антенны для коптеров
hobbyking.com/…/__16667__FrSky_Receiver_antenna_40…
Гдето на форуме про антенны есть комментарий, как сделать из них нормальный коакс диполь, найду - выложу ссылку.
плоское можно сверху (или снизу) разместить непосредственно на центральной части (с мозгами) аппарата например на зашитной крышке я не пользую одноватный передатчик на коптере - 0.2-0.4 вата максимум так что не должно быть большого воздействия на электронику
А разместить коаксиал разве на крышке нельзя?
На мой взгляд гораздо проще.
У меня 800 мвт на коптере и ничего не влияет вобще.
У меня 800 мвт на коптере и ничего не влияет вобще.
На тесте дальности пешем-конном способом с клевером на 5.8 в 0.5 ватта все было хорошо , да и на 1.2 в 1ватт тоже. Близко в реальном полете - естественно тем более.
Но вот когда полетели и не так уж низко и не совсем близко…полезли проблемы вереницей. Козалось бы с чего вдруг.
У меня 800 мвт на коптере и ничего не влияет вобще
А на какую дальность коптер гоняешь?
2.5 км проблем нет. ( Тест по земле)
На голой Футабе.
А на какую дальность коптер гоняешь?
Пока только пытаемся. Ушли за 4 км (по карте GPS 4180 м). Планировали полет еще дальше… но в первом, в ходе первой пробы, видео медным тазом накрылось. Начали с 5.8 - в районе 1.2-1.3 км он начал мутить. На аппарате была возможность дистанционно перейти на 1.2Ггц и перешли - после 3 км дальности (практически на грани этой метки) и оно приказало долго жить. Файл сейф аппы под свитч видео (управления ) настроен так , что в случае чего - рулит 1.2Гц. Так что после 3 км - ослепли
Район полета, не столь пересеченная местность , прямая видимость для видео все же обеспечивалась в 90 %. .
Может низковато летели все же. Пока разбираемся.
В общем наши лыжи не поезхали как хотелось:(
но наилучшие результаты дала спиральная как на картинке выше
Александр, а наведите пожалуйста на методику расчета и способы изготовления…
Трубочка 2мм медная есть, очень хочется попробовать такую штуку. В контексте темы думаю будет полезно 😉
А разместить коаксиал разве на крышке нельзя?
можно
но с вертикальной поляризацией - неудобно
а горизонтальная имеет неприятную ДН
Может низковато летели все же.
скорее всего
а что если приемники с антеннами повыше на мачте задрать ?
а зачем так далеко на коптере то летать ? или просто такой интерес ?
Александр, а наведите пожалуйста на методику расчета и способы изготовления…
Трубочка 2мм медная есть, очень хочется попробовать такую штуку. В контексте темы думаю будет полезно
присоединяюсь
По антеннам в самолетном FPV разделе много чего есть интересного , но там на высоте летают. И сам летал. А вот квадр пониже намного хочется гонять и тут … дыры появились и опыта нет, да изнания не в дугу (это о себе лично)
а зачем так далеко на коптере то летать ? или просто такой интерес ?
Конечно, спортивный он называется 😃 и причем достаточно низко (6-10м). Иначе мне лично ничего что там на земле не видно в камерку и очки…
а что если приемники с антеннами повыше на мачте задрать ?
Да и о патче узконаправленном с наведением хоть ручным, хоть авто. теперь вопрос встал. Но это ведет к наращиванию габаритов всего комплекса.
Конечно, спортивный он называется и причем достаточно низко (6-10м). Иначе мне лично ничего что там на земле не видно в камерку и очки…
Конечно не без этого, но задача совсем в другом.
10 м не планируется.(хотя кто бы такое не хотел) Вот в районе 30-50 м по высоте пойдет. Для удобства и камеру с увилечением до 10 крат подтягиваем.(легкую , хоббийную с дист.управлением кратностью по каналу) В конце=середине февраля должна приехать.
