антенны для коптеров

sl_924
Disqus:

Это смотря на каких частотах планируется их эксплуатация, и каких производителей будут эти разъёмы или угловые адаптеры.

Про адаптеры я не спрашивал, тк применение угловых адаптеров в АФУ на СВЧ нецелесообразно и абсолютно безграмотно. Даже межплатные соединения с применением адаптеров не производят. Адаптеры применяют безграмотные диванные теоретики, не имеющие даже паяльника, и тем более не изготавливающие аппаратуру на частоты выше 2ГГц.

Панкратов_Сергей:

Когда две и более антенн подключают к одному генератору- то перед нами антенная решетка. Гарантированные и предсказуемые результаты в том случае если антенны однотипные. Как тут уже писАли про скрещивание ужа и ежа, и в природе и в технике подобные скрещивания дают результат не предсказуемый и практически всегда отрицательный.
Но тем не менее, не могли б пояснить какой выигрыш хотите получить по сравнению с имеющимися двумя перекрещенными диполями, стоящими штатно в аппаратуре-

И да, какая поляризация сигнала у аппаратуры при этих двух скрещенных диполях?

О какой такой антенной решетке вы пишите? Здесь два абсолютно раздельные антенны и два раздельных радиотракта. Ни о какой антенной решетке речи не идет. Если применять Клевер и штырь - то это не скрещивание ужа и ежика, а два законченных АФУ со своими ДН и хар-ками.
Антенная решетка - суммирование 2-х и более антенн. Тут такого нет - и по-этому слово РЕШЕТКА не применимо.

Disqus
sl_924:

применение угловых адаптеров в АФУ на СВЧ нецелесообразно и абсолютно безграмотно.

Безграмотным, является такое вот безапелляционное утверждение, кое вы посмели тут допустить не подумав. Жаль, что о таковых “запретах” по своей “безграмотности”, не ведают брэндовые фирмы-изготовители, которые производят угловые SMA адаптеры нормированные до частот 26,5ГГц и 18 ГГц, которые не только мы давно и успешно применяем:

Вот вам прямые линки на фирму-изготовитель, там же приведены и таблицы с ТТХ правильных адаптеров (и иных разъёмов):
1
2
3
4
5
6
Так что, (как там в поговорке): -“иногда лучше жевать, чем говорить”.

sl_924
Disqus:

Безграмотным, является такое вот безапелляционное утверждение, кое вы посмели тут допустить не подумав. Жаль, что о таковых “запретах” по своей “безграмотности”, не ведают брэндовые фирмы-изготовители, которые производят угловые SMA адаптеры нормированные до частот 26,5ГГц и 18 ГГц, которые не только мы давно и успешно применяем:

Вот вам прямые линки на фирму-изготовитель, там же приведены и таблицы с ТТХ правильных адаптеров (и иных разъёмов):
1
2
3
4
5
6
Так что, (как там в поговорке): -“иногда лучше жевать, чем говорить”.

Покажите хоть одного человека на форуме, кто применяет в квадрокоптере угловой SMA адаптер стоимостью 80$ для штыревой антенны стоимостью в 10 центов? Тут не форум космических технологий. Всегда имеет смысл обоснованная целесообразность.

MFer

Вячеслав, вы нагнетаете опять. Зачем?

Панкратов_Сергей
sl_924:

Здесь два абсолютно раздельные антенны и два раздельных радиотракта.

Пожалуйста ответьте на вопрос:
Как вы определили- что это два раздельных тракта ? Подробно изложите, генератор один или нет, что с сигналом далее, до попадания на антенны.
Ну а с тем что безграмотного человека цитировали с его утверждением о “полном пропадании связи” при повороте диполя на 45 градусов и 15 дб ослабления- вы согласны или нет?
Ведь в эту ветку люди ходят почерпнуть информацию, спросить совета у грамотных людей. И встречают подобные утверждения.
Вы продолжаете утверждать про ослабление на 15 дб при повороте на 45 градусов у диполя?

Gapey
sl_924:

для штыревой антенны стоимостью в 10 центов

такие антенны обычно представляют собой огрызок коакса в презервативе и обычно имеют сустав для сгибания под 90 градусов … и новая такая антенна будет стоить дешевле переходника способного работать свыше 2 ггц …
а вот на 18-26 ггц уже каждая пылинка в разЪёме влияет на работу , и 80 баксов вполне адекватные деньги …

Изначально вопрос был про различие характеристик примых и угловых разЪёмов … так вот , прямой разЪём изготовить проще и дешевле … те ПОДЕЛКИ что массово подаются на али нормально работают на частотах до гигагерца , а вот выше начинаются вопросы …
прямые разЪёмы приемлемого качества найти намного легче чем угловые (которые еще и стоить будут существенно дороже) , так что тут больше вопрос цены и доступности …

Панкратов_Сергей:

Как вы определили- что это два раздельных тракта ?

