антенны для коптеров

SPer2010

Мастер класс по изготовлению спиральной антенны расхотелось делать из-за низкой актовности в теме. Поэтому дам краткое описание изготовления спиральной антенны 5,8 верхний поддиапазон.
Все данные берём калькулятором jcoppens.com/ant/helix/calc.en.php.
Исходные данные: частота 5800, число витков 8, шаг 0,2 дины волны, диаметр провода 0,8 мм.
Результаты расчёта: длина волны 51,7 мм, диаметр спирали 17,6 мм, шаг 10 мм, длина антенны 83 мм, длина провода 453 мм.
В качестве опорного элемента берём шток от разового шприца 20 кубиков, который белый и без резинового поршня. Отрезаем верхнюю часть, а в нижней вырезаем два сектора. На рёбрах штока делаем разметку правой восходящей спирали и по разметке делаем углубления под проволоку диаметром и глубиной 1 мм.
Проволоку используем сварочную омеднённую диаметром 0,8 мм.
На болванке диаметром примерно 12 -13 мм наматываем плотную спираль витков 13 - 15. Затем эту спираль плотно перематываем на шток ( навинчиваем ).
Из фольгированного стеклотекстолита делаем экран диаметром 40 мм, сверлим крепёжные отверстия и отверстие под питающий кабель. Припаиваем кабель и разъём. Из меди толщиной 0,5 мм (можно и жести ) делаем согласующую линию ( тот четвертьволновый согласующий трансформатор из калькулятора мне не нравится ).
Получаем готовую антенну. Проверяем её КСВн: нижний поддиапазон 2 - 2,5; верхний меньше 1,15.
Всё это без настройки. На этом штоке от шприца делаю третью антенну и каждый раз только верхний поддиапазон. Для нижнего нужен чуть больший диаметр.
Имеем антенну 12,5 - 13 dBi, 35 градусов по уровню 3dB.

ctakah

Золотые руки у Анатолия,но осмелюсь добавить к вышесказанному,делал такую,но двузаходную,т.е. две спирали с разными вращениями,чтоб не собирать согласующий трансформатор,у них уже сопротивление получалось около 70 Ом,и вроде как поляризация и правая и левая,так как витки одной мотаются вправо,второй влево,и стало быть нет потерь даже при приеме от антенны с линейной поляризацией,плюс разные клевера ловит одинаково.А размер особо не отличается-получается как раз в сигаретную пачку входит))))))

kren-DEL
ctakah:

делал такую,но двузаходную

один недостаток, насколько я понимаю, необходима RLS для слежения за коптером?

SPer2010

Для 40 градусов обычно достаточно держать направление. И ещё одно замечательное свойство спиральной антенны, например от этой можно отрезать половину ( 4 витка), согласование при этом остаётся, но диаграмма расширяется до 60 градусов. При этом имеем КНД 9.5 dBi.

kren-DEL
SPer2010:

Для 40 градусов обычно достаточно держать направление. И ещё одно замечательное свойство спиральной антенны, например от этой можно отрезать половину ( 4 витка), согласование при этом остаётся, но диаграмма расширяется до 60 градусов. При этом имеем КНД 9.5 dBi.

В общем, получается, если летать строго в определённом секторе, то это отличная антенна? А как они дружат, например, с “клеверами”? Получается на приёме можно иметь клевер, хелик на 8 витков и на 4 и по ситуации ставить что нужно(летаем вокруг себя/в секторе)?

SPer2010

Именно так. У меня на приёме хеликс 4 витка и ромашка. Приёмник диверсити 2 канала ( пост 916 ). А вообще вблизи оси спираль самая идеальная антенна с круговой поляризацией.

Baris17

Похоже стараниями Анатолия надобность в клеверах ромашках и прочих цветах отпала. Особенно учитывая простоту изготовления “пояса верности”

Echelon

Анатолий, каковы размеры рефлектора и насколько они критичны?

SPer2010

Судя по калькулятору минимальный размер 32 у меня 40. Ну а насколько критичны посмотри в мамани. Вследствие дифракции малый рефлектор всегда рассыпает главный лепесток. Вопрос в том, кто и насколько допускает для себя ( если понимает ) ухудшение параметров для малого рефлектора.