А с антенами и вообще по видеотракту и не только по видео❗…темный лес нарисовался:(
появилась даже идея ставить антенну на серву и с помощью этого сервака (серваками) антенной крутить и по направлению и по углу (искать)… но как то бредово без автоматики это выглядит. Для наземи то что нужно и все давно отработано и вылезано до блеска, а вот на самом аппарате…с этим пятнышко темное. Только идеи и болше ничего
Но чего в голову не полезет, если цель стоит
Александр, а наведите пожалуйста на методику расчета и способы изготовления…
Трубочка 2мм медная есть, очень хочется попробовать такую штуку. В контексте темы думаю будет полезно 😉
Антеннки делал Сергей mx400. Летает FPV на ОпенПилоте. Мы лишь тестируем вместе на полетушках. Чертежи он находил в интернете, я узнаю где и просто повторил по чертежам.
Вот был предварительный тест на 700 метров, дальше летать побоялись т.к. прилетели к озеру. При этом никаких помех не появилось. Летали низко, в снег (что ооООЧЕНЬ плохо для СВЧ диапазона).
Видео с радиоканала
www.youtube.com/watch?v=9G-AVX7LVo8&context=C352d2…
Из своего опыта работы с ВЧ и СВЧ устойствами, могу посоветовать антенку видео выносить под квадрик, что бы сама рама не закрывала антенну при полете на высоте. Не прятать антенну в корпус - на таких частотах даже пластик может вносить помехи.
Вот кстати по запросу 5.8 GHz Circular Polarized Helical в гугле сразу мульен антенн www.google.com.ua/search?um=1&hl=ru&biw=1280&bih=6…
Клевер на передачу, Хеликс на прием.
могу посоветовать антенку видео выносить под квадрик, что бы сама рама не закрывала антенну при полете на высоте. Не прятать антенну в корпус - на таких частотах даже пластик может вносить помехи.
так и делаем. Но не спасло на дальности. Близко вообще не заморачивался как она стоит. Вниз штырем и вперед. И все Ок.
Конечно, Андрей, большое спасибо еще раз. Но это все равно не спасет на полетах при высоте 30-50 метров на больших дальностях. Здесь формулы распространения волны и напряженности поля рулят. Посему на короткой базе рулит 5.8 на прямой видимости с клевером. Если пересеченка - то уход на более низкую частоту. Ну аесли нужно еще дальше лететь, то как не крути и не мудри, придется уходить на высоту и опираться на оптику камер
Мытырства с антенами конечно даст эффект, но не столь значимый.
Мудренные патчи на аппарат с наведением - это вес. А на электричках он у нас как пятая нога. За граммы воюем.
Но тема очень нужная.
И для меня пока здесь тупик нарисовался. Но выход, есть - вариации с высотой полета😁
вариация первая и самая простая и эффективная
на базе выносить на мачту антенну с приемником
и чем выше - тем лучше
причем антенну можно хороший коллинеар 😃
если вертикальные габариты не пугают - то и на коптер коллинеар
поясню - у коллинеара ДН круглая, на блин похожая
поляризация линейная
использовать антенны с круговой поляризацией на коптере не считаю нужным. тк коптер не имеет таких эволюций что кардинально меняется угол поляризации сигнала
Не могу вкурить, чем эти 2 антенны отличаются?
videoaerialsystems.com/…/blubeam-whip-antenna-set/
videoaerialsystems.com/…/blubeam-antenna-omni-set/
Одна на разъеме- поэтому не стоит вопрос согласования с фидером на двух концах, вторая на фидере- выводы делайте сами. А конструктивно не везде можно поставить без фидера.
Простите за глупые вопросы… но что значит согласование фидера? Где об этом можно почитать?
Я считал, что антенну в пункте 1 можно просто подключить к приемнику/передатчику и забыть про них, оказывается не так?