лично я определил по взаиморасположению антенн (под углом 90 градусов) … если бы чип умел рулить фазовыми сдвигами ( антенной решеткой) и это было бы реализовано в прошивке то антенны были бы расположены параллельно …

Панкратов_Сергей
Gapey:

лично я определил по взаиморасположению антенн (под углом 90 градусов) … если бы чип умел рулить фазовыми сдвигами ( антенной решеткой) и это было бы реализовано в прошивке то антенны были бы расположены параллельно …

Не понял… Расшифруйте… Особенно про параллельное расположение.
Вы еще не ответили и почему поляризация- горизонтальная. Почему вы так решили?

Musgravehill
Панкратов_Сергей:

Почему вы так решили?

Извиняюсь, что влезаю. Интересная тема.
Одна антенна горизонтально, вторая - вертикально.
Варианты:

  1. чтобы не влиять друг на друга. Одна передает управление, вторая - принимает телеметрию. Одновременно! Маловероятно - и помеха перекрестно пролезет, и одновременно передавать и слушать - не правильно, и теряется маневр по поиску удачной поляризации.
  2. имеется “диверсити” - какая антенна принимает бОльший сигнал (м.б. и шум, без анализа полезной нагрузки), та подключается к приемнику \ передатчику поочередно.
  3. ФАР - маловероятно и дорого.
    Поэтому поляризация или вертикальная, или горизонтальная, смотря какую антенну подключит схема (ASM antenna switch). У frsky такой стоит на приемниках.

Тут пишут, что переключение антенн хитрое. Пока RSSI большое, работает первая попавшаяся антенна. А если RSSI падает, то начинается переключение антенн для поиска лучшей. Или даже просто антенны переключаются, когда начинаются теряться пакеты - это даже умнее, чем по RSSI, который может радоваться сильному шуму вместо полезной нагрузки. Пакеты теряются -> переключаем антенны (а их всего 2), вдруг повезет.
openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=97&t=10603

Панкратов_Сергей

Так вы мне высказаться никогда не дадите…
Кто то что то утверждает, для меня - непонятно.
Задаю вопрос в надежде получить ответ и после этого обстоятельно написать по теме ( но много меньше- если б пришлось писать сходу- не услышав ответа).
Ответа нет, но следует чье то опять утверждение.
Вопрос- и опять ответа нет… Но есть следующее утверждение и от другого лица.😃

Gapey
Панкратов_Сергей:

Не понял… Расшифруйте… Особенно про параллельное расположение.
Вы еще не ответили и почему поляризация- горизонтальная. Почему вы так решили?

горизонтальная поляризация потому что диполь расположен горизонтально …
для получения антенной решетки нам нужно несколько одинаковых антенн расположенных единообразно , тогда сдвигом фазы (для каждой антенны) передаваемого сигнала можно добиться того что сигналы от всех антенн суммируются в нужной точке пространства (в которой находится приемная антенна) …

Панкратов_Сергей
Gapey:

горизонтальная поляризация потому что диполь расположен горизонтально …

Нет, там два диполя, один горизонтально, другой- вертикально.

Gapey:

для получения антенной решетки нам нужно несколько одинаковых антенн расположенных единообразно ,

Абсолютно не обязательно располагать единообразно. Иногда задача обратная- получение круговой диаграммы направленности а не получение максимального усиления.

Musgravehill:
  1. ФАР - маловероятно и дорого.

Про фазированную антенную решетку и речи не было.

Musgravehill:

Тут пишут, что переключение антенн хитрое. Пока RSSI большое, работает первая попавшаяся антенна. А если RSSI падает, то начинается переключение антенн для поиска лучшей. Или даже просто антенны переключаются, когда начинаются теряться пакеты - это даже умнее, чем по RSSI, который может радоваться сильному шуму вместо полезной нагрузки. Пакеты теряются -> переключаем антенны (а их всего 2), вдруг повезет.
openrcforums.com/forum/viewto...p?f=97&t=10603

Мы выше про флайскай писали, не про фриску. К сожалению что в флайскай мне до сих пор неизвестно.
Сейчас чуть подробней опишу, чуть времени…

Gapey
Musgravehill:

Одна антенна горизонтально, вторая - вертикально.

пульт в своем рабочем положении находится горизонтально , и антенны ОБЕ стоят горизонтально … та что торчит из пульта не имеет возможности изгиба под 90 градусов вверх для изменения поляризации на вертикальную …
та что торчит из пульта накрывает пространство справа и слева от пульта , та что в ручке спереди и сзади …

MFer

Напомню, возмутитель спокойствия апгрейдит FS-i6 за 30$. Антенная решетка, диверсити, выочёмвапще?