Вообще-то спиральная антенна - антенна бегущей волны, ей рефлектор не нужен. " Рефлектор " это скорее всего просто плоскость нулевого потенциала ( земля ) вокруг которой крутятся согласование волновых сопротивлений и механический базовый конструктив.
И наверное с этой точки зрения следует рассматривать экран. Если считать, что энергетически наиболее важен первый виток, то получим, что для расстояния от экрана 10 мм при диаметре спирали 20 мм экран должен иметь минимум 40 мм.
Но это только моё мнение.

SPer2010

У спиральной антенны вылезло ещё одно полезное свойство, если мы надеваем на неё корпус шприца, то получаем не только защиту, но и полнодиапазонную антенну с КСВн в нижнем поддиапазоне примерно 1,2, в верхнем 1,5.

Echelon

Вероятно материал корпуса с диэлектрическими потерями снижает добротность.
Наблюдал подобный эффект с термоусадкой у антенны с полосой до 20 ГГц.

cylllka
delfin000:

Расчеты были, а это как еще один пример(вариант) реализации на 1.2 Ггц
rcexplorer.se/…/the-overkill-fpv-ground-station/

Кстати Анатолий как то спрашивал нафига так извращаться, а вот для чего это все

SPer2010
Echelon:

Вероятно материал корпуса с диэлектрическими потерями снижает добротность.
Наблюдал подобный эффект с термоусадкой у антенны с полосой до 20 ГГц.

Добротность здесь непричём, пластик, скорее всего полипропилен, очень высокого качества и на этих частотах влияет только эпсилон. Кстати КСВн продолжает уменьшаться и за нижним поддиапазоном.

cylllka:

Кстати Анатолий как то спрашивал нафига так извращаться, а вот для чего это все

Кстати о птичках, вся эта замороченная трёхвитковая спираль по КНД идентична простенькому маленькому квадрифиляру, тому что справа.

kren-DEL
SPer2010:

Кстати о птичках, вся эта замороченная трёхвитковая спираль по КНД идентична простенькому маленькому квадрифиляру, тому что справа.

Только вот сложность изготовления и настройки разная…

SPer2010
kren-DEL:

Только вот сложность изготовления и настройки разная…

Ну а для чего я показал измерительный мост ( пост 933 )? А сложность изготовления, так это зависит от рук и головы. Если я в свои шестьдесят с хвостиком могу, то вам молодым что мешает?

kren-DEL

Ну это понятно, надо заказать компелектуху… проблема в выборе диода и разъёмов. До 5.8 в чипе что подходящее подскажете? Не думаю, что в наших радиотоварах будет что-то стоящее из следующего, я так понимаю, подходит Fast Diode 0.2A 1N4148 (КД522БКД510/КД521А/КД522А/КД522Б/КД106А/1SS133) 75V, 200mA , 8ns DO-35 :