Выходной каскад передатчика (или входной каскад приемника) имеет свое выходное (входное) сопротивление, причем комплексное, фидер имеет свое, антенна-свое. Для получения высокого КПД все они должны быть согласованы между собой, причем комплексно. К тому же в зависимости от частоты сигнала, т.е. от номера канала. Почитать об этом можно много где- Теория распространения волн и антенны, но муть жуткая.
Так что лучше то? Через проводок 50Ом или непосредстенно на разьем?😃
Уже где то писал-на передатчик обычную четвертушку -лучше с землей штырем вниз-работаем как раз в зоне диаграммы а земля(просто пятачек из фольгированного стекла диаметром 1!2длины волны.Что имеем-экранировку основных узлов электроники расположенной за землей ,формируем правильную круговую! диаграмку и примерно 50 ом.Плюс весь гиморой настройки заключается в штангельциркуле.Ну не придумали еще проще и эффективнее антенны чем четвертушка.Гонял много шайб на частоте 433,смотрел их по анализатору-очень резонансные.Правда на машине работают приемлемо и примерно как четвертушки.Ну и если далеко и низко то надо пониже по частоте уходить,много раз говорилось и по моему это аксиома.И еще-в мощность уходить тоже не вариант-сбой аппаратуры а дальность никакая по эффективности по сравнению с улучшением приемного тракта.
Так что лучше то?
Лучше без проводка, как мне кажется, меньше настройки.
Господа, а в случае полетов в горах, когда передатчик ниже приемника, что посоветуете?
комплект 5.8Г 200мВт от Вовы
надеюсь на дальность 500м - больше пока не требуется
на ровном в прямой видимости на 500м дает хорошую картинку, дальше не уносил
еду в горы, а у нас тут ровное все, не попробовать
Ладно уж тряхну и в этой ветке стариной, тем более, что это по моей прямой специальности.
Антенны Tx и Rx при мощности передатчика 100мВт и штатном приёмнике при вертикальной поляризации обеспечивают дальность никак не меньше 2 - 3 км (2,4 ГГц).
В отличии от дальних самолетных FPV (например на Скайвокере при использовании LRS на дальностях более 10км) для коптеров существует только проблема качественного и стабильного видео (канала телеметрии).
В аналоговом видео - наше видео, есть главная проблема: максимально ослабить побочные пути приёма, вызванные суммированием прямого сигнала с отражениями от земли, от других достаточно крупных объектов, которые размазывают, двоят , троят и тд изображение.
Как известно, проблема легко решается при использовании передающих и приёмных антенн круговой поляризации. так как переотражённый сигнал меняет направление поляризации. То есть отражённые сигналы, в зависимости от качества антенны. ослабляются до 20 Дб.
Те, кто держат руку на пульсе проблемы, хорошо знают об антеннах типа лист клевера, косое колесо. Но на самом деле эти антенны не являются в полном смысле слова антеннами с круговой поляризацией и их эффективность под большим вопросом.
Их квазикруговая поляризация это суперпозиция трёх или четырёх диаграмм направленности их косых диполей. Круговая диаграмма направленности антенны может формироваться только двумя способами - или электрический фазовый сдвиг на 90 градусов линий питания, или тот же фазовый сдвиг за счёт геометрического смещения.
Есть такая антенна - квадрифилярная двухзаходная спираль - антенна профессиональных GPS приёмников и передающих и приёмных антенн метеоспутников.
Антенна имеет нужную нам диаграмму направленности - для бортовой, нижняя полусфера с кнд до 6 Дб с подавлением верхней до10 - 12 Дб, для приёмной наземной то же, только диаграммой вверх. Или спиральная с малым шагом - меньше кнд , но шире диаграмма направленности.
Система с бортовым квадрифиляром при 100мВт на 5,8 ГГц и такой приёмной спиральной антенной обеспечивает видеоканал 3 км.
Реальные устройства.
На снимке слева направо: квадрифиляр, косое колесо, приёмная спираль.