is coming…

Вчера перепрошил, с утра 2 аккумулятора отлетал, пока все нормально (тьфу 3 раза). Но этого мало, надо летать.
А никто не подскажет почему 2 версии - normal и ext_range? Я прошился с нормал.

Во! Вопросов добавляется. Зашел посмотреть на сайт, а там более свежая версия, да еще и в 4-х вариантах.
Плохо в школе учить немецкий, да еще и не пользоваться им всю оставшуюся жизнь.

ziss_dm

normal - стандартный RC диапазон на входе 1060-1860us
extended - расширенный диапазон 18-2016, есть поддержка в MultiWiii

Появилась поддержка “Complimentary PWM”, это специальная схема управления ключами, которая позволяет тормозить ротор отправляя энергию назад в батарею. Работает только на n-fet регуляторах.
“Low side PWM” - все как раньше.

Shuricus

Дмитрий, а можно вас попросить более подробно расписать процедуру настройки газа в контролере. У меня ФриФлайт, например.

ziss_dm:

Во всех FC можно задать задать точки газа в микросекундах

Aviamodelist

Товарищи, подскажите пожалуйста: как отличить регулятор с all n-fet от P\N-fet если посмотреть на ключи? читал тему, так и не разобрался, подскажите кто в курсе, можно на фото

mahowik
ziss_dm:

Появилась поддержка “Complimentary PWM”, это специальная схема управления ключами, которая позволяет тормозить ротор отправляя энергию назад в батарею. Работает только на n-fet регуляторах.

не совсем понял… это будет работать на любых n-fet регулях (к примеру hk blueseries) или всеж нужна хардварная поддержка “со специальной схемой управления ключей”?

ziss_dm

По идее на любых. Главное чтобы быстродействия ключей хватало.

Сравнение:

ziss_dm

@Shuricus

rcopen.com/forum/f123/topic257126/81

Где то видел что FF выдает на регули : 0.9 мс в покое, 1.2 при арминге и 1.65 максимум

Калибровка не сильно поможет, проще собрать прошивку с такими параметрами.

Shuricus
ziss_dm:

Калибровка не сильно поможет, проще собрать прошивку с такими параметрами.

А вот тут проблема - я хочу полетать на стоковой. Она не “собирается”…
Может на всякий случай сделать регулировку газа, для тех кто не умеет собирать прошивки и т.д.?

ziss_dm:

normal - стандартный RC диапазон на входе 1060-1860us
extended - расширенный диапазон 18-2016, есть поддержка в MultiWiii

Появилась поддержка “Complimentary PWM”, это специальная схема управления ключами, которая позволяет тормозить ротор отправляя энергию назад в батарею. Работает только на n-fet регуляторах.
“Low side PWM” - все как раньше.

Вот эту информацию было бы очень здорово залить в Вики, а то скачиваешь архив и ничего не понятно…

И еще хочу сказать - большое спасибо за прошивки!

ziss_dm
Shuricus:

А вот тут проблема - я хочу полетать на стоковой. Она не “собирается”…

Я имел ввиду wii-esc, могу собрать на пробу.

Shuricus:

Может на всякий случай сделать регулировку газа, для тех кто не умеет собирать прошивки и т.д.?

Ну если придумать правильную процедуру… 😉 Если сделать стандартную, то в твоем случае, после калибровки будет:
900us - arm
950us - start
1200us - ~40% и дырка в потолке. 😉

Shuricus
ziss_dm:

Я имел ввиду wii-esc, могу собрать на пробу

Было бы замечательно!

И я был бы еще раз очень признателен за объяснение теории, что и почему нужно переделывать в прошивке для настройки газа и как это все работает с разными контроллерами. Я понимаю, что это очевидно для тех кто сам пишет код, но я летал на куке до сих пор, и с наскока понять подробности не получается… А хочется 😃

Вот из-за отсутствия понимания процесса например не ясно, если потом буду ставить таймкоповскую прошивку, то значит нужно будет опять перешивать регуляторы с другими параметрами газа?

ziss_dm:

Ну если придумать правильную процедуру… Если сделать стандартную, то в твоем случае, после калибровки будет:
900us - arm
950us - start
1200us - ~40% и дырка в потолке.

По выше указанным причинам - ничего не понял… 😒 У Саймона же есть калибровка?