BYG20J-E/TR   (=BYG20D-200V/BYG20G-400V) 1,5A, 600V , 75ns, Vf=1,4V  (Fast)  SMA DO-214AC   (2,6ммx5,3мм)
Fast Diode   0.2A  1N4148  (КД522БКД510/КД521А/КД522А/КД522Б/КД106А/1SS133)  75V, 200mA , 8ns    DO-35
Fast Diode   1.0A   VF-1.5V   SF18 , 600V , 50ns ,
Fast Diode   1.0A  1N4937  (800v,  250ns)(1N4933=50V/1N4934=100V/1N4935=200V/1N4936=400V)  DO41
Fast Diode   1.0A  BYV26D   (800V, <75nS)  (BYV26DGP-E3)
Fast Diode   1.0A  HER108   (HER208=2A) 1000V,  <100ns VF-1.7V     DO41
Fast Diode   1.0A  MUR160  (MUR120-200V,45ns ,VF-1.35V ,DO-41) (600V  <50ns , VF-1.25V) DO-41
Fast Diode   1.0A  UF4004  (MUR120-200V,45ns ,VF-1.35V ,DO-41) (400V <50ns , VF-1V) DO-204
Fast Diode   1.1A   RU2M  Gl, S, 400V, <400ns    DO201
Fast Diode   1.5A   FR154 (1000V , 150ns , VF-1.2V)   DO15
Fast Diode   1.5A   FR157  (1000V , 500ns , VF-1.2V)   DO15
Fast Diode   1.5A  BYV95A,C  (600V, <250nS)
Fast Diode   1A  UF4007     1000V    75ns   DO41 (BYV26E/MUR1100)
Fast Diode   2A   FR207  VF-1.3V  (1000V, 500ns)  DO15
Fast Diode   2A   VF-1.3V   SF28 , 600V , 50ns , (=SF18-1A)
Fast Diode   2A  BY299  (1R5/КД226Д=800V/КД226Б=200V) (SI-D 800V  150ns , VF-1.3V)   DO201
Fast Diode   2A  HER208  VF-1.7V   (HER308=3A)(HER108=1A) (1000V  <75nS)  DO15
Fast Diode   3A   BYW95C  (EBT)  600V,  trr-250ns
Fast Diode   3A   FR307   (1000V,   500ns)
Fast Diode   3A   VF-1.3V  SF36   (400V , 50ns) (=SF18-1A/=SF28-2A)
Fast Diode   3A  BY228 orig  (DGP30)  1500V, trr-1000ns, VF-1.4V  DAMPER    SOD64
Fast Diode   3A  HER308  VF-1.7V  (Gl, S, 1000V, 75ns) (HER306/HER307) DO27
Fast Diode   3A  UF5406  (600V <75ns)
Fast Diode   3A  UF5408   VF-1.7V (1000V <50ns) DO-27
Fast Diode   4A  STTH806TTI  600V , 2 x 4A , 27W , trr-13ns (своенный последовательный ) TO220
Fast Diode   5A  HER506 orig  (600V, 75ns , 1.7V)    DO27
Fast Diode   5A  HER508 orig  (1000V,75ns , VF-1.7V)  DO27
Fast Diode   5A  STPR1020CT (2 x 5A , 200V , VF-0.99V , trr-30ns)  TO220-3  сдвоенный общий катод
Fast Diode   5A  STTA506B       S-L, Booster-Diode , 600V , 5A ,  20ns ,  9W        D-PAK/TO252
Fast Diode   5A  STTA506D    S-L, Booster-Diode , 600V , 5A ,  20ns ,  9W     TO220
Fast Diode   5A  STTA506F     S-L, Freewheel, Booster Diode , 600V , 5A ,  20ns ,  9W , VF-1.25V     TO220F
Fast Diode   5A  STTH5R06B    orig  5A  600V  40nS /  D2PAK-2/TO263 (TURBO 2 ULTRAFAST HIGH VOLTAGE RECTIFIER
Fast Diode   6A    HER605 orig (MR824=trr300ns) (400V, 6A , 50ns , VF-1.3V )  R-6
Fast Diode   6A   FR607  (FR602/FR603/FR604/FR605/FR606)  (6A ,1000V, 500ns)  (8mm x 8mm)  R-6
Fast Diode   6A  FFPF06U20DN(F06U20DN) orig (2 x 6A , 200V , 35ns , VF-1.2V) сдвоенный встречн. общий катодTO220-3
Fast Diode   8A  (MUR1620CT/маркировка U1620) TO220  Dual, Gl/S-L, 200V, 2x8A , IR- trr-25ns/ON sem/-trr-85ns(сдвоенный общий катод )
Fast Diode   8A  BYT16P-300A , 300V , 2 x 8A , 35ns , VF-1.5V (сдвоенный встречн. с общим катодом) TO220-3
Fast Diode   8A  HFA16TA60C  orig  (2x8A  16A , VF-1.7V)  (TO220-3) 600V  trr-18ns) (сдвоенный (общий катод )
Fast Diode   8A  RHRP8120(-NL) orig  1200V , 8A , trr-55ns  (MUR860/RURP860=600V)(MUR820=200V) TO220-2
Fast Diode   8A  RHRP860C  orig    600V , 8A , trr-30ns, 75W (сдвоенный общий катод) TO220-3
Fast Diode   8A  STTA812D   (BY329/1200, MUR10120E )S-L, Clamping-Di, 1200V, 8A, <100ns  TO220-2
Fast Diode   8A  STTH8R06D    orig  8A  600V trr-45ns, VF-1.8V  TO220
Fast Diode  10A  10ETF06S  orig     (600V , 10A ,50ns )  D2PAK/TO263-2
Fast Diode  10A  FFPF10U60DN  orig  (FRF1220C) 2 x 10A ,  600V , 90ns VFM-2.2V(сдвоенный встречный (общий катод )   TO220F-3