Панкратов_Сергей
Gapey:

пульт в своем рабочем положении находится горизонтально , и антенны ОБЕ стоят горизонтально …
та что торчит из пульта накрывает пространство справа и слева от пульта , та что в ручке спереди и сзади …

Всегда новичков учат пульт держать как можно вертикальней, иначе на пульту с единственной антенной антенна будет смотреть на модель дыркой от бублика ( диаграммы направленности).

Итак что имеем и знаем точно:

  1. В пульту два скрещенных диполя
  2. Оба диполя излучают ( пробовал поднося диполь, подключенный к измерителю мощности)
  3. Оба диполя на приемнике так же излучают ( телеметрия).

Не знаем- одновременно ли излучают диполи. То есть они подключены как решетка или просто работают поочередно.

Если решетка ( одновременно излучают) - то в зависимости от того в какой фазе запитаны диполи будет пара вариантов. Либо антенна с шаровой диаграммой направленности и разной линейной поляризацией в разных направлениях, либо ( при 90 градусной разницей фаз запитки) - с преимущественно круговой поляризацией и шаровой ДН…
Оба этих варианта со скрещенными диполями широко используются в связи.

Если не решетка и диполя работают поочередно- то поляризация постоянно меняется и всегда буду передаваться- приниматься рабочие пакеты, пусть и вдвое реже.
Пакет в горизонтальной, пакет в вертикальной. Какой то из них будет принят. И даже каждый второй пропущенный на управлении не скажется. ( На самых быстрых аппаратах может быть чуть заметна некоторая заторможенность).
То есть все говорит о том что то скрещивание ужа и ежа, с чего и начался разбор- нужно ли это - не имеет абсолютно никакого смысла…

Gapey
Панкратов_Сергей:

пульт держать как можно вертикальней

это же неудобно … неэргономично …
пульт нужно держать так чтобы было максимально удобно/комфортно …
а чтобы не попадать в модель дыркой , в одноантенных аппах есть возможность повернуть антенну , в том числе вертикально …
тут же пошли по другому пути , поставили 2 антенны горизонтально под 90 градусов , тем самым закрыв весь горизонт …
дырка от одной антенны находится на максимуме другой …

Панкратов_Сергей
Gapey:

тут же пошли по другому пути , поставили 2 антенны горизонтально под 90 градусов , тем самым закрыв весь горизонт …
дырка от одной антенны находится на максимуме другой …

Ну если предположить что это именно так то для этой аппаратуры убийственно применять приемники с одной антенной, а в случае с двумя- ни в коем случае не ставить ни одну из антенн вертикально.
Хотя… С точки зрения летающего на квадрике в очках- шлеме вполне логично.
А производитель на квадрокоптерщиков сейчас и ориентирован.
Видимо вы правы, поляризацию производитель планировал больше горизонтальную.

Gapey

ну так оно и рассчитано на 2 приемные антенны горизонтально под углом 90 градусов …
на штатном приемнике стоит тот же трансивер что и на передатчике FS-HF060 , вроде как на A7105 …
на альтернативных приемниках для этой аппы (не использующих модуль FS-HF060 ) четко виден антенный коммутатор

тоесть трансивер внутри только один …

ЗЫ: пока смотрел приемники наткнулся на такой изврат (совместимый с FS-I6)
www.aliexpress.com/item/…/32811302510.html
на нем 3 антенны подключены параллельно !!! одна на модуле (печатная) и 2 выносных !!!
считайте это антирекламой 😈

Панкратов_Сергей
Gapey:

на альтернативных приемниках для этой аппы (не использующих модуль FS-HF060 ) четко виден антенный коммутатор

Что говорит о том что антенны поочередно переключаются.
То есть идея подключения громоздкого клевера вместо диполя несет только одни минусы.

Musgravehill

Будьте добры, поделитесь файлами .mma MMANA для популярных антенн: клевер, хеликс, invVee, vee, GP и т.д.
Старые ссылки я нашел, но там 404 не найдено.

Xatron
Musgravehill:

Будьте добры, поделитесь файлами .mma MMANA

Присоединяюсь

dduh

Не знаю, к какой теме отнести, но вроде ближе к антеннам. Ни кто не встречался с такой проблемой- влияние длины кабеля при 5.8Ггц. Я не про затухание, а про вероятное самовозбуждение или рассогласование выхода “дешевых” FPV передатчиков. Ситуация такова, что решил отнести антенну подальше, впаял вместо разъема в передатчик кабель. Передатчик сегодня благополучно сгорел. Похоже сгорела микруха по питанию (очки забыл, не разглядел, но завоняло…).