Fast Diode  10A  STTH2003CFP  orig (FRF1220C)  TO220F-3  TV   Dual, S-L, 300V, 2x10A(20A)(Tc=140ш), <35ns (сдвоенный  общий катод )
Fast Diode  10A  STTH2003CG  orig  D2PAK/TO263 TV   Dual, S-L, 300V, 2x10A(20A)(Tc=140ш), <35ns (сдвоенный  общий катод) в сварочных
Fast Diode  12A  STTH12R06G    600V , 12A , trr-25ns    D2PAK-2/TO263
Fast Diode  14A  BYT79-500     500V , 14A , 60ns ,    TO220
Fast Diode  15A  BYV42E-200   200V , 2 x 15A , 28ns  (сдвоенный встречн. с общим катодом) TO220-3
Fast Diode  15A  HFA15TB60  orig  (15A  600V  trr-60ns) Ultrafast, Soft Recovery Diode   TO220-2pin
Fast Diode  15A  HFA30PA60C(99-2033) orig (FFA30U60DN-VF-2.3V) TO247-3 сдвоенный с общим катодом (КАТОД на корпусе)  (2 x 15A  600V 74 W  trr-19ns , VF-1.2V) Ultrafast Soft Recovery Diode
Fast Diode  15A  HFA30TA60C  orig  TO220-3 (2x15A(30A) , 600V, 19ns , VF-1.7V )Ultrafast, Soft Recovery Diode  (сдвоенный встречный общий катод )
Fast Diode  15A  MUR1560  orig   (15ETH06/FES16JT) 600V , 15A , 1.5V , 60ns      TO220-2
Fast Diode  15A  MUR3020WT  orig  (маркировка MUR3020PT)  VF-0.85V ,200V , 2 x 15A , 35ns (TO218-3) (сдвоенный встречный с общим катодом) (аналог  BYV72-50.., BYW99P/50../ASAD92-02)  сварочный
Fast Diode  15A  RHRP15120   orig  (1200V , 15A , 65ns , 100W)    TO220   2pin
Fast Diode  15A  STTH15R06D    orig  15A , 600V , trr-50ns, VF-1.8V   TO220-2
Fast Diode  15A  STTH3002CW  (VF-0.75V , 2 x 15A , 200V , trr-17ns) (сдвоенный встречный общий катод ) TO247-3
Fast Diode  16A  FES16JT orig  (MUR1560/15ETH06) Gl, S-L, 600V, 16A, 1,5V , 50ns      TO220-2
Fast Diode  16A  HFA16PB120  orig  (1200V, 16A  , 151W ,trr-30ns)  TO247-2
Fast Diode  16A  HFA16TB120  orig  (16A , 1200V, 30ns  )   TO220-2  2pin
Fast Diode  25A  HFA25TB60  orig  (25A  600V , trr-23ns , VF-1.3V ) Ultrasfast, Soft Recovery Diode     TO220-2(-AC)
Fast Diode  25A  HFA50PA60C  orig   (2 x 25A , 600V ,150W , 23ns)Ultrafast, Soft Recovery Diode    с общим катодом    TO247  3pin
Fast Diode  25A HFA25PB60  orig  (25A , 600V , trr-23ns )  TO247-2
Fast Diode  30A  30ETH06  orig (VS-30ETH06) 600V , 30A , 28ns ,VF-2V   TO220-2
Fast Diode  30A  BYV72EW-200     Dual, Gl/S-L, 200V, 30A, <28ns ESD protected  сдвоенный TO247-3
Fast Diode  30A  DSEK60-06A  (DSEK60-02A=200V) 600V , 2 x 30A , 35ns , VF-1.4V /TO247-3   (IXYS)
Fast Diode  30A  DSEK60-12A  (DSEK60-02A=200V) 1200V , 2 x 26A , 40ns , VF-2.2V / TO247-3   (IXYS)
Fast Diode  30A  FFA60UP20DN  (2 x 30A , 200V , trr-32ns ,FV-1V)  (сдвоенный встречный  общий катод ) TO3PB
Fast Diode  30A  HFA30PB120  orig  (30A ,1200V ,350W , 37ns)Ultrafast, Soft Recovery Diode      TO247  2pin
Fast Diode  30A  RHRG30120   Fairchild   1200V , 30A , 125W ,65ns / TO247  2pin
Fast Diode  30A  STTH6003CW (2 x 30A , 300V , trr-55ns , VF-1V)  (сдвоенный встречный  общий катод ) TO247-3
Fast Diode  30A  STTH6003W (2 x 30A , 300V , trr-55ns ,VF-1V)  (сдвоенный c общим анодом(анод слева)) TO3PB
Fast Diode  40A  40EPF06 orig (40A  600V   60ns)     TO247-2
Fast Diode  40A  40EPF12 orig (40A  1200V   95ns)     TO247-2
Fast Diode  60A  60APU04   (VS-60EPU04)  400V , 60A , 50ns (одинарный два анода)     TO247-2
Fast Diode  60A  STTH6012W   orig  1200V , 60A , 50ns      TO247-2
Fast Diode  75A  RHRG75120 (1200V , 75A , 85ns , 190ns)  Fairchild    / TO247  2pin
Fast Diode  80A  80EBU04   диод    80A  400В   50ns  PowIRt  2pin  (Диоды с накоплением заряда быстровосстанавливающиеся)
Fast Diode 150A  150EBU04   диод   150A  400В   60ns  PowIRt  2pin  (Диоды с накоплением заряда быстровосстанавливающиеся)
Диод    30EPH06  orig   TO247

разъёмы ещё может быть, но не факт:


Разъем  SMA-BJ  GOLD    12130  на корпус с гайкой M6
Разъем  SMA-C213F     12427    GOLD
Разъем  SMA-C316F    12426    GOLD
Разъем  SMA-C316P    12422    GOLD
Разъем  SMA-C58J    12428  штекер
Разъем  SMA-C58P    12013  штекер
Разъем  SMA-JR        12421
Разъем  SMA-LC174P   GOLD  12425
Разъем  SMA-LC58P    12015  штекер  GOLD
Разъем  SMA-PR    GOLD    12203  штекер на плату угловой под пайку (коннектор "п" на плату угловой )
Разъем  SMA-PSSW-141P   GOLD    12423
Разъем  SMA-RFP        12052   GOLD
Разъем  SMA-RWF23   GOLD    12424
Разъем  SMA-S58P    12139  штекер
Разъем SSMA-C-J1.5  ( штекер на кабель - обжим ) 12200
Разъем SSMA-C-JW1.5  ( штекер угловой на кабель -обжим )  12201
Разъем SSMA-KE  12202  гнездо  на плату вертикальное   под пайку
cylllka
SPer2010:

Кстати о птичках, вся эта замороченная трёхвитковая спираль по КНД идентична простенькому маленькому квадрифиляру, тому что справа.

К сожелению это все пока только пустые цифры. Хочется все таки увидеть тест квадрафиляра на 2 -3км. Я не спорю, но как то в теме много теории, а практики нехватает. 😦

Echelon
SPer2010:

Добротность здесь непричём, пластик, скорее всего полипропилен, очень высокого качества и на этих частотах влияет только эпсилон. Кстати КСВн продолжает уменьшаться и за нижним поддиапазоном.

На этих частотах величины потерь в привычных нам диэлектриках становятся актуальными. Пластики на свч могут вести себя по-разному, в том числе частично поглощать и увеличивать сопротивление потерь в антенне. В этом случае и при удачном совпадении цифр КСВ может даже улучшится, часто это происходит именно в более широкой полосе чем изначально работает излучающая структура.
Не говорю что в вашем случае так получилось, но все может быть.

Спасибо за мастер-класс и интересные конструкции!

SPer2010
kren-DEL:

Ну это понятно, надо заказать компелектуху… проблема в выборе диода и разъёмов. До 5.8 в чипе что подходящее подскажете? Не думаю, что в наших радиотоварах будет что-то стоящее из следующего, я так понимаю, подходит Fast Diode 0.2A 1N4148 (КД522БКД510/КД521А/КД522А/КД522Б/КД106А/1SS133) 75V, 200mA , 8ns DO-35 :

Андрей, давай сделаем так. Поскольку я давно ничего не покупаю в России, не хочется подкармливать местных барыг, и этот мост я делал не для собственной надобности, а как демонстрацию, то сделаем так ( с твоего согласия ). Ты мне в личку сбрасываешь свой почтовый адрес, а я тебе отсылаю этот мост, попользуешься, ощутишь прелести измерения КСВн, и если захочешь, то отпишешся, для меня это будет лучшим вариантом пропаганды инструментального подхода.
Естественно всё это для тебя бесплатно.